公开(公告)号：CN107679074B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201710742645.6

申请日：2017-08-25

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 谢术富 ,  刘珊珊

IPC: G06F16/583 ,  G06K9/36

Abstract: 本申请的目的是提供一种图片生成方法及设备。其中，所述方法包括：获取第一图片对应的文字识别结果，其中，文字识别结果包括文字的第一置信度信息；根据文字集中文字的第一置信度信息确定文字集的第二置信度信息，其中，文字集包括一个或多个文字；根据第二置信度信息确定第一图片对应的优选文字集；对优选文字集在第一图片中对应的子图片进行图像处理，以获得第二图片。本申请通过筛选文字识别结果确定优选文字集，由此实现自动地确定样本图片的批注文字；同时，根据优选文字集从第一图片中选择子图片并进行图像处理，既帮助增加样本图片的数量又为搜索系统提供了包含多种图像清晰度、图像灰度、图像对比度等类型的样本图像。

公开(公告)号：CN109145860B

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201811026061.X

申请日：2018-09-04

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 谢术富 ,  翟玉强 ,  夏添 ,  马彧

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明实施例提出一种车道线跟踪方法和装置。其中，该方法包括：将当前帧的前K帧在相机坐标系的车道线检测结果投影到世界坐标系，K为大于或等于1的正整数，所述前K帧为从所述当前帧向前的连续的K个帧；将所述前K帧在世界坐标系的投影结果，投影到所述当前帧的相机坐标系；在所述当前帧的相机坐标系中，按照所述前K帧的车道线分组，确定所述当前帧的车道线分组。本发明实施例利用前后帧之间的关联，能够输出更准确、更鲁棒的车道线结果，实现准确的车道线跟踪效果。

公开(公告)号：CN109214334A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811019280.5

申请日：2018-09-03

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 谢术富 ,  翟玉强 ,  夏添 ,  马彧

IPC: G06K9/00 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明实施例提出一种车道线处理方法和装置。该方法包括：对第一图像进行二值化处理，得到二值图像，所述第一图像中包括车道线点和非车道线点；对所述二值图像进行连通域分析，得到所述二值图像中的一个或多个连通域，每个连通域中包括相互邻接的多个车道线点；利用各所述连通域确定各车道线对应的分组中包括的车道线点；利用各所述分组中包括的车道线点得到各所述分组对应的车道线的表示信息。本发明实施例，利用连通域分析方法对二值图像上的车道线点进行分组，得到的分组准确，不受图像质量的影响，具有较高的鲁棒性。