公开(公告)号：CN116465373A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310237556.1

申请日：2023-03-11

Applicant: 长江岩土工程有限公司

Inventor： 颜慧明 ,  赵鑫 ,  王珏 ,  邓争荣 ,  王颂 ,  韩旭 ,  汪长重 ,  黄振伟 ,  张必勇 ,  贾进科

IPC: G01C15/00 ,  G01S7/48 ,  G06F30/13

Abstract: 本发明公开了一种地下开挖工程岩质洞室的地质编录方法。它包括如下步骤，步骤一：现场踏勘；地质人员对地下洞室开挖面进行踏勘，初步掌握地质体的结构特征，规划扫描路线；步骤二：三维扫描；在手持式三维激光扫描仪开机时借助地质罗盘，使扫描仪获取相对空间方位信息；地质人员握持三维激光扫描仪，根据设定的路线，沿开挖面行走一遍，完成三维点云数据的采集工作；并提取扫描仪中的原始数据，备份保存；步骤三：数据预处理；步骤四：地质信息提取；步骤五：地质编录图处理。本发明具有提高地质编录工作的快捷性和智能化水平，节省时间、人力，提高编录成果的精度和准确性，对围岩结构面发育的解析效果好，减少作业风险，过程可追溯的优点。

公开(公告)号：CN220507968U

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202321983624.0

申请日：2023-07-26

Applicant: 长江岩土工程有限公司

Inventor： 丁霖 ,  颜慧明 ,  赵鑫 ,  邓争荣 ,  王珏 ,  汪长重 ,  韩旭 ,  李理 ,  梁旸杰

IPC: G01B11/24 ,  G01S17/86 ,  G01S17/894

Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉影像和三维激光融合的可视化地质编录装置。它包括三维信息采集激光雷达、固定支架、摆动转动马达、主机、开关、底座、自旋马达和视觉信息采集相机；三维信息采集激光雷达与固定支架通过自旋马达连接；三维信息采集激光雷达内部设置惯性导航和自旋转轴；固定支架与摆动转动马达连接；摆动转动马达安装在主机上、且位于主机上端；开关设置在主机侧壁上；多个视觉信息采集相机分布在主机侧壁上；主机设置在底座上；三维信息采集激光雷达、摆动转动马达、开关、自旋马达和视觉信息采集相机均与主机连接。本实用新型具有能获取隧洞工程地质体更为全面的信息，提高可视化地质编录效果的优点。