公开(公告)号：CN114726637B

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202210408493.7

申请日：2022-04-19

申请人： 电子科技大学

发明人： 张龙杰 ,  陈勇 ,  潘成伟 ,  刘越智 ,  李猛 ,  唐辉 ,  贺叶杰

IPC分类号： H04L9/40 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

摘要： 本发明涉及基于智能算法的多域无人系统分布式安全状态估计。本发明公开了一种网络攻击下多域无人系统分布式安全估计系统，通过网络攻击下的异构多域无人系统的多传感器信息，从而获取多域无人系统的分布式状态交互模型，在此基础上，设计网络攻击下多域无人系统的分布式状态估计器，结合状态估计误差的有约束优化问题，实现对多域无人系统所遭受网络攻击的估计，以及对分布式状态估计器增益的优化。进一步地，考虑控制输入能够对网络攻击下的分布式状态估计效果产生影响，融合最优控制理论的智能算法，通过多域无人系统分布式状态估计误差和交互误差优化目标函数的优化设计，从而获取具有网络攻击抑制效果的最优控制率，提高分布式状态估计器的状态估计效果。本发明能够有效提高多域无人系统对网络攻击的状态信息可信性，解决网络攻击下无人系统协同感知、智能理解、精准决策、高效控制问题。

公开(公告)号：CN115616911A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211287534.8

申请日：2022-10-20

申请人： 电子科技大学

发明人： 李猛 ,  朱棣 ,  陈勇 ,  苗朕海 ,  陈章勇

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明涉及含有扰动、攻击、时滞和参数不确定性的汽车模型建立以及跟踪算法设计。本发明公开了一种考虑扰动、攻击、时滞和参数不确定性的智能汽车系统建模以及智能汽车滑模跟踪算法设计。其技术包括考虑扰动、攻击、时滞和参数不确定性的汽车系统建模、滑模面设计以及滑模动态稳定性证明、滑模控制器设计以及滑模面可达性证明。本发明针对智能汽车系统，建立了具有扰动、攻击、时滞和参数不确定性的智能汽车动力模型。针对其系统特性，设计了一种基于积分滑模面的滑模控制器，并对其控制的稳定性加以分析和证明。本发明能够有效解决系统模型在扰动、攻击、时滞和参数不确定性存在的情况下，智能汽车系统能够稳定跟踪期望信号。

公开(公告)号：CN115550917A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202210408494.1

申请日：2022-04-19

申请人： 电子科技大学

发明人： 陈勇 ,  谢湛 ,  潘成伟 ,  张龙杰 ,  刘越智 ,  何文 ,  李猛 ,  敬雨田 ,  陈琦超

IPC分类号： H04W12/041 ,  H04W12/06 ,  H04W4/44 ,  H04L9/08 ,  H04L9/30 ,  H04L67/10

摘要： 本发明涉及密码学和车联网领域。本发明公开了一种基于雾计算的智能车联网异构签密通信方法。其中包含基于数字证书‑基于无证书的异构签密方案和基于雾计算的高性能计算架构。在所述异构签密方案中涉及非对称密码体系中的基于数字证书的签密方案、基于无证书的签密方案。其中包括证书签发机构、密钥生成中心、车辆节点、雾计算设备。在基于雾计算的高性能计算架构中，包括雾计算设备，中心云，附近车辆单元。通过利用异构签密和雾计算模型，实现车辆节点‑雾计算设备‑中心云之间安全高效的数据流传输，有效的解决了车联网系统中基于不同通信加密体系下的数据传输安全、数据反馈延迟、中心云算力负担过载等问题。

公开(公告)号：CN115453881A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211159802.8

申请日：2022-09-22

申请人： 电子科技大学

发明人： 李猛 ,  陈勇 ,  苗朕海

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明涉及在外界扰动和拒绝服务攻击下远程伺服电机系统模型建立以及基于神经滑模的跟踪控制方法设计。本发明针对远程伺服电机系统中出现的外界扰动和拒绝服务攻击问题，公开了一种基于神经滑模的跟踪控制方法。本发明的技术方案包括：外界扰动和拒绝服务攻击下伺服电机系统建模、状态观测器设计、干扰估计器设计、跟踪控制器设计以及跟踪误差收敛性证明。本发明能够有效解决远程伺服电机系统中出现的外界扰动和拒绝服务攻击问题，提高系统的安全性，实现伺服电机的鲁棒跟踪控制。

公开(公告)号：CN115133819A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210497534.4

申请日：2022-05-09

申请人： 电子科技大学 ,  重庆长安工业(集团)有限责任公司

发明人： 陈勇 ,  万智 ,  张维 ,  陈章勇 ,  李猛 ,  唐辉 ,  张桓弋

IPC分类号： H02P6/34 ,  H02P6/28

摘要： 本发明公开了一种含有滤波环节的永磁同步电机伺服系统控制器设计的方法，该方法将永磁同步电机及各控制器数学模型化，在电流环反馈回路上将低通滤波器和逆变器等效并利用控制器将环路设计成为典型一型系统以实现快速响应的功能。在此基础上，将速度环滤波器和电流环等效成为一阶惯性环节，再设计控制器参数，使速度环成为典型二阶环节。该方法包括如下步骤：1)永磁同步电机控制系统数学模型化；2)根据电流环滤波器和控制器设计电流环；3)将电流环等效成为惯性环节；4)根据速度环滤波器和控制器设计速度环，实现良好的抗干扰效果。本发明利用环路设计方法优化含滤波器的速度环和电流环，比单独的滤波方法有更快更好的环路响应能力。

公开(公告)号：CN115065474A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210408269.8

申请日：2022-04-19

申请人： 电子科技大学

发明人： 陈勇 ,  敬雨田 ,  潘成伟 ,  张龙杰 ,  刘越智 ,  何文 ,  李猛 ,  谢湛 ,  陈琦超

IPC分类号： H04L9/30 ,  H04W4/44

摘要： 本发明涉及智能车联网和密码学领域，公开了一种区块链‑云边融合下的身份标识无证书智能车联网异构签密体系，其技术方案包括高效安全的计算架构，基于身份标识的无证书异构签密方法。具体地，在身份标识的无证书异构签密中包括密钥生成中心、密钥管理中心、车载单元、路侧单元。所述密钥生成中心和密钥管理中心向设备的密钥生成和私钥申请对区块链查验身份和上传数据。车载单元在核验身份后进行签密和解签密。路侧单元对解签密后的消息进行分析。在区块链‑云边融合下的计算体系中，包括区块链设备、云边设备。所述签密体系在交互时，分担算力分享数据并协助计算。本发明解决了联网消息传输中低安全性、计算延迟、存储少、和计算开销大的问题。

公开(公告)号：CN114726637A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210408493.7

申请日：2022-04-19

申请人： 电子科技大学

发明人： 张龙杰 ,  陈勇 ,  潘成伟 ,  刘越智 ,  李猛 ,  唐辉 ,  贺叶杰

IPC分类号： H04L9/40 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

摘要： 本发明涉及基于智能算法的多域无人系统分布式安全状态估计。本发明公开了一种网络攻击下多域无人系统分布式安全估计系统，通过网络攻击下的异构多域无人系统的多传感器信息，从而获取多域无人系统的分布式状态交互模型，在此基础上，设计网络攻击下多域无人系统的分布式状态估计器，结合状态估计误差的有约束优化问题，实现对多域无人系统所遭受网络攻击的估计，以及对分布式状态估计器增益的优化。进一步地，考虑控制输入能够对网络攻击下的分布式状态估计效果产生影响，融合最优控制理论的智能算法，通过多域无人系统分布式状态估计误差和交互误差优化目标函数的优化设计，从而获取具有网络攻击抑制效果的最优控制率，提高分布式状态估计器的状态估计效果。本发明能够有效提高多域无人系统对网络攻击的状态信息可信性，解决网络攻击下无人系统协同感知、智能理解、精准决策、高效控制问题。

公开(公告)号：CN114726530A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210408476.3

申请日：2022-04-19

申请人： 电子科技大学

发明人： 陈勇 ,  敬雨田 ,  潘成伟 ,  张龙杰 ,  刘越智 ,  何文 ,  李猛 ,  谢湛 ,  陈琦超

IPC分类号： H04L9/30 ,  H04L9/08 ,  H04W4/44 ,  H04L67/12

摘要： 本发明涉及智能车联网和密码学领域。本发明公开了一种云边融合环境下基于身份与公钥智能车联网与基础设施通信的异构签密方法，其技术方案包括基于边缘云和公共云的云边融合的高效安全计算架构体系，以及包含椭圆曲线加密参数系统的身份与公钥异构签密方法。具体地，在云边融合计算架构体系中包括所在端的边缘云设备、公共云设备、以及与下级基础设备互联的协议。基于椭圆曲线加密的身份与公钥设施基础异构签密方法中涉及具体的基于身份识别运行体系，公钥基础设施运行体系，异构方案。其异构签密方法包括证书管理中心、密钥生成中心、路边单元、车载单元。本发明能够更好契合智能车联网的交互特征，使具体组网设备和范围管理基础设施既能够保持各自特性也能无障碍紧密交流；所述云边融合环境是既能有效结合边缘云和公共云的特征，提供边缘云灵活高效的特点又包含公共云安全存储量大的优势；解决实时交互中出现的算力消耗大、慢传输、存储量低、计算慢的问题，提高智能车联网与基础设施通信的机密性、安全性、工作效率，并降低开销。

公开(公告)号：CN114200841A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111516819.X

申请日：2021-12-13

申请人： 电子科技大学

发明人： 李猛 ,  苗朕海 ,  陈勇 ,  潘成伟

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种基于模糊反步的网联汽车系统安全控制方法，含有干扰和虚假数据注入攻击下网联汽车系统的建模、干扰估计器设计、状态观测器设计以及安全控制器设计。本发明公开了一种基于模糊反步的网联汽车系统安全控制方法。其技术包括网联汽车系统的建模、干扰估计器设计、状态观测器设计以及安全控制器设计。本发明针对网联汽车系统中的干扰和虚假数据注入攻击问题，设计了一种干扰估计器和状态观测器；为了实现安全控制，设计了一种基于模糊反步的安全控制器。本发明能够有效解决网联汽车系统在干扰和虚假数据注入攻击下的安全控制问题。

公开(公告)号：CN113885314A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111230756.1

申请日：2021-10-22

申请人： 电子科技大学

发明人： 李猛 ,  苗朕海 ,  陈勇 ,  刘越智

IPC分类号： G05B13/02

摘要： 本发明公开了一种具有未知增益和干扰的非线性系统跟踪控制方法，涉及含有非线性系统的干扰观测器设计、增益补偿算法设计以及跟踪控制器设计，包括干扰观测器设计、增益补偿算法设计以及跟踪控制器设计。本发明针对非线性系统中的干扰问题，设计了一种基于滑模控制的干扰观测器；针对非线性系统的未知增益问题，设计了一种基于努斯鲍姆(Nussbaum)技术的增益补偿算法；为了实现跟踪控制，设计了一种基于反步法的跟踪控制器。本发明能够有效解决非线性系统在未知增益和干扰下的跟踪控制问题。