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公开(公告)号：CN103760765B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410014233.7
申请日：2014-01-13
Applicant: 清华大学
IPC: G05B13/00
Abstract: 一种具有无扰切换功能的位置型自抗扰控制方法，属于工业自动化技术领域。该方法包括：自抗扰控制器非跟踪状态的判断，控制器阶数选择；根据非跟踪状态变量值和控制器阶数，分别通过不同计算方式更新控制器内部变量以及控制器输出，并通过手操器的选择判断进行相应控制量与系统其他变量的对接。本发明所设计的位置型自抗扰控制方法可以实现ADRC/PID/MAN三种模式切换过程中平稳过渡，不会对被控过程造成额外扰动和冲击，仿真结果表明该位置型自抗扰控制方法在过程控制应用的有效性和可实现性。
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公开(公告)号：CN109668139B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811505906.3
申请日：2018-12-10
Applicant: 清华大学 , 国电科学技术研究院有限公司
IPC: F22B35/00
Abstract: 本发明公开了一种超临界火电机组的直接能量平衡自抗扰协调控制方法。首先基于直接能量平衡的原理，构造热量信号与热量信号设定值用于主蒸汽压力回路控制。之后针对主蒸汽压力回路、中间点焓值回路及负荷回路分别设计自抗扰控制器，以减小煤质变化等不可测扰动对调节过程的影响。通过进一步在主蒸汽压力回路控制中引入时滞观测器，增强自抗扰控制器处理超临界火电机组大时滞对象时的性能。本发明的算法能在实现机组负荷大范围快速平稳跟踪的同时具有良好的扰动抑制性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107907357B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201711058759.5
申请日：2017-11-01
Applicant: 清华大学 , 国网吉林省电力有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 北京华建网源电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种测试集中供热系统动态特性的方法及装置，其中，该方法包括：对集中供热系统进行基准工况实验，并获取基准工况实验的第一测试结果；根据第一测试结果确定天气参数变化与测试热力站的回水温度以及测试热用户的室内温度的第一关系信息；对集中供热系统进行运行工况实验，并获取运行工况实验的第二测试结果；根据第二测试结果确定测试供热机组的供热量变化与测试热力站的回水温度以及测试热用户的室内温度的第二关系信息；根据第一关系信息和第二关系信息确定天气参数变化以及测试供热机组供的供热量变化对回水温度以及测试热用户的室内温度影响的第三关系信息，由此，能够准确获得集中供热系统的实际动态特性。
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公开(公告)号：CN110955143A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911181806.4
申请日：2019-11-27
Applicant: 清华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种一阶惯性纯滞后过程的复合控制方法，涉及一种针对一阶惯性纯滞后过程的模型预测控制-自抗扰控制复合控制方法。该方法首先基于一阶惯性纯滞后过程设计自抗扰控制器，使其闭环特性接近预期动态方程，再根据预期动态方程设计模型预测控制器，模型预测控制器的输出为自抗扰控制器的设定值(输入值)。本发明一方面能够优化自抗扰控制器的设定值，另一方面由于ADRC可以较好的克服内外扰动带来的不确定性的影响，使受控过程的闭环响应始终接近预期动态方程，从而确保以预期动态方程为预测模型的MPC性能不会出现严重恶化，提高其鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109668139A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811505906.3
申请日：2018-12-10
Applicant: 清华大学 , 国电科学技术研究院有限公司
IPC: F22B35/00
Abstract: 本发明公开了一种超临界火电机组的直接能量平衡自抗扰协调控制方法。首先基于直接能量平衡的原理，构造热量信号与热量信号设定值用于主蒸汽压力回路控制。之后针对主蒸汽压力回路、中间点焓值回路及负荷回路分别设计自抗扰控制器，以减小煤质变化等不可测扰动对调节过程的影响。通过进一步在主蒸汽压力回路控制中引入时滞观测器，增强自抗扰控制器处理超临界火电机组大时滞对象时的性能。本发明的算法能在实现机组负荷大范围快速平稳跟踪的同时具有良好的扰动抑制性能。
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公开(公告)号：CN108278134A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711465172.6
申请日：2017-12-28
Applicant: 清华大学 , 国电科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公布了一种母管制直流锅炉发电机组协调控制方法。该方法包括多汽机协调控制方法和直流锅炉协调控制方法。多汽机协调控制方法通过建立基于误差反馈的多变量解耦控制律矩阵，求得主汽调门开度指令μTHi，以及通过中压调门流量特性曲线和汽机中低压缸的流量分配目标值求得中压调门开度指令μTLi，协调控制汽机中低压缸和汽机高压缸的流量，实现多汽机协调控制。直流锅炉协调控制方法通过建立基于误差反馈的单回路控制律获得燃烧率指令μB、给水流量指令μW和减温水流量指令μAW，实现基于发电机组负荷的直流锅炉协调控制运行。本发明方法结构简单，分层协调控制，调节快速稳定。
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公开(公告)号：CN107907357A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711058759.5
申请日：2017-11-01
Applicant: 清华大学 , 国网吉林省电力有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 北京华建网源电力设计研究院有限公司
CPC classification number: G01M99/005 , F24D19/1009 , G01M99/002 , G01M99/008
Abstract: 本发明提出一种测试集中供热系统动态特性的方法及装置，其中，该方法包括：对集中供热系统进行基准工况实验，并获取基准工况实验的第一测试结果；根据第一测试结果确定天气参数变化与测试热力站的回水温度以及测试热用户的室内温度的第一关系信息；对集中供热系统进行运行工况实验，并获取运行工况实验的第二测试结果；根据第二测试结果确定测试供热机组的供热量变化与测试热力站的回水温度以及测试热用户的室内温度的第二关系信息；根据第一关系信息和第二关系信息确定天气参数变化以及测试供热机组供的供热量变化对回水温度以及测试热用户的室内温度影响的第三关系信息，由此，能够准确获得集中供热系统的实际动态特性。
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