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公开(公告)号：CN209107950U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201721502436.6
申请日：2017-11-10
申请人： 威海威高骨科手术机器人有限公司 , 唐佩福
摘要： 本实用新型公开一种机器人对接件，用于将手术中使用的机器人与包括边杠的手术床对接，所述机器人对接件包括：对接座(100)，在前后两侧分别包括第一对接通道和第二对接通道；所述手术床的所述边杠能够进入所述第二对接通道；能够刚性安装到所述机器人上的边轨(200)，所述边轨(200)能够进入所述第一对接通道；第一紧固件(106A)，用于将所述边轨(200)紧固连接到所述对接座(100)；第二紧固件(106B)，用于将所述手术床的所述边杠紧固连接到所述对接座(100)。本实用新型以简单的方式提供机器人与现有带边杠的手术床的对接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209107951U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201721503154.8
申请日：2017-11-10
申请人： 唐佩福
摘要： 本实用新型公开一种骨科机器人，其与手术床配合使用，包括依次连接的对接件(100)、远端平台(200)、近端平台(300)、及控制缸箱车(400)；控制缸箱车(400)包括具有六自由度的运动平台(420)及控制运动平台(420)的控制箱(440)，以及在远端侧的连接柱(460)，连接柱(460)能调节近端平台(300)的高度；近端平台(300)包括形成滑动配合的侧板组件，以调节近端平台(200)与控制缸箱车(400)之间的距离；远端平台(200)包括旋转滑轨组件，通过其所述远端平台(200)能在水平面内相对于近端平台旋转。本实用新型机器人与手术床连接牢固，并以模块化的方式提供各种调节能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209107580U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201721502440.2
申请日：2017-11-10
申请人： 威海威高骨科手术机器人有限公司 , 唐佩福 , 胡磊
摘要： 本实用新型公开一种机器人的控制缸箱车，其与机器人的近端平台(50)配合使用，所述控制缸箱车包括：车体，所述车体包括：底板(120)以及与所述底板(120)连接的车轮(140)；在所述底板(120)上侧的控制箱，其包括六自由度的运动平台(220)以及控制所述运动平台(220)的控制部(240)；其中，所述控制缸箱车还包括分别位于远端侧的左右两侧的两个连接柱，每个所述连接柱刚性连接到所述车体并在远端侧与机器人的近端平台(50)连接并能够调节所述近端平台(50)的高度。本实用新型的控制缸箱车的优点在于，在提供复位需要的运动平台的同时还提供适当的高度调节能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209107554U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201721502439.X
申请日：2017-11-10
申请人： 威海威高骨科手术机器人有限公司 , 唐佩福
摘要： 本实用新型公开一种机器人的远端平台，其在近端侧与机器人的近端平台连接并在远端侧通过对接件与手术床连接，所述远端平台包括：主体板(100)；位于所述主体板(100)两侧的对接件安装部，所述对接件安装在所述对接件安装部上；位于所述主体板(100)下侧的旋转滑轨组件，通过所述旋转滑轨组件所述主体板(100)能够在水平面内相对于所述近端平台旋转。通过本实用新型的机器人的远端平台，患者的臀腿角度可以调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209107575U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201721502306.2
申请日：2017-11-10
申请人： 威海威高骨科手术机器人有限公司 , 唐佩福 , 胡磊
IPC分类号： A61B34/20
摘要： 本实用新型公开一种导航参考件，其在骨科手术中使用，其包括：位于下侧的基座组件；位于所述基座组件上方并且刚性连接到所述基座组件的旋转支架，其包括具有球形凹陷的支架座(220)、能够在所述球形凹陷内转动的球头(240)，以及将所述球头(240)锁定在工作角度下的锁紧螺钉(260)；位于所述旋转支架上方并且刚性连接到所述旋转支架的参考架(120)，至少四个示踪器(140)安装在所述参考架(120)上并且位于同一平面内。由于携带示踪器的参考架的角度可调，本实用新型的导航参考件更适应和满足骨科手术中的导航要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206275732U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201720332695.2
申请日：2017-03-31
申请人： 郝明
摘要： 本实用新型提供一种骨科手术机器人中骨折稳定装置，包括第一夹臂、第二夹臂以及加压装置；第一夹臂包括一体成型的第一头部、第一颈部、第一体部和第一尾部；第二夹臂包括一体成型的第二头部、第二颈部、第二体部和第二尾部。优点为：(1)第一夹臂、第二夹臂为分体设计，可分别经皮微创置入，置入后在体内组合，实现对骨折端的抓持稳定。(2)第一夹臂和第二夹臂的结合部位在前端，在不增加总长度的情况下可以提供更长的力臂，增加把持力稳定性。(3)第二夹臂的尾端可以和骨科手术机器人相连接。(4)还具有结构简单、便于操作、分体结构易拆解以及便于清洗消毒等优势。
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公开(公告)号：CN204521709U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520034573.6
申请日：2015-01-19
IPC分类号： A61M1/00
摘要： 本实用新型涉及一种医用引流袋，包括本体，所述本体的下端设有套筒，所述套筒上安装有紧定螺母，套筒上对称设有矩形孔，套筒内固结有弹簧，所述弹簧的下端固结有移动座，所述移动座的下端安装有卡座，移动座的对称设有凸块，所述凸块安装在矩形孔中，凸块还位于紧定螺母的上端，本体的上端设有固定座，所述固定座上安装有仪器箱，固定座的右端铰接有外罩，外罩的一端设有固定块，所述固定块上安装有固定螺钉。本实用新型通过设置带有弹簧的套筒和带有凸块及卡座的移动座有助于实现卡座位置调节的功能，继而调节软管位置，通过设置紧定螺母、矩形孔和凸块有助于将卡座隐藏套筒中。
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