-
公开(公告)号：CN111707183A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010545408.2
申请日：2020-06-15
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G01B7/16
Abstract: 一种柔性可穿戴设备及其制备方法，该柔性可穿戴设备包括聚酰亚胺薄膜基底、聚合物弹性体、敏感导电材料和柔性处理电路，敏感导电材料设在聚合物弹性体中并暴露于聚合物弹性体的表面，聚酰亚胺薄膜基底层叠在聚合物弹性体上，聚酰亚胺薄膜设置有开口区域，敏感导电材料通过开口区域向外暴露，并在敏感导电材料基础上形成基于聚酰亚胺薄膜基底的柔性应变传感器，柔性处理电路包括贴装到聚酰亚胺薄膜基底的表面上的芯片，柔性应变传感器与柔性处理电路相连。柔性传感器和柔性电路板一体化的该柔性可穿戴设备能够显著地降低可穿戴设备的复杂性，有利于小型化，扩大应用范围，增加适用性和灵活性，改善用户佩戴的舒适度，及降低产品成本。
-
公开(公告)号：CN116698909A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310663556.8
申请日：2023-06-06
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 一种基于热通量的热物性参数测量系统和方法，该系统包括热通量传感器、温度传感器和加热器，热通量传感器的一侧与被测物体的表面接触，热通量传感器的另一侧设置加热器，加热器对被测物体的传热面覆盖热通量传感器，加热器产生的热量通过热通量传感器传导到被测物体，热通量传感器用于测量通过被测物体边界的热流密度，温度传感器以等效于放置在热通量传感器与被测物体接触的那一侧的方式设置在被测物体的表面上，温度传感器用于测量被测物体边界的温度；其中，所测的热流密度和温度用于确定被测物体的热物性参数。本发明具有精度高、小型化、稳定性好等优点，能够准确、快速测量出不同物体的热导率和热扩散率。
-
公开(公告)号：CN114636485A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210179913.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G01K7/18 , H01M10/48 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种电池内部温度测量的柔性薄膜传感器及其制备方法和电池，所述柔性薄膜传感器包括金属敏感层与上下两层聚酰亚胺膜，所述金属敏感层位于两层聚酰亚胺膜之间，构成三叠层结构，其中所述金属敏感层用于将电池内部的温度变化转化为电阻的变化，并通过电极引出，从而感知电池内部的温度。本发明的柔性薄膜传感器能够直接感知电池内部温度，具有超薄结构、精度高、柔韧性好、环境适配性好以及成本低等优点。
-
公开(公告)号：CN112550515A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011604857.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种可控跳跃方向的微型跳跃机器人，包括身体结构、多个腿部结构、多个锁定结构和驱动器，身体结构连接腿部结构，锁定结构与腿部结构相连并允许锁定结构与腿部结构之间相对转动，锁定结构包括电极层或磁性材料层，可通过静电吸附力或磁力锁定到地面基板上，驱动器通过连接结构与身体结构相连，驱动器为具有形状记忆功能的材料，当驱动器通电时发生刚度系数的变化而产生弹性势能，释放锁定结构时弹性势能被瞬间释放到腿部结构上而转化为机器人的跳起动能，通过控制多个锁定结构的释放时序，实现机器人跳跃方向的控制。该机器人可以控制自身跳跃的方向，翻越障碍能力极强，同时跳跃控制十分灵活。
-
公开(公告)号：CN112045702A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010966077.X
申请日：2020-09-15
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 一种气动旋转执行器及气动柔性操作手，该气动旋转执行器包括至少一个气动旋转模块，其包括第一、第二硬质结构块、柔性薄膜和气管，第一、第二硬质结构块通过与柔性薄膜粘连以铰链方式连接在一起，柔性薄膜在内侧区域形成一个柔性气密封腔体，气管的一端连接柔性气密封腔体，气管的一端连接外部的气压控制装置，当柔性气密封腔体内的气压受控制而发生减小或增大的变化时，柔性气密封腔体内外的气压差使柔性薄膜向内侧凹陷或向外侧鼓起展开，牵引第一、第二硬质结构块发生相向旋转运动或背向旋转运动。该气动旋转执行器可实现对不同几何外形物体的抓取、旋转和扭转等操作，结构简单，质量轻，响应快速，适用面广，成本低。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111982325A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010725206.6
申请日：2020-07-24
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 一种使用薄膜热电偶测量刀具温度的结构与制备方法，该结构包括绝缘膜、热电偶薄膜、保护膜、刀具涂层和引出脚，所述绝缘膜形成在刀具所需测温位置，所述绝缘膜上具有凹陷区域，所述热电偶薄膜形成在所述凹陷区域内，所述保护膜形成在所述热电偶薄膜上，所述涂层覆盖所述保护膜，所述热电偶薄膜与所述引出脚电连接，所述引出脚位于所述保护膜和所述涂层的覆盖区域外并用于通过引出导线与温度采集终端电连接。通过本发明，可获得刀具整体性不受破坏、刀具表面平整、测温准确性高、工作可靠、使用范围广的实时测温刀具。
-
公开(公告)号：CN110654471A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910979957.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种微型弹跳机器人，包括：前腿结构、后腿结构、连接结构和驱动结构，前腿结构与后腿结构通过连接结构相连，并使得后腿结构相对于前腿结构能够自由转动，其中，前腿结构包括前腿弹性片，后腿结构包括后腿弹性片，驱动结构包括具有形状记忆功能的驱动器和具有吸附力的制动器，制动器将前腿结构与后腿结构吸附在一起，驱动器的两端分别固定在前腿弹性片与后腿弹性片上，驱动器在被施加电压之后发生自身形变而产生驱动力，当驱动力大于制动器能够提供的最大制动力时，弹性势能被瞬间释放转化为机器人的跳起动能，使机器人跳起。该微型弹跳机器人具备极好的弹跳能力，可实现数倍以上于自身身高的弹跳，翻越障碍物能力极强，且弹跳控制灵活。
-
公开(公告)号：CN119738058A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411941801.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G01K11/26
Abstract: 本发明公开了一种基于环形叉指电极的声表面波温度传感器。所述传感器是谐振型的声表面波传感器，包括金属薄膜层与压电基底。所述金属薄膜层包括环形叉指电极、环形反射栅、汇流条和焊盘，其中环形叉指电极由在同一直线上的相向汇流条向两侧沿圆周方向延伸而出，环形反射栅布置在环形叉指电极外围。金属薄膜层通过微纳加工工艺在基底表面进行金属图形化制备。该传感器能将环境温度转化为传感器的声表面波谐振频率，利用扫频电信号读取传感器频率的变化来感知外界温度的变化。该传感器具有耐高温、量程大、信噪比高、准确性高、易加工等优点。
-
公开(公告)号：CN118443580A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410536655.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G01N21/01 , G01N21/359
Abstract: 本申请公开了一种微流物质的检测装置以及检测系统，检测装置包括环形光学腔，包括环形腔口和环形腔壁；微流道模块，匹配设置于环形腔口；光波导，与环形腔壁倏逝耦合，光波导的两端与外部检测装置连接，光波导用于根据外部检测装置输入的第一光波向环形腔壁传输第一倏逝波，并接收环形腔壁传输的第二倏逝波，以将第二倏逝波与第一光波合成为第二光波，并向外部检测装置输出。通过倏逝耦合将光波导中的第一光波耦合至环形光学腔，使得根据第一倏逝波耦合至环形光学腔的光波能够在环形光学腔能够进行多次传播，从而可以使得微流物质能够在单位时间内对环形光学腔的光波进行多次近红光谱倍频吸收，微流物质对近红外光谱倍频吸收程度。
-
公开(公告)号：CN114852202B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210587294.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种微型越障机器人，包括机器人躯干和位于所述机器人躯干下方的结构层，其中，所述结构层包括腿部和尾部，所述腿部包括至少一条前腿部和至少一条后腿部，所述前腿部、所述后腿部和所述尾部从前至后依次连接所述机器人躯干，连接于所述机器人躯干的所述前腿部和所述后腿部在所述机器人躯干的下方形成封闭类环状曲面。本发明提出的微型越障机器人能够依靠类环状的曲面腿部实现复杂三维地形的穿越。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.043 seconds)
