公开(公告)号：CN108537302A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810240895.4

申请日：2018-03-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 刘慈航 ,  张智晴 ,  苗欣 ,  刘云浩

IPC: G06K17/00 ,  G07G1/00 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明提供一种购物车内商品的结算方法及系统。方法包括：根据位于购物车外表面的第一RFID标签、第二RFID标签和位于商品外表面的第三RFID标签，判定商品是否位于购物车内；若商品位于购物车内，则根据第三RFID标签，获取商品的价格信息；根据购物车内所有商品的价格信息，对所有商品进行结算；其中，第一RFID标签位于购物车的容置单元所构成的立方体的体对角线的第一顶点处，第二RFID标签位于体对角线的第二顶点处。本发明提供的方法及系统，可在任意区域内设置标签阅读器，精确地对购物车内所有商品进行结算，其中，任一区域的面积不限，因此，该方法同时也节省了结算场地，便于实地部署和推广。

公开(公告)号：CN103906088B

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201210586391.0

申请日：2012-12-28

Applicant: 清华大学

Inventor： 苗欣 ,  刘克彬 ,  刘云浩

IPC: H04W24/00 ,  H04W84/18

CPC classification number: Y02D70/00

Abstract: 本发明提供一种移动无线传感器网络中链路质量的测量方法，所述方法包括以下步骤：S1、基于移动基站及无线传感器网络，建立有向图；S2、根据数据包标记的方法，计算所述有向图的路径丢包率；S3、根据所述有向图的路径丢包率，计算所述有向图的链路丢包率。本发明通过利用移动基站接收到的数据包的信息，进而测量传送路径的链路质量，从而达到高效、低能耗的进行链路质量测量的目的。

公开(公告)号：CN103249072B

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201310169727.8

申请日：2013-05-09

Applicant: 清华大学

Inventor： 刘云浩 ,  苗欣 ,  孙家广

IPC: G06F19/00 ,  H04W24/04 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及无线传感器网络技术，公开了一种异常数据分析方法及一种无线传感器节点。所述方法包括：S1、节点i在时刻t获取到读数xt后，根据当前窗口的所有读数判断xt是否是异常值，若是，则进入S2，否则进入S3；S2、节点i获取其k个邻居节点在时刻t的读数，并据此判断xt的异常值成因，若是硬件或软件错误，则进入S4，否则进入S5；S3、节点i存储xt；S4、节点i丢弃xt；S5、节点i将xt发送给基站。所述节点包括数据获取模块、异常数据分析模块、存储模块和无线通信模块。本发明的技术方案能够在节点的邻域内完成计算，减少网络流量开销；利用数据的时空关联性，自动检测异常值并分析异常值成因，避免误报、漏报事件。

公开(公告)号：CN103345627A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201310312228.X

申请日：2013-07-23

Applicant: 清华大学

Inventor： 刘云浩 ,  苗欣 ,  刘克彬 ,  王思伦 ,  杨磊

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明提供了一种动作识别方法和动作识别装置，所述动作识别方法包括:步骤S1:采集动作数据，针对所述动作数据计算拟合数据，所述拟合数据用于表征在所述动作数据的采集时刻所述动作的能量变化的大小;步骤S2:将预定数量的所述拟合数据按时间顺序读入滑动窗口，所述滑动窗口随时间推移向前滑动以获得更新的拟合数据，根据滑动窗口内的拟合数据的中位数来确定动作启动点和动作停止点，提取所述动作启动点和所述动作停止点之间的所有所述动作数据作为有效动作数据;步骤S3:对所述有效动作数据进行识别，判断动作类型。本发明能够精确地将有效动作数据分割出来，提高了动作识别结果的准确率:且动作识别完全在智能手机上实现，使用方便。