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公开(公告)号：CN110736449B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910961451.4
申请日：2019-10-11
申请人： 北京师范大学
摘要： 本发明公开一种基于低空遥感的静水平均水深估算的方法：步骤一：遥感波纹采集，控制无人机悬停于目标水域上方4～8m处，调整云台，使无人机搭载的镜头垂直向下正对水面；调整镜头参数，对焦至视野水面中心后开始录制视频；直到水面恢复平静没有波纹后停止录制；步骤二：水纹信息再提取：将波纹视频信息进行逐帧的分析，重现波纹由产生到消散的各个阶段；步骤三：水深估算：将水力学中微波在水中传播的能量方程与连续方程联合计算，将简化出平均水深与波纹传播速度之间的关系，通过测量波纹传播速度进而估算水深。本发明简化了测量步骤；使用新的数据源进行水深估算是一种方法层面的创新；对工作环境及地点要求较低，大大降低测量水深的难度。
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公开(公告)号：CN110736449A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910961451.4
申请日：2019-10-11
申请人： 北京师范大学
摘要： 本发明公开一种基于低空遥感的静水平均水深估算的方法：步骤一：遥感波纹采集，控制无人机悬停于目标水域上方4～8m处，调整云台，使无人机搭载的镜头垂直向下正对水面；调整镜头参数，对焦至视野水面中心后开始录制视频；直到水面恢复平静没有波纹后停止录制；步骤二：水纹信息再提取：将波纹视频信息进行逐帧的分析，重现波纹由产生到消散的各个阶段；步骤三：水深估算：将水力学中微波在水中传播的能量方程与连续方程联合计算，将简化出平均水深与波纹传播速度之间的关系，通过测量波纹传播速度进而估算水深。本发明简化了测量步骤；使用新的数据源进行水深估算是一种方法层面的创新；对工作环境及地点要求较低，大大降低测量水深的难度。
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公开(公告)号：CN110443530A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910861815.1
申请日：2019-09-12
申请人： 北京师范大学
摘要： 本发明公开了一种确定水生态系统优先恢复区及其优先恢复因子的方法，本发明采用优势度累计模型识别水生物优势物种，采用CCA分析水生物优势物种关键环境因子，同时基于IHSI和MHSI准确量化了单一物种对全部关键环境因子的适应性和全部优势物种对单一环境因子的响应度，然后根据IHSIAw确定优先恢复区，最后利用MHSIF值得到优先修复区内的优先恢复因子。本发明可操作性强、所需实测数据少、应用范围广，可使生态环境恢复更具目的性与高效性，同时，确定优先恢复区、优先恢复因子进行水生态重点恢复的方式可以点带面，提高水生态修复工程的效果，保护水生物多样性。
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公开(公告)号：CN109781191A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811479957.3
申请日：2018-12-05
申请人： 北京师范大学
摘要： 本发明公开了一种利用无人机影像快速反演河道流量的方法，包括如下步骤：1)无人机水面以上河流形态获取；2)水下、水上断面耦合；3)根据无人机影像获取河宽、比降、糙率的水力参数；4)无人机遥感影像反演河道流量。本发明提供了有、无地面实测大断面两类情况下流量反演途径，通过无人机影像生成点云和表面高程，基于点云和DSM获取水面宽、糙率、水面比降以及水上大断面信息，采用水力学方法计算河道流量，具有计算高效、非接触、简易快速的优点。
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公开(公告)号：CN109657940A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811479430.0
申请日：2018-12-05
申请人： 北京师范大学
CPC分类号： G06Q10/06393 , A01K61/10
摘要： 本发明公开了一种基于鱼类响应确定栖息地生态系统恢复因子优先级的方法，包括如下步骤：确定双变量方程的权重，确定优势鱼类；基于累计优势曲线曲率的断点识别；多物种栖息地适宜性指数的计算；栖息地因子适宜概率的评估和分级；确定栖息地的相对康复优先级因素。本方法使用基于累积优势曲率的断点识别技术以及基于质量系统理论的新开发的加权计算模型来帮助识别优势鱼，基于该优势鱼的存在和对多种鱼类的丰度进行归一化以评估综合栖息地适宜性指数，计算适宜度的概率并对每个栖息地因子进行分级，确定所有栖息地指数的恢复优先顺序并进行生态恢复。
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公开(公告)号：CN108896117A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810440985.8
申请日：2018-05-10
申请人： 北京师范大学 , 西藏自治区水文水资源勘测局
摘要： 本发明涉及一种遥感水文站监测河流径流的方法：步骤一、缺少测站区关键河道断面选取；步骤二、缺少测站区河道断面信息低空遥感反演：对步骤一所选的河道断面监测点进行实时的无人机控制飞行，并对获取的数据进行预处理和进行地表信息提取，在此基础上获得河道断面纵断面比降、橫断面面积和水面宽度，并结合地面水位监测和水下地形测绘，从而利用曼宁公式推求监测断面流量。本发明：(1)耦合卫星遥感与低空遥感，开展优势互补，填补水文数据缺乏的空白。(2)在应急管理时，获取适时河段河面宽度，计算得出河川径流。河川径流数据为适时上报，径流监测精度
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公开(公告)号：CN102955024A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210417143.3
申请日：2012-10-26
申请人： 北京师范大学
IPC分类号： G01N33/24
摘要： 一种便携式人工模拟降雨装置，它是由供水动力装置、降雨喷头、支架、样方装置和土壤水监测装置组成；降雨喷头固定在支架顶端并置于样方装置正上方，它通过供水动力装置的输水管与该装置中的压力表、流量计、人工压力泵和水桶连接，样方装置中的样方框嵌入土壤样方，三面封闭，开放一面与该装置中的集流槽无缝结合，遮雨罩完全遮蔽集流槽，量杯置于集流槽出水端下方；土壤水监测装置中的土壤水传感器通过网口式插口连接该装置中的HOBO采集器，并通过HOBO数据线将HOBO采集器与笔记本电脑相连；该便携式人工模拟降雨装置构思科学，结构简单，增强了仪器的野外适应性，从而为开展野外大批量试验和获取实验数据提供了技术保证。
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公开(公告)号：CN102955018A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210417762.2
申请日：2012-10-26
申请人： 北京师范大学
摘要： 一种便携式生态水文实验与监测系统，它集成了五部分主体功能模块：（1）植被覆盖度动态获取装置与系统，实现样方照片采集和植被覆盖度信息实时、动态、批量获取；（2）便携式光合作用测量系统，实现植物光合、植物和土壤呼吸、蒸腾、荧光多项植物生理测量功能；（3）便携式人工模拟降雨装置，实现一平方米样方上的可变雨强模拟降雨；（4）土壤水运动监测装置,实现土壤体积含水量实时动态监测；（5）径流/土壤水采样装置，实现坡面径流和土壤水样品采集；这五部分主体功能模块之间的关系是各组成部分既是相互独立的功能模块，又是相互联系的有机整体：它适用于野外大量模拟实验和监测工作的开展，对生态水文过程研究起到技术支撑作用。
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公开(公告)号：CN101726732A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910242627.7
申请日：2009-12-11
申请人： 北京师范大学
IPC分类号： G01S7/48
摘要： 本发明一种微型多模态遥感成像系统，是由图像数据采集部分、图像数据传输部分、飞行姿态控制部分和数据存储与控制部分组成；它们之间的位置可根据空间灵活放置。所述图像数据采集部分是由图像数据采集设备和供电设备构成；所述图像数据传输部分是由四根数据传输线构成；所述飞行姿态控制部分是由一套MTI-G姿态控制系统构成；所述数据存储与控制部分是由一台工业控制计算机和供电设备构成。该系统构思科学，结构简单，它克服了现有大型遥感系统造价高、体积大、质量重、分辨率低，时效性差等不足，可搭载在飞机或飞艇，无人机和无人飞艇上，实时、灵活地获取高分辨率遥感数据。它在自然地理系统技术和遥感领域内具有广泛地实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN116557254B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310585494.3
申请日：2023-05-23
申请人： 贵州师范大学 , 北京师范大学 , 贵阳市水利水电勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种利用喀斯特地区气候资源的光伏集水扬水方法，采用光伏集水扬水装置进行集水扬水，包括：自流蓄水装置和储水灌溉装置，及连接自流蓄水装置和储水灌溉装置之间的扬水管路；自流蓄水装置设置位置低于积水地面；储水灌溉装置设置位置高于积水地面；储水灌溉装置包括储水容器和与其连接的灌溉管路。光伏集水扬水装置构建过程中的设备参数根据建设区的气象资料逐步确定。本发明充分利用气候资源，有效降低设备要求，节约经费投入，克服了现有技术中喀斯特地区光伏扬水出现配置过高成本过大且无水可扬，或者配置过低充电不足且无法满足用水需求等问题，有效提高了喀斯特
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