公开(公告)号：CN120003169A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202411616770.9

申请日：2024-11-13

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 中岛吉纪 ,  熊谷胜

IPC: B41J3/407 ,  B41J2/21 ,  B41J25/00

Abstract: 本发明提供一种使液体喷出头小型化的立体物印刷装置。立体物印刷装置(1)具备：头单元(3a)，其具有喷出第一液体的液体喷出头(30)；头单元(3b)，其具有喷出第二液体的液体喷出头(30)；机械臂(2)，其在安装有头单元(3a)的状态下使头单元(3a)相对于立体工件(W)而进行移动，并在安装有头单元(3b)的状态下使头单元(3b)相对于工件(W)而进行移动，头单元(3a)以及头单元(3b)相对于机械臂(2)而可拆装。

公开(公告)号：CN119928430A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411529285.8

申请日：2024-10-30

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 中岛吉纪 ,  熊谷胜 ,  宇都宫光平 ,  松浦佑一郎

IPC: B41J3/407 ,  B41J3/44 ,  B41J25/00 ,  B41J29/393

Abstract: 本公开提供一种在减轻用户的负担的同时，提高对于立体式的工件的印刷品质的立体物印刷系统、立体物印刷系统的控制方法以及立体物印刷装置。立体物印刷系统具备立体物印刷装置和服务器，所述立体物印刷装置具备朝向立体式的工件喷出液体的印刷头、和对印刷头进行保持的机械臂，所述服务器以能够通信的方式而与立体物印刷装置相连接，服务器实施如下操作，即：取得与工件相关的工件信息，并基于工件信息来生成作为印刷头相对于工件而进行移动的路径的印刷路径。

公开(公告)号：CN113928012A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202110702626.7

申请日：2021-06-24

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 熊谷胜

IPC: B41J2/01 ,  B41J3/407

Abstract: 本发明提供一种能够减小喷墨头中的油墨的喷出特性的变动的立体物印刷装置以及立体物印刷方法。该立体物印刷装置具有：液体喷出头，其具有设置有喷出液体的多个喷嘴的喷嘴面；移动机构，其使液体喷出头相对于立体工件的相对位置以及姿态发生变化；控制部，其对液体喷出头以及移动机构的各自的驱动进行控制，工件具有第一面、和在与第一面之间形成屈曲或弯曲成凹状的角的第二面，在将沿着对第一面实施印刷的第一印刷动作中的液体喷出头相对于工件的扫描方向的轴设为第一扫描轴、并将第一印刷动作中的喷嘴面的法线矢量设为第一喷出矢量时，控制部以使第一喷出矢量具有沿着第一扫描轴而朝向第二面的方向的成分的方式，而对移动机构的驱动进行控制。