公开(公告)号：CN105912991A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610206296.1

申请日：2016-04-05

申请人： 湖南大学

发明人： 张汗灵

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/00335

摘要： 本发明涉及一种基于3D点云与关键骨骼节点的行为识别系统。具体来说：从深度图中提取3D点云序列，然后将3D点云序列均匀分割成N个互不重叠的时空单元，计算每个时空单元的局部位置模型(LPP)，计算局部位置模型统计偏差描述子(SDLPP)。此外，利用节点运动量算法从3D骨骼节点中提取关键骨骼节点子集，计算关键骨骼节点的3D节点位置特征以及在对应深度图中的局部占用模型(LOP)。最后，级联上述三种异构特征，利用随机确定森林挖掘可区分性特征，进行分类，识别行为。本发明提取了人体行为的3D局部几何特征和动态时间特征，对涉及人与物体交互的复杂人体行为识别率高，适宜用于复杂的人体行为识别。

公开(公告)号：CN208597123U

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201821438947.0

申请日：2018-09-04

申请人： 湖南大学

发明人： 张汗灵 ,  王庭杨

IPC分类号： H04N7/18 ,  G06K9/00

摘要： 本实用新型属于视频监控技术领域，尤其为一种基于树莓派的行人识别处理终端，包括树莓派板、控制按钮扩展板、摄像头、神经计算棒、彩色LED灯、32G SD卡和5V/2A电源，控制按钮扩展板包括Recognize ON按钮、Recognize OFF按钮、Upload ON按钮、Upload OFF按钮，所述树莓派板的周边设有GPIO口、SD卡口、Micro USB口、CAMERA口和USB接口，所述彩色LED灯通过GPIO口与树莓派板相连接。本实用新型设计合理，使用方便，可以将识别任务分发到了每一个摄像头，缓解了服务器端的压力，简化的系统的部署。

公开(公告)号：CN213018447U

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202021380467.0

申请日：2020-07-14

申请人： 湖南大学

发明人： 张汗灵 ,  周丽娟

IPC分类号： F16M11/04 ,  H04N5/225

摘要： 本实用新型提供一种追踪式的视频监控装置。所述追踪式的视频监控装置包括安装箱，所述安装箱的一侧外壁为开口；固定板，所述固定板活动安装在所述安装箱的内部；连接块，所述连接块固定安装在所述固定板的底部，所述连接块的底部延伸至所述安装箱的下方；监控装置本体，所述监控装置本体固定安装在所述连接块的底部；两个限位槽，两个所述限位槽分别开设在所述固定板的两侧外壁上；两个凹槽，两个所述凹槽均开设在所述安装箱的两侧内壁上；两个滑板，两个所述滑板均滑动安装在相对应的所述凹槽的顶部内壁与底部内壁上。本实用新型提供的追踪式的视频监控装置具有操作便捷，便于检修维护的优点。

公开(公告)号：CN210510841U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201921465939.X

申请日：2019-09-05

申请人： 湖南大学

发明人： 张汗灵 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC分类号： F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16M13/02 ,  H04N7/18 ,  H04N5/225

摘要： 本实用新型涉及人体行为识别技术领域，且公开了一种基于人体行为识别系统的图像监控装置，包括顶板和侧板，所述顶板的底部固定安装有数量为两个的吊轨。该基于人体行为识别系统的图像监控装置，在进行摄像位置调整的时候，使用者可以先转动锁紧螺栓，再对摄像头施加外力，带动连接杆使转盘绕着吊轨转动，而摄像头转动的同时，第一连接环带动左侧扣环并在右侧扣环与第二连接环的辅助下，内杆伸长，发生角度的变化，然后拧紧锁紧螺栓，这样进行摄像头的横向角度变化，如果进行纵向角度的调整时，摄像头绕着铰座纵向转动，使第一连接环与扣环相向转动，由于角度发生变化，摄像头会拖动托板由移动，最终达到摄像角度，达到了可调节的目的。