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公开(公告)号:CN115257857A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202211189440.7
申请日:2022-09-28
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性原理的轨面三角坑识别方法,该方法以轴箱振动信号为三角坑识别的数据来源。首先,基于惯性原理从轴箱加速度信号中识别出左右轨面垂向不平顺。然后,利用平方包络算法从不平顺数据中精准定位三角坑中心位置。最后,通过试验数据验证了所提出三角坑检测方法的有效性。该方法实现了轨面三角坑的关键参数识别,如三角坑位置、基长与幅值等,适用于将检测设备搭载于运营车辆从而实现三角坑智能检测与预警。
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公开(公告)号:CN115221717A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210882847.1
申请日:2022-07-26
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于列车运行曲线优化技术领域,尤其涉及一种减少重载列车纵向冲动的运行曲线滚动优化方法;本发明将车钩力解算与优化算法分离,设计出双层滚动优化框架;顶层优化中,通过建立列车刚性多质点模型,构建控制量分段约束,以列车节能、速度跟随性和平稳运行为优化目标,选择二次规划算法求解得到多目标优化后的运行曲线;底层求解基于重载列车纵向动力学模型,并计算优化后的运行曲线中各位置列车车钩力分布,验证是否满足车钩力约束;在不满足约束的情况下动态调整牵引以及电制动变化率,再次进行循环优化,最终实现重载列车安全、平稳、节能以及整点运行。
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公开(公告)号:CN115184631A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210781916.X
申请日:2022-06-13
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01P3/00
Abstract: 本发明公开了一种列车速度实时估计的方法,包括如下步骤:S1,在列车运行时采集各轴箱的加速度信号;S2,以移动窗口截取加速度信号并对截取的加速度信号进行带通滤波;S3,通过广义互相关方法对滤波后的截取的加速度信号进行相关性分析得到截取的加速度信号间的时延和相关系数;S4,结合传感器间恒定的纵向距离L和与时延tsft得到列车运行的测量速度vi;S5,采用相关系数对得到的多个速度测量值进行加权平均得到估计的列车车速vest。通过本发明可准确实时估计出列车运行速度,并采用冗余设计提高了识别准确度及可靠性,节省了人力物力。
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公开(公告)号:CN115128957A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210857419.3
申请日:2022-07-20
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代学习的重载列车运行控制方法,包括以下步骤:S1:设定列车的理想运行速度和理想规划位置;S2:确定列车的速度状态误差、位置状态误差和车钩间隙误差;S3:获取列车的历史级位数据,并根据历史级位数据确定控制级位;S4:构建迭代控制模型,并利用迭代控制模型对控制级位进行优化,得到最优控制级位;S5:利用最优控制级位控制列车,更新列车的实际运行速度和实际运行位置,判断列车是否到达终点,若是则结束重载列车运行控制,否则返回步骤S2,直至列车到达终点。本发明提出一种适合于重载列车运行控制的迭代学习控制方法来充分利用历史重复数据,以此来提高重载列车运行控制精度。
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公开(公告)号:CN114997252A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210935872.1
申请日:2022-08-05
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于惯性原理的车轮多边形车载检测方法,该方法包括以下步骤:首先,获取轴箱垂向加速度信号,将其分解为多个IMF分量。然后,将IMF分量与原始信号组合,构建快速独立成分分析观测矩阵,计算得到相互独立的独立分量,并采用相关系数法筛选出与车轮多边形激励相关的有效信号分量。进一步地,基于惯性原理对有效信号分量进行二次积分,得到加速度积分结果,对加速度积分结果进行去趋势项处理后得到车轮径向偏差位移量。最后,车轮径向偏差位移量经快速傅里叶变换后可用于定量识别车轮多边形的阶次和幅值。本发明应用于轨道交通领域,实现了车轮多边形在线连续监测,并具有高效率,高精度的特点。
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公开(公告)号:CN114996982A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210941776.8
申请日:2022-08-08
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的列车轨道模型的实时仿真系统及方法,其包括:数据输入模块:用于直接向车辆系统参数子模块、轨道结构参数子模块、运行参数子模块分别输入车辆参数、轨道参数和运行参数;仿真系统:通过轨道曲线设置模块、轨道不平顺设置模块、牵引制动信号模块、积分迭代模块、轮轨接触模块、法向力求解模块、切向力求解模块向加速度计算模块提供数据,并通过积分迭代模块与加速度计算模块之间的循环实现计算车辆、轨道、轮轨相互作用力的输出数据;结果输出模块:用于输出车辆部件、轨道部件和轮轨相互作用力的对应数据,其建立了完整系统,根据实际需求调用即可实现列车实时仿真。
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公开(公告)号:CN110135097B
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN201910432393.6
申请日:2019-05-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种确定铁路隧道坡度折减系数的方法,该方法通过流体力学计算软件,建立能反映列车实际运行过程中与空气相互作用特性的流体力学仿真模型,充分考虑环境因素的影响,对列车在隧道运行过程中的平均气动阻力较明线运行时平均气动阻力的增加量进行计算,进而得出该环境条件下隧道内的坡度折减值,能为铁路隧道内线路的坡度设计提供理论指导,为列车牵引计算提供更可靠的数据支撑,为列车长期、稳定的安全运营提供技术保障。
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公开(公告)号:CN113191051B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202110478765.6
申请日:2021-04-30
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及非线性Hertz弹簧的建立方法,还涉及该模型的应用,建立方法包括以下步骤:建立三维轮轨瞬态滚动接触有限元模型,获取不同工况下的法向轮轨力;建立车辆‑轨道耦合动力学模型并基于非线性Hertz接触弹簧,获取不同工况下法向轮轨力,通过进一步引入修正因子,以得到基于改进后的Hertz弹簧下的法向轮轨力,设定多个修正因子的初始尝试值,代入该Hertz弹簧中,通过迭代变换得到改进后的Hertz弹簧。采用以上方法得到的Hertz弹簧这样的法向接触模型,可以方便地引入至常用的车辆‑轨道耦合动力学模型中,提高其轮轨法向相互作用的求解精度,同时还不会增加计算成本。
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公开(公告)号:CN112763242B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110386860.3
申请日:2021-04-12
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道状态车载检测系统可靠性评估试验台,包括试验用的铁路轨道,所述的铁路轨道上模拟了现实线路上常见的缺陷与病害,包含轨面、轨间局部缺陷,轨下失效、缺陷,钢轨磨耗,线路几何不平顺四个轨道状态模拟单元。线路几何不平顺轨道状态模拟单元与其他单元组合模拟不同轨道状态。试验转向架上安装轨道状态车载检测系统,试验转向架在驱动装置的牵引下在试验台上运行,在回收轮的作用下形成闭环系统。通过轨道状态车载检测系统的检测、数据采集与信息处理得出轨道状态的检测情况,与所设置的轨道状态做对比,以此来评估转向架低速运行时轨道状态车载检测系统的可靠性,对线路的检测和维护以及列车的安全运营具有十分重要意义。
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公开(公告)号:CN109657339B
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201811539912.0
申请日:2018-12-17
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种铁道车辆坡道运行综合性能的评估方法,该评估方法是,在对列车在坡道运行的综合性能进行评价时,采用列车‑轨道三维耦合动力性能分析模型,综合考虑车辆结构和轨道结构在纵向、横向、垂向三个方向上的耦合振动影响,对列车通过长大坡道时的爬坡性能、运行安全性能、运行平稳性能、乘坐舒适性能、系统耗能情况进行评估,计算得到的结果能全面反映列车在坡道上运行的综合性能。
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