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公开(公告)号：CN103978490A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410104353.6
申请日：2011-12-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/08 , B25J15/10 , Y10S901/31 , Y10S901/39
Abstract: 一种进行在设置为能够改变相互距离的多个指部之间将对象物把持的动作的机器手，其特征在于具备：第一指部；第二指部；第三指部；第四指部；以及掌部，其能够从第一指部的根底向第一指部的指尖的方向移动，机器手能够通过第一指部、第二指部、第三指部以及第四指部中的至少两个指部和掌部把持对象物。
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