公开(公告)号：CN114526099A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210101352.0

申请日：2022-01-27

申请人： 煤炭科学研究总院有限公司

发明人： 赵嘉宇 ,  曹云 ,  朱西硕 ,  王振 ,  许强 ,  王梁 ,  孟建新 ,  王洪磊 ,  刘凡

IPC分类号： E21D19/02 ,  E21D23/16 ,  E21D23/04

摘要： 本发明公开了一种支护装置及其巷道支护方法，支护装置包括支护棚架和安装组件，支护棚架包括顶杆和两个侧杆，顶杆适于与巷道的顶壁相抵，侧杆适于与巷道的侧壁相抵，两个侧杆分别与顶杆的两端可转动地相连，侧杆沿顶杆的长度方向可移动，安装组件与支护棚架可拆卸地相连，安装组件用于将顶杆与巷道的顶壁相抵以及将侧杆与巷道的侧壁和底壁相抵。本发明实施例的支护装置，顶杆与两个侧杆之间可产生相对移动，从而适应不同高度和宽度的巷道，提高了支护棚架的自适应性。并且，安装组件与支护棚架之间可拆卸地相连，通过安装组件将支护棚架展开，从而完成对巷道的临时支护，支护结构简单可靠，同时支护过程由安装组件自动进行，降低人力成本。

公开(公告)号：CN114494417A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210082073.4

申请日：2022-01-24

申请人： 煤炭科学研究总院有限公司

发明人： 朱西硕 ,  吴太晖 ,  王洪磊 ,  王海军

IPC分类号： G06T7/70 ,  G06Q10/04

摘要： 本公开提出一种路面的平整处理方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：通过车辆的图像采集设备采集道路的点云数据，根据道路的点云数据，识别道路中的车辙位置，根据车辙位置，对车辆进行路径规划，通过采集的路面数据确定车辙位置，通过车辙位置对车辆进行路径规划，使得车辆按照重新规划的路径行驶，提高了行驶路面的质量，避免了车辆沿车辙行进产生的安全隐患，提高了车辆行驶的安全性。