一种凸轮连杆式推料机器人姿态调整机构

    公开(公告)号:CN217389643U

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202220777630.X

    申请日:2022-04-06

    IPC分类号: A01K5/00 B25J11/00

    摘要: 本实用新型涉及一种凸轮连杆式推料机器人姿态调整机构,包括推料旋筒,推料旋筒安装于上调整架上,上调整架前端下方安装有前滚轮,前滚轮置于前端面凸轮的上端面,上调整架后端与下调整架后端相铰接,下调整架后端下方安装有后滚轮,后滚轮置于后端面凸轮的上端面,下调整架前端与转动架前端相铰接,转动架中部铰接于底板上,转动架后端与电动推杆前端相铰接,电动推杆后端铰接于底板上。本实用新型的有益效果是:只通过一条电动推杆控制凸轮连杆机构即可实现推料旋筒的姿态调整,既能增加推料旋筒推料侧底端与地面的紧密性,将凹处的饲料清理干净,还能减小推料旋筒非推料侧的摩擦力,又能将推料筒整体提高,结构控制简单,调整方便。

    一种自走式多功能液态真空罐车

    公开(公告)号:CN216300915U

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202122906186.5

    申请日:2021-11-25

    IPC分类号: B60P3/22 A01K1/01 B60P3/24

    摘要: 本实用新型属于畜牧养殖机械技术领域,特别涉及一种自走式多功能液态真空罐车。该自走式多功能液态真空罐车,包括车体,车体前部安装有驾驶室,车体中后部安装有罐体,其特征是:所述车体安装于四驱驱动轮上,四驱驱动轮由发动机带动,罐体通过管道连接真空泵,罐体前端侧部通过进液管连接集粪槽,集粪槽内安装拨料辊,集粪槽前端两侧分别与集粪扩板后端相铰接,集粪扩板与扩板油缸一端相铰接,扩板油缸另一端与集粪槽前端相铰接,集粪槽顶部与驾驶室之间连接升降油缸。本实用新型的有益效果是:可用于牧场中含水量较大粪污的吸排,动力足,此外还可用于污水抽排、液态还田、日常消防应急及日常洒水等,收取粪污效率高,便于大型牧场的高效管理。

    一种牵引式多功能液态真空罐车

    公开(公告)号:CN216292523U

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202122905933.3

    申请日:2021-11-25

    IPC分类号: A01K1/01 A01K31/04

    摘要: 本实用新型属于畜牧养殖机械技术领域,特别涉及一种牵引式多功能液态真空罐车。该牵引式多功能液态真空罐车,包括牵引架,牵引架与底盘架相连接,底盘架上安装有罐体,其特征是:所述罐体通过管道连接真空泵,罐体前端侧部通过进液管连接集粪槽,集粪槽内安装拨料辊,集粪槽前端两侧分别与集粪扩板后端相铰接,集粪扩板与扩板油缸一端相铰接,扩板油缸另一端与集粪槽前端相铰接,集粪槽顶部与底盘架之间连接升降油缸。本实用新型的有益效果是:可用于牧场中含水量较大粪污的吸排,适用于多种不同复杂地形,此外还可用于污水抽排、液态还田、日常消防应急及日常洒水等,收取粪污效率高,便于大型牧场的高效管理。