公开(公告)号：CN111972369A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010821199.X

申请日：2020-08-14

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 赖宇锋 ,  邓豪 ,  梅涛 ,  张爱东 ,  何山 ,  董翔 ,  杨仁友

IPC: A01K85/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种仿生吞食鱼，所述仿生吞食鱼包括：仿生鱼头、仿生鱼身及负压装置，所述仿生鱼头包括仿生鱼嘴，所述仿生鱼嘴受驱动具有张开状态和闭合状态；所述仿生鱼身长度方向上的一端连接于所述鱼头，所述仿生鱼身形成有与所述仿生鱼嘴连通的第一腔室；所述负压装置设于所述第一腔室内，在所述仿生鱼嘴呈打开状态时，所述负压装置驱动外部水流由所述仿生鱼嘴进入所述第一腔室内。本发明的仿生吞食鱼的捕获效果好。

公开(公告)号：CN111173856A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201911414491.3

申请日：2019-12-31

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 侯西龙 ,  杨仁友 ,  林静 ,  王超

IPC: F16D43/02

Abstract: 本发明公开了一种直线式离合器装置及其实现方法，其中，所述装置包括一第一导轨，以及设置在该第一导轨上沿该第一导轨可滑动的第一滑块；在所述第一滑块上设置有一弹性可伸缩的弹性挡块，该弹性挡块具有一侧的斜面和另一侧的直面；一固定挡块设置在离合位置上；以及一移动挡块，具有与所述弹性挡块相反方位设置的一侧斜面和另一侧的直面，用于受外力驱动，并推挡所述弹性挡块到所述固定挡块上并与所述弹性挡块分离。本发明直线式离合器装置及其实现方法由于采用了结合机械结构的设计方式，能够实现直线运动过程中的分离与结合，并且其实现了较强的负载驱动能力。