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公开(公告)号：CN108076651B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201680002985.9
申请日：2016-09-09
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: F02D13/06 , F02D29/02 , F02D41/00 , F02D41/02 , B60K28/10 , B60W30/02 , B60W30/18 , F02D41/12 , F02P5/15
Abstract: 一种车辆的控制装置，该车辆具有：发动机(10)；发动机控制机构，用于控制该发动机(10)的生成扭矩(发动机扭矩)；以及PCM(50)，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一车辆姿态控制执行条件成立时，控制发动机控制机构以使发动机扭矩降低，从而产生车辆减速度而控制车辆姿态。该PCM(50)还具有发动机控制机构，每单位时间的发动机(10)的燃烧次数越少，该发动机控制机构越大地设定发动机扭矩的降低方向的变化速度，按照这样设定的变化速度使发动机扭矩降低。
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公开(公告)号：CN107152347B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201710117217.4
申请日：2017-03-01
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: F02D43/00
Abstract: 提供一种发动机的控制装置，能够兼顾基于转向操作以外的运转状态的扭矩降低和基于转向操作的扭矩降低，抑制顿挫的发生和驾驶体验变差，控制发动机以准确地实现符合驾驶员意图的车辆行为。发动机的控制装置具有：基本目标扭矩决定部(51)，基于车辆的运转状态，决定基本目标扭矩；扭矩减小量决定部(53)，根据转向操作，决定扭矩减小量；TCM(60)，基于转向操作以外的运转状态，决定扭矩降低请求量；最终目标扭矩决定部(55)，基于基本目标扭矩、扭矩减小量、扭矩降低请求量，决定最终目标扭矩，在需要扭矩降低请求的情况下，最终目标扭矩决定部限制与扭矩减小量的变化对应的最终目标扭矩的变化。
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公开(公告)号：CN108025744B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201680056169.6
申请日：2016-12-22
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W40/114 , B62D6/00 , F02D17/02 , B62D113/00
Abstract: 车辆的控制装置具有：发动机(10)；发动机控制机构，用于控制该发动机(10)的生成扭矩(发动机扭矩)；PCM(50)，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一车辆姿态控制执行条件成立时，对发动机控制机构以使发动机扭矩降低，从而产生车辆减速度而控制车辆姿态。该PCM(50)还在每单位时间的发动机(10)的燃烧次数越少时，越缓和车辆姿态控制执行条件。
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公开(公告)号：CN107878449B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710864009.0
申请日：2017-09-22
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 一种车辆的控制装置，随着转向而使扭矩降低，以产生车辆减速度，按照设置于动力传递机构的卡合构件的卡合程度使扭矩适当地降低。车辆的控制装置具有：发动机(10)；自动变速器(200)，具备带锁止离合器(202f)的扭矩转换器(202)；以及控制器(50)，执行变更该锁止离合器(202f)的紧固程度的锁止控制，并且在车辆为行驶中且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一条件成立时，使发动机(10)的扭矩降低而产生车辆减速度，从而执行用于控制车辆姿态的扭矩减小控制。控制器(50)按照锁止控制的锁止离合器(202f)的紧固程度来使发动机(10)的扭矩降低。
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公开(公告)号：CN106837570B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201611007619.0
申请日：2016-11-16
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 本发明的技术问题在于提供一种能以如下方式控制发动机的发动机的控制装置：与其他驱动力控制适当协调的同时，正确实现驾驶员所设想的车辆行动。解决该技术问题的手段在于：发动机的控制装置是基于车辆的运转状态控制发动机（10）的发动机的控制装置；具有：基于车辆的目标加速度决定基本目标转矩的基本目标转矩决定部（51）；基于加速器踏板的操作以外的车辆的运转状态决定转矩减少量的转矩减少量决定部（53）；基于基本目标转矩和转矩减少量决定最终目标转矩的最终目标转矩决定部（55）；和以输出最终目标转矩的形式控制发动机的发动机控制部（59）。
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公开(公告)号：CN110154779A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910090235.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60L15/20 , B60L7/10 , B60L7/24 , B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/188
Abstract: 在转向装置被进行了打轮操作时进行对车辆附加减速度的车辆姿态控制的车辆的控制方法中，适当确保在车辆减速时该控制下的车辆转弯性能的改善效果。车辆的控制方法具有基于由转向角传感器(8)检测到的转向角，判定包含方向盘(6)等的转向装置是否被进行了打轮操作的工序，在判定为转向装置被进行了打轮操作时，使电动发电机(4)进行再生发电，对车辆(1)附加减速度以控制车辆姿态的工序，在车辆(1)产生的减速度为第1值时，与在车辆(1)产生的减速度为小于第1值的第2值时相比，为了控制车辆姿态而增大对车辆(1)附加的减速度的工序。
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公开(公告)号：CN110126638A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201811477376.6
申请日：2018-12-05
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60L15/20 , B60L7/10 , B60L7/24 , B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/188
Abstract: 一种车辆的控制方法，当转向装置被进行了打轮操作时，向车辆附加减速度以控制车辆姿态，该车辆的控制方法基于单一踏板的操作来适当地设定减速度。车辆的控制方法包括如下的工序：当由油门开度传感器(10)检测的油门踏板踩下量小于比0大的规定值时，向车辆(1)附加与该油门踏板踩下量相应的减速度；基于由转向角传感器(8)检测的转向角，判定转向装置是否被进行了打轮操作；当判定为转向装置被进行了打轮操作时，向车辆(1)附加减速度以控制车辆姿态；基于由油门开度传感器(10)检测的油门踏板踩下量,设定当判定为转向装置被进行了打轮操作时向车辆(1)附加的减速度。
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公开(公告)号：CN108200772A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201680002982.5
申请日：2016-09-09
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 一种车辆的控制装置，具有：发动机(10)；发动机控制机构，用于控制该发动机(10)的生成扭矩(发动机扭矩)；以及PCM(50)，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一条件成立时，控制发动机控制机构以使发动机扭矩降低，从而产生车辆减速度而控制车辆姿态。该PCM(50)为，每单位时间的发动机的燃烧次数越多，越长地设定从条件成立到发动机扭矩的降低开始为止的期间，在经过了所设定的期间时，控制发动机控制机构以开始发动机扭矩的降低。
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公开(公告)号：CN108076651A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201680002985.9
申请日：2016-09-09
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 一种车辆的控制装置，该车辆具有：发动机(10)；发动机控制机构，用于控制该发动机(10)的生成扭矩(发动机扭矩)；以及PCM(50)，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一车辆姿态控制执行条件成立时，控制发动机控制机构以使发动机扭矩降低，从而产生车辆减速度而控制车辆姿态。该PCM(50)还具有发动机控制机构，每单位时间的发动机(10)的燃烧次数越少，该发动机控制机构越大地设定发动机扭矩的降低方向的变化速度，按照这样设定的变化速度使发动机扭矩降低。
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公开(公告)号：CN108025745A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680056176.6
申请日：2016-12-22
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/045 , F02D17/02 , B62D113/00 , B62D6/00 , B60W40/114
Abstract: 一种车辆的控制装置，具有：发动机(10)；发动机控制机构，用于控制发动机扭矩；以及PCM(50)，在车辆处于行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一车辆姿态控制执行条件成立时，对发动机控制机构进行控制以使发动机扭矩降低，执行用于产生车辆减速度的车辆姿态控制。PCM(50)，在使车辆姿态控制结束的车辆姿态控制结束条件成立时，对发动机控制机构进行控制以使发动机扭矩恢复为车辆姿态控制的执行前的扭矩。PCM(50)，每单位时间的发动机10的燃烧次数越少，则越将该车辆姿态控制结束条件缓和。
