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公开(公告)号：CN114575051B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202011376452.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 琦星智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种分离式平缝机的独立运行底线机构，具体涉及平缝机制造技术领域。平缝机具有上线机构、底线机构和台板，其特征在于，所述底线机构与上线机构具有的主轴电机无机械传动连接，所述底线机构具有送布牙组件、旋梭组件和剪线组件组合安装在固定座，所述固定座安装在台板之下。本申请取消了传统上下联动机械传动结构，实现了平缝机不需润滑的无油化工作，底线机构可以制造成模块化配套在各种平缝机上使用。本申请的底线机构具有实用性高、通用性强的优点，在结构和机械传动上作出了颠覆性的技术改革。
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公开(公告)号：CN110281069B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910663598.5
申请日：2019-07-23
Applicant: 琦星智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及工业机器人视觉技术领域，具体提出的是基于工业机器人视觉的不规则产品加工设备及其视觉控制。工业机器人视觉的不规则产品加工设备设备包括有数控机床、机械臂、产品传送装置、视觉系统和主控系统组成，是实现机械臂夹取待加工产品到异形夹头内部加工的控制过程，是定位传感器的位置感应指令机械臂将加工产品从异形夹头内部取出加工产品的控制过程。本申请的基于工业机器人视觉的不规则产品加工设备及其视觉控制充分运用工业视觉智能优势，实现了不规则产品在传送装置上加工实现了自动化生产，从而提高了生产效率，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN114645384A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011494750.0
申请日：2020-12-17
Applicant: 琦星智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请属于缝纫机技术领域，特指一种机械手缝纫机，包括有机械手和缝纫机本体，所述机械手包括有末执行端，末执行端连接所述缝纫机本体具有的缝纫机架，缝纫机架上固定有上机头组件、以及位于上机头组件下方的下机头组件，上机头组件与下机头组件相配合以实现缝纫作业，上机头组件、下机头组件、机械手均与缝纫机电控装置电性连接。本申请有益的技术效果是通过将缝纫机本体进行模块化分割为上机头组件与下机头组件，上机头组件与下机头组件固定在缝纫机架上,机械手末执行端控制缝纫机架随以及上机头组件和下机头组件实施曲面缝制，实现取代手工缝纫曲面缝制品的操作，实现在平缝机上实现曲面状缝制品的缝制，具有的推广价值。
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公开(公告)号：CN114645383A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011494728.6
申请日：2020-12-17
Applicant: 琦星智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于缝纫机技术领域，特指一种机械手缝纫机，包括有缝纫机本体与机械手，所述缝纫机本体包括有上机头组件、以及位于上机头组件正下方的下机头组件，上机头组件与下机头组件相配合、以实现缝纫作业，所述机械手的末执行端与上机头组件或下机头组件连接。本发明通过将缝纫机本体进行模块化分割、且分别为上机头组件与下机头组件，由两机械手通过气动夹具夹取、转移以及固定上机头组件与下机头组件，使得上机头组件与下机头组件之间能够快速组合进行缝纫作业，同时，上机头组件与下机头组件也能够进行自动缝制，从而相比现有技术，无需人工手动搬运布料，自动化程度高，有效提高了缝纫效率，符合现代化工业生产要求。
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公开(公告)号：CN114575048A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011376396.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 琦星智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种花样缝纫机的定位样板装置，具体涉及缝纫机制造技术领域。定位样板装置具有台板，其特征在于，所述定位样板装置具有Y向固定轨、Y向活动杆和缝制框，所述Y向固定轨固定安装在台板上靠近缝纫机的机架一侧，Y向活动杆动连接于Y向固定轨，缝制框动连接于Y向活动杆，缝制框与台板具有运行间隙，定位样板装置与台板之间无摩擦，因而运行精度高，在实际缝制中具有较高的可操作性，有较大的推广应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112899897A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110131336.1
申请日：2021-01-30
Applicant: 琦星智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种具有零针距位置状态下执行剪线的缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域，具有驱动电机、凸轮、传动轴套、转动杆和摆动座，驱动电机驱动凸轮作用于转动杆、传动轴套及摆动座，其特征在于，还具有送布牙，凸轮具有的送布牙定位杆作用于所述转动杆具有的送布牙定位面，送布牙定位面通过传动轴套再间接作用到摆动座，使得摆动座具有的短摆动板和长摆动板两者为齐平状态。本申请可以避免因送布牙高出针板面而伤及布料的情况发生，提高了针距调节的智能调节水平，同时提高了布料在剪线后有尽可能短的余线，本申请针距调节和送布牙的零针距位置定位都是基于缝纫机电控系统来控制实现的，具有较高推广使用价值。
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公开(公告)号：CN112779687A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110131322.X
申请日：2021-01-30
Applicant: 琦星智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种具有定位零位功能的缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域，包括有的主动轮具有针距调节槽，所述针距调节槽具有针距调节功能，其特征在于，所述针距调节槽具有零点位，所述零点位与送布牙零位定位槽具有的外圆壁处在同心圆弧上。缝纫结束时实现凸轮的送布牙定位杆作用于转动杆的定位送布牙作用面，定位送布牙的零位位置并在零位位置执行剪线，实现剪线后的余线尽可能的短的技术效果。本申请可以避免因送布牙高出针板面而伤及布料的情况发生，提高了针距调节的智能调节水平，本申请针距调节和送布牙的零位位置定位都是基于缝纫机电控系统来控制实现的，提高生产效率的同时减轻了操作人员的劳动强度，具有较高推广使用价值。
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公开(公告)号：CN112779686A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110131308.X
申请日：2021-01-30
Applicant: 琦星智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种具有零点位置的缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域，包括有驱动电机和摆动座，以及凸轮和转动组合轮，所述驱动电机固定安装有凸轮，所述凸轮的针距调节工作面用于改变与转动组合轮的距针调节作用面作用位置，所述凸轮具有的零点定位杆旋转作用于转动组合轮的定位滑槽，所述转动组合轮间接作用于摆动座，并使所述的摆动座处于零位状态。本申请的一种具有零点位置的缝纫机实现了一个驱动电机灵活控制针距调节、剪线和抬压脚动作，在本缝纫机的电控系统控制下实现送布牙处于零点位置，实际产品创造性强，缝纫动作一气呵成，具有较高的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN112775940A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110177756.3
申请日：2021-02-07
Applicant: 琦星智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种物料运送机械臂，具体涉及物料搬运技术领域。通过升降臂在横梁臂上实现前后移动，通过升降臂依靠横梁臂作升降移动，旋转基座具有基座本体和关节一，关节一安装在基座本体上，关节一具有的输出轴固定连接横梁臂，关节一通过输出轴驱动横梁臂作出旋转移动，横梁臂具有的导轨电机一匹配前后移送导轨实现升降臂在横梁臂上作出前后移动，升降臂具有的导轨电机二匹配升降移送导轨升降移送，并且导轨电机二和导轨电机一采用伺服电机，通过上述技术方案本申请的物料运送机械臂一有效解决了现有物料运送桁架存在运转范围受制约的问题，二是提供了较低价位的物料运送设备，在实际生产上具有较大的发展空间。
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公开(公告)号：CN112743529A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110169418.5
申请日：2021-02-07
Applicant: 琦星智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种物料运送机械臂，具体涉及物料搬运技术领域。通过所述横梁臂固定在旋转基座上，所述升降臂在横梁臂上实现前后移动，所述升降臂依靠横梁臂作升降移动。本申请的导轨电机二和导轨电机一采用伺服电机，通过上述技术方案本申请的物料运送机械臂一有效解决了现有物料运送桁架存在运转范围受制约的问题，二是提供了较低价位的物料运送设备，在实际生产上具有较大的发展空间。
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