-
公开(公告)号：CN112478009B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011269050.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种磁控双向运动软体机器人，包括柔性躯干和腿部结构，柔性躯干和腿部结构均由无磁性材质制成，柔性躯干由柔性材质制成，柔性躯干包括顺次相连的头部、腹部和下肢部，头部连接有第一磁驱动柔性薄膜驱动器，腹部均连接有第二磁驱动柔性薄膜驱动器，第一磁驱动柔性薄膜驱动器和第二磁驱动柔性薄膜驱动器的磁极相反，腿部结构与柔性躯干相连，腿部结构包括前腿和后腿，前腿设置于头部与腹部之间，后腿与下肢部相连。本发明的磁控双向运动软体机器人，通过调控磁场强度的大小和方向，能够实现软体机器人的双向可控运动。
-
公开(公告)号：CN111230912B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010201908.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于4D打印的软关节手爪及其一致性控制方法。所述基于4D打印的软关节手爪包括：掌体以及连接在所述掌体的五个软手指单元；每个所述软手指单元上有两个软指关节和两节指骨；所述指骨采用3D打印树脂而成；所述软指关节为两个对称的双层薄膜软指关节执行器；所述双层薄膜软指关节执行器采用4D打印液晶弹性体和聚酰亚胺电热膜制作而成，通电或加热刺激改变每个所述双层薄膜软指关节执行器的弯曲角度；所述双层薄膜软指关节执行器用于控制所述软手指单元进行可逆的弯曲运动。采用本发明是所提供的基于4D打印的软关节手爪及其一致性控制方法能够实现对软关节手爪的精确控制。
-
公开(公告)号：CN111230911B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010201205.1
申请日：2020-03-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于4D打印柔性指关节手爪及其轨迹跟踪控制方法。该基于4D打印柔性指关节手爪包括：手掌单元和与所述手掌单元连接的五个手指单元，各所述手指单元包括两个柔性指关节和两节指骨；各所述柔性指关节分为上下两层LCE液晶弹性体，各所述LCE液晶弹性体用于实现手指单元的双向弯曲运动。本发明能够对柔性指关节手爪精确控制。
-
公开(公告)号：CN106959325B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710243046.X
申请日：2017-04-07
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明公开了一种平面阵列电极电容传感器，通过设置底部屏蔽板、边缘屏蔽框和极间屏蔽条，大大降低了环境噪音对测量结果的影响，有利于提高测量精度。本发明还公开了基于上述平面阵列电极电容传感器的平面阵列电极电容成像系统以及成像方法，通过将数据融合技术应用到重建图像的图像处理当中，针对3×4平面阵列电容传感器，利用ANSYS有限元仿真软件将被测材料分为8层，计算出各层的灵敏度矩阵，采用Landwerb迭代算法进行图像重建，为融合重建出的分层图像，采用主成分分析法计算重建分层图像的主成分向量，将主成分按其贡献率的百分比进行融合，最终得到融合后的图像，数据融合得到的图像在图像误差和相关系数上较原图像均有改善。
-
公开(公告)号：CN109813772A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910201192.5
申请日：2019-03-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种同面阵列电容稳定成像方法，通过对同面阵列电极传感器中电极进行分类，将所有电极分为相邻电极对、相对电极对、以及间隔电极对，然后根据将不同电极对电容数据对图像重建的贡献率、电容数据的信噪比，筛选出相邻电极对和相对电极对，剔除间隔电极对；获取相邻电极对和相对电极对的电容数据，根据所述电容数据进行图像重建，获取重建后的图像。在缩减电容数据之后，进行图像重建，利用相邻和相对电极对的电容数据进行图像重建过程更加稳定，计算量大大降低，计算速度提高，并且能够较清晰的显示出试样的轮廓，图像质量有所提高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109801278A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910053812.5
申请日：2019-01-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种高速滑动电接触运动副表面损伤分类方法，在能够提取出高速滑动电接触构件表面损伤区域的基础上，通过损伤形状参数、欧拉数等相关损伤参数的定量计算，设计了清晰合理的分类方法；能够区分出表面损伤是单一损伤还是多重损伤，在单一损伤中是单点损伤还是滑条损伤，在多重损伤中是群点损伤还是擦伤；为运动副表面损伤真实形貌的了解提供重要依据，同时欧拉数在工件表面微小损伤分类中的应用也十分独特。
-
公开(公告)号：CN109738494A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910086659.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N27/24
Abstract: 本发明公开了一种同面阵列电容传感器的敏感场分析方法，包括：对电容传感器以及被测物体按照传感器的实际尺寸建立三维模型；根据电磁场理论，建立两个半径不同的球体，将整个三维模型分为四部分；对被测物体进行单元类型定义，对电容传感器进行单元划分，根据单元类型采用映射划分方式对被测物体进行单元划分，完成同面阵列电容传感器以及被测物体敏感场建模，计算得到敏感场的灵敏度矩阵，根据灵敏度矩阵进行图像重建；获取重建质量、稳定性。能够根据对同面阵列电容成像系统的近场和远场进行三维建模来求解灵敏度矩阵，在深度方向上对敏感场的分层划分和在水平方向上对敏感场的分单元划分，能够获取质量好的重建图像，进行图像检测和图像分析。
-
公开(公告)号：CN109658502A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811587047.7
申请日：2018-12-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种同面阵列电容传感器的敏感场建模方法，包括：对电容传感器以及被测物体按照传感器的实际尺寸建立三维模型；根据电磁场理论，以传感器电极阵列的中心为中心建立两个半径不同的球体，将整个三维模型分为四部分；对被测物体进行单元类型定义，采用三角自由划分对电容传感器进行单元划分，根据单元类型采用映射划分方式对被测物体进行单元划分，完成同面阵列电容传感器以及被测物体敏感场建模，能够根据对同面阵列电容成像系统的近场和远场进行三维建模来求解灵敏度矩阵，通过深度方向上对敏感场的分层划分和在水平方向上对敏感场的分单元划分，能够获取质量好的灵敏度矩阵，帮助图像重建以及进一步的图像检测和图像分析。
-
公开(公告)号：CN107505396A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710818527.9
申请日：2017-09-12
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04
CPC classification number: G01N29/048 , G01N2291/0234
Abstract: 本发明公开了一种结构损伤在线实时监测方法及系统，该方法或者该系统通过对方向垂直于结构的微小振动响应信号采用集合经验模分解算法，得到第一阶固有频率和第二阶固有频率，并判断第一阶固有频率和第二阶固有频率与未损伤结构的固有频率是否相等；若是则确定结构表面未发生损伤；若否则确定结构表面发生损伤，并计算不同滑动次数不同测量点的能量值；比较不同滑动次数某一测量点的能量值与未损伤结构的对应的测量点的能量值是否都相等；若是则确定该测量点未损伤；若否则该测量点是损伤位置。因此，采用本发明提供的方法或者系统，能够在高频、高速背景条件下，实时检测结构瞬态微小损伤并确定损伤位置。
-
公开(公告)号：CN104535577B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201410735986.7
申请日：2014-12-05
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种工件质量损失检测设备及工件质量损失检测方法，包括：载荷平台，固定在载荷平台上的型材构架，安装在型材构架上且能够在型材构架上移动的定位装置，以及固定安装在定位装置上的激光扫描传感器；检测设备还包括与激光扫描传感器相连的计算机控制模块；激光扫描传感器，用于由定位装置带动沿位于载荷平台上的细长形状的被测工件平滑移动，在移动的过程中对被测工件的轮廓线进行扫描，得到检测数据，并将检测数据传输给计算机控制模块；计算机控制模块，用于基于接收的检测数据确定被测工件的质量损失。基于该检测设备采用相应的检测方法，实现了对细长形状工件的表面
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
94
records
(took 0.023 seconds)
