一种双金属管水压复合设备控制系统

    公开(公告)号:CN113634671A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202111077642.8

    申请日:2021-09-15

    IPC分类号: B21D39/04 B21D39/20

    摘要: 本发明涉及双金属管复合加工技术领域,具体为一种双金属管水压复合设备控制系统,主要包括水压复合设备、电气控制系统、传感器模块以及报警装置;水压复合设备包括水压机、冲压装置以及模具组;电气控制系统包括人机交互设备、PLC以及供电子系统;其中水压复合设备作为制造双金属管的执行装置;电气控制系统的人机交互设备用于人机交互、模式选择;PLC用于接收与处理用户和传感器输入的指令,控制水压复合设备加工复合管;供电子系统用于给控制系统各元器件和传感器供电;传感器模块用于采集水压信号和位置信号并传输到PLC,报警系统用于紧急工况的报警。本方案提高了水压复合设备的自动化程度并改善了双金属管水压复合工艺。

    一种适于不规则果形梨果硬度的评估方法

    公开(公告)号:CN113468787A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110809707.7

    申请日:2021-07-17

    申请人: 石河子大学

    摘要: 本发明公开了适于不规则果形梨果硬度的评估方法,具体步骤为:1.啤梨试样制备;2.啤梨试验模态分析;3.啤梨有限元模态分析;4.果形轮廓的提取;5.啤梨果形轮廓序列的傅里叶描述子计算;6.啤梨固有频率的归一化处理;7.啤梨果形对共振频率的影响分析;8.硬度评估新指标的构建;9.新硬度评价指标对啤梨硬度变化的评价能力分析。本发明采用傅里叶描述子描述啤梨果形特征,分析了傅里叶描述子对啤梨果形的描述能力。利用试验模态分析结果对有限元模态计算结果修正,得到有效的有限元结果。运用有限元模态分析方法分析傅里叶描述子对啤梨模态频率的影响规律,然后基于共振频率和傅里叶描述子构建适用于评价果形不规则的梨果硬度评价指标,实现了不规则果形梨果硬度准确评价,为今后共振法梨果实时在线硬度检测技术提供了研究基础和策略。

    基于力声响应信号表观分形维数的脆性果蔬锯齿度的计算方法

    公开(公告)号:CN113189204A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110536362.2

    申请日:2021-05-18

    申请人: 石河子大学

    IPC分类号: G01N29/04 G01N29/44

    摘要: 本发明公开了基于力声响应信号表观分形维数的脆性果蔬锯齿度计算方法,具体步骤为:1.果蔬采样制备;2.力声响应信号的采集;3.声学响应信号的采集;4.果蔬试样断裂时声学信号的去噪;5.应用Richardson表观分形维数进行度量;6.应用Kolmogorov表观分形维数进行度量;7.应用Minkowski表观分形维数进行度量;8.应用Korcak表观分形维数进行度量;9.确定适宜的锯齿度参数。本发明基于力声响应信号,采用4种表观分形维数对采集的信号曲线锯齿度进行定量分析,为果蔬脆度仪器准确检测提供研究基础。

    一种基于STM32棉田水肥一体化远程灌溉系统

    公开(公告)号:CN114885657A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210642524.5

    申请日:2022-06-08

    申请人: 石河子大学

    摘要: 本发明提供了一种基于STM32棉田水肥一体化远程灌溉系统,包括棉田信息采集子系统、驱动子系统、无线通信子系统、供电子系统和STM32主控模块;所述棉田信息采集子系统包括数据采集模块、土壤温湿度传感器、土壤EC值传感器、土壤pH值传感器和田间小型气象站;所述驱动子系统包括驱动模块、水泵、电动阀;所述无线网络通信系统包括无线通讯模块、无线路由器、4G网络、远程控制端;所述供电子系统包括蓄电池、电压转换电路。本发明提供的一种基于STM32棉田水肥一体化远程灌溉系统,可以结合子系统采集到的田间土壤和气象信息,通过远程控制端及时调节施肥量与用水量,以提高肥料与灌溉用水的利用率。

    一种小型手推纯扫式滚刷清扫机

    公开(公告)号:CN216428114U

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202120280295.8

    申请日:2021-02-01

    申请人: 石河子大学

    IPC分类号: E01H1/05

    摘要: 本实用新型属于道路清扫机械设备,特别涉及一种小型手推纯扫式滚刷清扫机,机构主体包括执行系统、传动系统和其他辅助系统三部分。执行系统包括清扫装置和垃圾输送收集装置,清扫装置包括清扫盘刷和清扫滚刷,其作用是将道路上的垃圾清扫到垃圾输送机构上;垃圾输送收集装置包括上料板、垃圾输送带、输送带上滚筒、输送带下滚筒和垃圾箱,其作用是将清扫装置扫起来的垃圾进行收集并输送到垃圾箱内;传动系统包括电机、直齿轮传动、带传动、锥齿轮传动和链传动,其作用是提供和传递动力;其他辅助系统包括机架、扶手、轴承座、固定脚轮和万向轮,其作用是承载整个清扫机的所有重量并提供行走的动力和方向。

    一种基于LoRa的棉田灌溉物联网监控系统

    公开(公告)号:CN216874335U

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202122942647.4

    申请日:2021-11-28

    申请人: 石河子大学

    IPC分类号: A01G25/16 H04W4/38

    摘要: 本实用新型公开了一种基于LoRa的棉田灌溉物联网监控系统,包括太阳能供电系统、田间信息采集系统、气象信息监测系统、LoRa基站、阀门终端控制系统、执行装置和物联网监控管理云平台;所述太阳能供电系统包括光伏板、充电控制器、蓄电池、升压模块;所述田间信息采集系统包括土壤温湿度传感器、土壤PH传感器、土壤EC值传感器、土壤养分传感器;所述气象信息监测系统包括环境温湿度传感器、光照传感器、雨量计、雨雪传感器;所述田间信息采集系统和气象信息监测系统还包括微控制器和LoRa通讯模块。通过本实用新型的技术方案,农户可通过物联网监控管理云平台实时查看棉田信息、气象信息与阀门状态信息,并实现执行装置的远程控制。

    一种水肥一体化精准施肥控制系统

    公开(公告)号:CN215683357U

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202121987957.1

    申请日:2021-08-23

    申请人: 石河子大学

    IPC分类号: A01C23/04 A01C23/00

    摘要: 本实用新型公开了一种水肥一体化精准施肥控制系统。主要包括:储肥罐、电磁流量计、压力传感器、电动阀模块、螺杆泵模块和电气控制模块。所述的电动阀模块包括第一电动阀和第二电动阀,所述的螺杆泵模块包括泵体和电机,所述的电气控制模块包括主控制单元、供电子系统、人机交互模块和变频调速装置。其中储肥罐用来储存液态肥,螺杆泵模块将储肥罐中的液态肥抽出并排入主水管道,电磁流量计采集已施肥量,电气控制模块的供电子系统为系统提供所需电能,主控制单元接收、处理和发送指令,变频调速装置用来改变螺杆泵电机频率,人机交互模块用于设置参数和操作控制。本实用新型的优点在于可以对液态肥的施肥量进行精准控制,大大提高了施肥精度和效率。

    一种双金属管水压复合设备控制系统

    公开(公告)号:CN216297747U

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202122225873.0

    申请日:2021-09-15

    IPC分类号: B21D39/04 B21D39/20

    摘要: 本实用新型涉及双金属管复合加工技术领域,具体为一种双金属管水压复合设备控制系统,主要包括水压复合设备、电气控制系统、传感器模块以及报警装置;水压复合设备包括水压机、冲压装置以及模具组;电气控制系统包括人机交互设备、PLC以及供电子系统;其中水压复合设备作为制造双金属管的执行装置;电气控制系统的人机交互设备用于人机交互、模式选择;PLC用于接收与处理用户和传感器输入的指令,控制水压复合设备加工复合管;供电子系统用于给控制系统各元器件和传感器供电;传感器模块用于采集水压信号和位置信号并传输到PLC,报警系统用于紧急工况的报警。本方案提高了水压复合设备的自动化程度并改善了双金属管水压复合工艺。