-
公开(公告)号：CN112910844A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110054920.1
申请日：2021-01-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于探测通信一体化移动自组网的帧结构设计方法及装置，该方法包括：根据使用需求在组网组建阶段划分不同比例的探测时隙和通信时隙；在组网维持阶段调整探测时隙和通信时隙划分比例；根据设计参数将通信时隙再划分为链路发现时隙组和数据传输时隙组；根据设计参数对链路发现时隙组进行再划分；根据设计参数对数据传输时隙组进行再划分。该方法从通用性上兼顾了探测功能和通信组网功能，同时考虑了不同组网阶段通信需求和探测需求的差异，并适应不同邻居数目的帧方案扩展，可支持不同数目邻居节点的双向链路基本传输要求。该帧结构具有较强通用性，可扩展性佳，是一种针对雷达探测通信一体化自组网系统高效可实现的时帧结构方案。
-
公开(公告)号：CN107450593A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710760402.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种能够应用于大尺度陌生复杂环境下的无人机自主导航方法和系统。该方法利用无人机的传感设备和定位设备获取无人机的状态，然后确定无人机的控制向量，根据无人机的状态和无人机所处的环境确定收益函数，基于收益函数进行深度增强学习，训练无人机从状态映射到控制的控制函数，利用训练得到的控制函数，根据无人机的状态生成相应的控制指令，控制无人机在大尺度未知复杂场景中进行自主导航。本发明仅仅利用无人机对周围环境的感知信息和位置信息，就能够自主完成导航任务，实现无人机在大尺度未知复杂环境中的自适应控制。
-
公开(公告)号：CN106680775A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611140173.9
申请日：2016-12-12
Applicant: 清华大学
IPC: G01S7/02
CPC classification number: G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种自动识别雷达信号调制方式的方法和系统。该方法包括：对雷达信号进行包括时频分析的处理，获得处理后的雷达信号的时频图，其中雷达信号包括未知雷达信号和已知雷达信号；根据所有处理后的已知雷达信号的时频图及其对应的类别构建训练集，并利用构建的训练集来训练卷积神经网络；根据训练出的卷积神经网络，对每个处理后的未知雷达信号的时频图进行识别，获得与该处理后的未知雷达信号的时频图相对应的未知雷达信号的调制方式。本发明不仅能够高效准确的识别雷达信号的调制方式，而且还解决了在极低信噪比环境下对雷达信号波形精确识别的难题。
-
公开(公告)号：CN106656887A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610913626.0
申请日：2016-10-19
Applicant: 清华大学
CPC classification number: H04L27/0014 , H04L27/01 , H04L2027/0026
Abstract: 本发明公开了一种信号中心频点和带宽的估算方法，包括：对接收机天线进行测量，得到接收频段内天线的增益曲线；对每次接收到的信号做傅里叶变换得到频谱，并根据增益曲线对频谱进行补偿；计算多次接收信号补偿后频谱绝对值的平均值，并对其进行平滑得到第一频谱，左右翻转，再次平滑滤波得到第二频谱，以此类推得到第N频谱，其中N为偶数；获取第N频谱中所有尖峰的位置和峰值；对于任一尖峰，向左向右找到第N频谱首次下降到峰值设定阈值倍数的第一位置和第二位置，据此计算尖峰的延伸区间长度，并去掉延伸区间等于零的尖峰；计算任意保留下来的尖峰的带宽和中心频点。本发明具有如下优点：解决在低信噪比环境下信号中心频点及带宽估计难题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106441524A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610803071.4
申请日：2016-09-05
Applicant: 清华大学深圳研究生院
IPC: G01G3/16
CPC classification number: G01G3/165
Abstract: 本发明公开了一种基于石英晶体微天平的晶片装夹装置，涉及石英晶体微天平装夹技术领域，包括底座和凸设于所述底座上的凸台，所述凸台上设有装夹组件，所述装夹组件包括开设于所述凸台上的固定槽，和立式设置于所述凸台上的定位台，以及倾斜设于所述凸台上的弹性探针，所述定位台的顶端设有开口，通过所述固定槽的固定作用、定位台的立式定位作用和弹性探针的夹紧作用实现装夹。本发明通过立式设置石英晶片，结合定位台、固定槽及倾斜设置的弹性探针，使得石英晶片的装夹、拆卸更为便捷，装夹的结构更为简单，避免过多的结构改变对检测环境的影响。
-
公开(公告)号：CN106433310A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610821879.5
申请日：2016-09-12
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种墨水、敏感层、生物传感器及其制备方法。用于喷墨打印生物传感器敏感层的墨水的制备方法包括以下步骤：S1，准备一定质量的平均分子量小于20000的水溶性聚合物，介孔材料分散液，水溶性有机溶剂，表面活性剂和水；S2，将所述水溶性聚合物、水溶性有机溶剂和水混合搅拌均匀，使所述水溶性聚合物充分溶解；S3，将所述表面活性剂和所述介孔材料分散液加入混合溶液中；S4，过滤，得到滤液，制得墨水；其中，步骤S1中各物质的质量使得所述墨水中的组分的质量分数为：1～6％的水溶性聚合物、1～10％的介孔材料分散液、10～20％的水溶性有机溶剂、0.1％-2％的表面活性剂，其余为水。本发明的墨水适于喷墨打印制备生物传感器，且制得的生物传感器的灵敏度较高。
-
公开(公告)号：CN104297756B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410528626.X
申请日：2014-10-09
Applicant: 清华大学
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明公开了一种水下旋转目标缩比声纳成像方法及系统，其中，方法包括以下步骤：输入目标参数和声纳系统参数；根据所述目标参数和声纳系统参数生成声纳实验参数和目标运动控制系统参数；根据所述声纳实验参数和目标运动控制系统参数接收声纳回波信号；对接收的声纳回波信号进行数字解调以生成解调信号；对所述解调信号进行二维信号处理以获取最终成像结果。本发明实施例的成像方法根据生成的声纳实验参数和目标运动控制系统参数接收声纳回波信号，并进行数字解调以生成解调信号，从而对解调信号进行二维信号处理以获取最终成像结果，提高了成像的精度，同时降低了实验成本，适
-
公开(公告)号：CN106004096A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610323046.6
申请日：2016-05-13
Applicant: 清华大学深圳研究生院
CPC classification number: B41J11/008 , B41J2/01 , B41J3/407
Abstract: 本发明公开了一种用于打印石英晶体传感器敏感层的喷墨打印托盘，包括石英晶片支架和石英晶片打印掩膜版，所述石英晶片支架用于承载待打印的石英晶片，所述石英晶片打印掩膜版用于确定石英晶片上的电极部分敏感层的打印区域并保护打印过程中所述石英晶片的非电极区域不被污染，所述石英晶片支架和石英晶片打印掩膜版上分别设置有一组掩膜版安装对准标记，所述掩膜版安装对准标记用于保证所述石英晶片和石英晶片打印掩膜版的对准。一种打印机，其具有所述的喷墨打印托盘。本发明能够提升石英晶体传感器敏感层打印效率和准确度，且操作起来简便。
-
公开(公告)号：CN103593877A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310549562.7
申请日：2013-11-07
Applicant: 清华大学
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明提出一种合成孔径声纳图像的仿真方法及系统，包括以下步骤：输入合成孔径声纳参数和场景的三维模型；对三维模型进行插值以得到场景的点云模型，并根据合成孔径声纳参数和点云模型得到有效的散射点集；分别计算有效的散射点集中多个散射点的散射强度；将有效的散射点集中多个散射点映射到二维成像平面；根据二维成像平面分别得到多个散射点的响应函数；以及根据多个散射点的响应函数得到最终的场景的成像结果。根据本发明实施例的方法，通过声纳参数和场景的三维模型得到有效的散射点集，并得到散射点的响应函数，以获得场景的成像结果，提高了仿真速度和效果，同时降低了运算量，保证了实时性，适用于复杂的场景仿真。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.027 seconds)
