一种四轴卡夹式焊接机器人的AVC调节结构

    公开(公告)号:CN210475816U

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201921259659.3

    申请日:2019-08-05

    IPC分类号: B23K9/28 B23K9/32 B23K101/06

    摘要: 本实用新型涉及一种四轴卡夹式焊接机器人的AVC调节结构,焊接机器人包括用于对被焊管道进行固定的机身、连接在机身上用于对被焊管道进行焊接的焊接执行机构,调节结构连接在机身与焊接执行机构之间,调节结构包括用于调节焊接执行机构位置的位移调节机构、用于调节焊接执行机构角度的角度调节机构,在焊接时:焊接执行机构通过位移调节机构能够在水平方向、竖直方向上移动,通过角度调节机构能够进行角度调节。本实用新型可以通过位移调节机构实现在水平方向、竖直方向上移动,满足焊接过程中调节的需要;通过角度调节机构,能够实现±60°范围内的调节,既能满足于管道与管道对接焊,又能满足与管道与板件、管道与管道的角焊接。

    一种接管座对接接头局部焊后热处理方法

    公开(公告)号:CN104148840B

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201410403336.2

    申请日:2014-08-15

    IPC分类号: B23K37/00

    摘要: 本发明涉及一种接管座对接接头局部焊后热处理方法,其采用独立设置的主加热装置和辅助加热装置,主加热装置的加热元件等功率、等宽度对称布置在对接焊缝的两端且每端布置的宽度等于接管座的长度,控温热电偶布置在对接焊缝上,热处理曲线按给定的焊后热处理工艺参数设定;辅助加热装置的加热元件以角焊缝为中心布置在筒体上,控温热电偶布置在角焊缝上,实时控温温度为主加热装置加热时其端部处管道上的实时温度±10℃。本发明方法适用于各种规格及材质的接管座对接接头的局部焊后热处理,可有效避免加热区域最高温度点偏离对接焊缝,满足接头焊后热处理技术要求。

    一种三通主管对接接头局部焊后热处理方法

    公开(公告)号:CN104131148B

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201410403195.4

    申请日:2014-08-15

    IPC分类号: C21D9/50

    摘要: 本发明涉及一种三通主管对接接头局部焊后热处理方法,其采用主加热装置和辅助加热装置同时加热,主加热装置的加热元件等功率、等宽度对称布置在所述焊缝的两端,控温热电偶布置在焊缝的与支管所在侧相对的一侧,热处理曲线按给定的焊后热处理工艺参数设定;辅助加热装置的加热元件紧靠主加热装置主管端布置,控温热电偶布置在主加热装置端部处主管上与三通肩部顶点相对的位置,实时控温温度为主加热装置加热时其端部处管道上与三通肩部顶点相对的位置处的实时温度±10℃。本发明方法有效避免了加热区域最高温度点偏离焊缝,减小了焊缝的周向温差,满足接头焊后热处理技术要求。

    一种三通主管对接接头局部焊后热处理方法

    公开(公告)号:CN104131148A

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201410403195.4

    申请日:2014-08-15

    IPC分类号: C21D9/50

    摘要: 本发明涉及一种三通主管对接接头局部焊后热处理方法,其采用主加热装置和辅助加热装置同时加热,主加热装置的加热元件等功率、等宽度对称布置在所述焊缝的两端,控温热电偶布置在焊缝的与支管所在侧相对的一侧,热处理曲线按给定的焊后热处理工艺参数设定;辅助加热装置的加热元件紧靠主加热装置主管端布置,控温热电偶布置在主加热装置端部处主管上与三通肩部顶点相对的位置,实时控温温度为主加热装置加热时其端部处管道上与三通肩部顶点相对的位置处的实时温度±10℃。本发明方法有效避免了加热区域最高温度点偏离焊缝,减小了焊缝的周向温差,满足接头焊后热处理技术要求。

    接管座对接接头局部焊后热处理方法

    公开(公告)号:CN104120241B

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201410404469.1

    申请日:2014-08-15

    IPC分类号: C21D9/50 C21D11/00

    摘要: 本发明涉及一种接管座对接接头局部焊后热处理方法,其采用独立设置的主加热装置和辅助加热装置,主加热装置的加热元件等功率、等宽度对称布置在对接焊缝的两端且每端布置的宽度等于接管座的长度,控温热电偶布置在对接焊缝上,热处理曲线按给定的焊后热处理工艺参数设定;辅助加热装置的加热元件以角焊缝为中心布置在筒体上,控温热电偶布置在角焊缝上,恒温温度为主加热装置独立加热恒温阶段端部处管道上的温度±30℃,恒温时间、升温时间及降温速度分别为主加热装置的90%~110%。本发明方法适用于各种规格及材质的接管座对接接头的局部焊后热处理,可有效避免加热区域最高温度点偏离对接焊缝,满足接头焊后热处理技术要求。

    三通主管对接接头局部焊后热处理方法

    公开(公告)号:CN104148841B

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201410404328.X

    申请日:2014-08-15

    IPC分类号: B23K37/00

    摘要: 本发明涉及三通主管对接接头局部焊后热处理方法,其采用主加热装置和辅助加热装置同时加热,主加热装置的加热元件等功率、等宽度对称布置在焊缝的两端,控温热电偶布置在焊缝的与支管所在侧相对的一侧位置上,热处理曲线按给定的焊后热处理工艺参数设定;辅助加热装置的加热元件紧靠主加热装置主管端布置,控温热电偶布置在主加热装置端部处主管上与三通肩部顶点相对的位置,热处理时恒温温度为主加热装置独立加热恒温阶段端部处管道上的温度±10℃,升温时间、恒温时间及降温速度分别为主加热装置相应参数的90%~110%。本发明方法有效避免了加热区域最高温度点偏离焊缝,减小了焊缝的周向温差,满足接头焊后热处理技术要求。

    接管座对接接头局部焊后热处理方法

    公开(公告)号:CN104120241A

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201410404469.1

    申请日:2014-08-15

    IPC分类号: C21D9/50 C21D11/00

    摘要: 本发明涉及一种接管座对接接头局部焊后热处理方法,其采用独立设置的主加热装置和辅助加热装置,主加热装置的加热元件等功率、等宽度对称布置在对接焊缝的两端且每端布置的宽度等于接管座的长度,控温热电偶布置在对接焊缝上,热处理曲线按给定的焊后热处理工艺参数设定;辅助加热装置的加热元件以角焊缝为中心布置在筒体上,控温热电偶布置在角焊缝上,恒温温度为主加热装置独立加热恒温阶段端部处管道上的温度±30℃,恒温时间、升温时间及降温速度分别为主加热装置的90%~110%。本发明方法适用于各种规格及材质的接管座对接接头的局部焊后热处理,可有效避免加热区域最高温度点偏离对接焊缝,满足接头焊后热处理技术要求。

    一种接管座角接接头局部焊后热处理方法

    公开(公告)号:CN104263894A

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201410403663.8

    申请日:2014-08-15

    IPC分类号: C21D9/50 C21D11/00

    摘要: 本发明涉及一种接管座角接接头局部焊后热处理方法,其包括:以角焊缝为中心,在筒体上布置功率为Q1的加热装置和在接管座上布置功率为Q2的加热装置,Q1由给定的焊后热处理工艺和要求的加热范围计算得到,Q2通过公式A计算得到。采取本发明方法可对角接接头传热量较大的一侧进行定量加热功率补偿,使得加热区域的最高温度点位于角焊缝上,有效避免了加热区域最高温度点偏离角焊缝,克服了传统焊后热处理工艺对接头性能的不利影响,满足焊后热处理技术要求。