公开(公告)号：CN115290675A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210865270.3

申请日：2022-07-21

Applicant: 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心 ,  湖南大学

Inventor： 刘坚 ,  金超群 ,  杨勇 ,  索鑫宇 ,  周飞滔 ,  王华建

IPC: G01N21/952 ,  G01N21/01 ,  G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/30

Abstract: 本发明公开了一种球体旋转设备，适于调整球体工件的位姿，包括：支撑块，适于对所述球体工件进行支撑和定位；第一驱动机构，通过旋转杆与所述球体工件相接，所述第一驱动机构适于带动所述旋转杆旋转，以带动与旋转杆相接的球体工件绕第一方向旋转；第二驱动机构，适于沿第一方向运动并与球体工件抵接，以便在所述支撑块对球体工件的限制作用下，使球体工件绕第二方向旋转。根据本发明的球体旋转设备，能够实现控制球体工件分别绕相互垂直的两个方向旋转，满足对球体工件进行任意位姿的调整。