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公开(公告)号：CN111532985A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010346228.1
申请日：2020-04-27
申请人： 黄河水利职业技术学院
摘要： 本发明属于机械起重设备过载报警控制技术领域，公开了一种机械起重设备过载报警控制系统，所述机械起重设备过载报警控制系统包括：压力检测模块、视频监控模块、工况数据采集模块、主控模块、操作模块、防撞模块、阈值设定模块、对比模块、警报模块、显示模块。本发明通过工况数据采集模块利用路谱对汽车起重机的运行工况点进行收集，并使用Matlab计算模型对所述工况点进行分类分析以及统计运算，最终实现将上车工况与下车工况以工况因素数据的形式直观展现出来；同时，通过防撞模块利用变频器控制相邻两个臂架执行相应的操作以达到防撞的目的。
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公开(公告)号：CN111476987A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010264117.6
申请日：2020-04-07
申请人： 黄河水利职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种用于收集智能设备运行信息的智能监测方法，包括如下步骤：由具有无线通信功能的监测终端监测智能设备运行信息并与第一智能设备监测中心建立数据通信连接；由监测终端监听由第一智能设备监测中心发送的第一同步信号以及由第二智能设备监测中心发送的第二同步信号；由监测终端基于所接收的第一同步信号以及第二同步信号，生成信道质量测量报告；由监测终端向第一智能设备监测中心发送信道质量测量报告；如果第一智能设备监测中心基于信道质量测量报告判断需要将数据传输转移到第二智能设备监测中心，则由第一智能设备监测中心向第二智能设备监测中心发送转移请求消息。
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公开(公告)号：CN109203432B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810990262.5
申请日：2018-08-28
申请人： 黄河水利职业技术学院
摘要： 碳纤维复合材料成型工装，包括模体、复合材料产品和框架，框架位于模体的下方，框架与模体之间通过局部焊接连接在一起，模体分工作区域和非工作区域两部分，模体工作区域为凹模结构，模体工作区域的凹陷形状与产品数字模型的凸侧形状相同，使用时复合材料产品按凸侧外形被放置在模体的凹模工作区域中间；模体非工作区域包括过渡区和水平模体，模体的材料为１１ｍｍ－１３ｍｍ的因瓦钢等厚钢板，工作区域上部的前后两侧均设有弧形滑轨，弧形滑轨的凸面与工作区域的凹陷形状相同。通过本发明将复合材料产品安装到工装上快速便捷，并且可以根据不同尺寸的复合材料产品调整钻杆钻孔位置，适用尺寸范围广。
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公开(公告)号：CN109986407A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910403278.6
申请日：2019-05-15
申请人： 黄河水利职业技术学院
IPC分类号： B23Q15/22
摘要： 本发明提供了一种举升式对刀机构，属于机床技术领域，包括机架、液压举升结构和对刀加工机构；液压举升机构包括液压箱体、驱动电机、两个举升工作臂和三个定位导轨，对刀加工机构包括工件固定台、X轴对刀机构、Y轴对刀机构、Z轴对刀机构、主轴、左支撑架、右支撑架、激光对刀仪发射器和激光对刀仪接收器。该机构采用液压的机械传动方法来推动工作台上升力量大传动稳定，定位导轨提高了液压传动两侧平台水平误差，确保了工作台在上升过程中不会产生超出允许范围内的误差，并在原有的A‑C式五轴上进行了创新，使用激光仪器来进行对刀有利于在较小的床体上提高稳定性，该机构能够提供更加真实的操作环境，有利于学生将来工作更快的上手。
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公开(公告)号：CN109866226A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910293212.6
申请日：2019-04-12
申请人： 黄河水利职业技术学院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明属于工业机器人技术领域，公开了一种工业机器人的多元感知信息处理系统及方法，包括：供电模块、摄像模块、指令输入模块、语音采集模块、主控模块、驱动模块、执行模块、空间定位模块、故障诊断模块、声控模块、能效评测模块、显示模块。本发明通过声控模块采用小波去噪的方法来去除语音信号中大部分噪声，大大提高对操作人员语音指令的识别率，并且利用本体来进行语义解析，提升声控效果；同时，通过能效评测模块对工业机器人能效进行专业评测，适用性以及针对性更强、准确性更高；得到的能效值还可以作为工业机器人的节能评价指标，一方面为工业机器人的高能效化发展提供理论支持，另一方面对节能环保有一定的促进作用。
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公开(公告)号：CN109648102A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910122400.2
申请日：2019-02-19
申请人： 黄河水利职业技术学院
IPC分类号： B23B15/00
摘要： 本发明属于机械手技术领域，公开了一种全自动数控车床机械手，包括支架，所述支架安装有伺服电机组件和传送机构，所述传送机构包括传送带，所述传送带设置有多个容纳器；所述支架固定有支撑杆，所述支撑杆固定有支撑座，所述支撑座上设有水平机械臂，所述水平机械臂上安装有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩端固定有第一安装板，所述第一安装板上固定有第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩端固定有第二安装板，所述第二安装板上固定有气缸，所述气缸的伸缩端固定有连接块，所述连接块设有气爪单元。本发明通过利用传送机构将工件运输车床的上方，然后抓取传送机构上的工件下移至车床内，从而解决在上下料操作时机械手需沿导轨反复移动的问题。
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公开(公告)号：CN114570648A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210197893.8
申请日：2022-03-02
申请人： 黄河水利职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种带有种子筛选剔除结构的农用播种机及其使用方法，包括料箱，所述料箱的顶端安装有分选机，所述料箱的左右两侧均安装有支撑块，且支撑块的下表面焊接有边框总成，所诉边框总成的动力端安装有滚轮，所述滚轮的后方设置有波轮，所述边框总成横梁背面左右侧均固定连接有夹持件。该一种带有种子筛选剔除结构的农用播种机及其使用方法，过筛后的肥料通过出料盒排入到料箱的内腔中，在由内置斜板部位所开设的出料连接座将肥料排出，排出的肥料通过出料连接座进入到分盘器中，此时控制转轴进行转动，处于分盘器部位的肥料将会分撒，分撒下料的肥料将会通过导料管二排出到地面上。
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公开(公告)号：CN113154982A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110337826.7
申请日：2021-03-30
申请人： 黄河水利职业技术学院
摘要： 本发明涉及机械检测技术领域，具体涉及一种机械制造智能检测系统及检测方法。检测系统包括检测装置，检测装置包括基座、安装筒、具有滚球、环带和弹性支撑装置的检测输入组件，具有内计量锥和外计量锥的检测输出组件。当某一螺旋线偏移使得一滚球内沉，一滚球外突，外突的滚球使环带和安装筒摩擦接触，安装筒转动显示绞线异常；进一步地，内计量锥和外计量锥均与安装筒摩擦接触，常规状态下安装筒与内计量锥和外计量锥的传动比相同，滚球内沉或者上突使弹性支撑装置作用于内计量锥或外计量锥，安装筒与内计量锥或者外计量锥其中之一的传动比改变，以此通过观察内计量锥或者外计量锥的转速变化，进一步检测螺旋线偏移的细分状况，检测准确度高。
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公开(公告)号：CN112858316A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110189195.9
申请日：2021-02-19
申请人： 黄河水利职业技术学院
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的焊接面检测装置及其检测方法，包括底箱一，所述底箱一的一侧固定连接有底箱二，所述底箱一顶部的一侧固定安装有焊接结构，所述底箱一顶部另一侧开设有三个滑道一，所述底箱一的顶部固定安装有两个电机安装板与两个盖架，所述电机安装板的顶部固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的驱动端固定连接有螺纹杆一。该一种基于机器视觉的焊接面检测装置及其检测方法，实现了对焊接完成后的物料进行自动下料，使焊接完成后的工件远离焊接区域，同时，也实现了夹料即完成对工件的焊接面检测，检测完成后直接分类运输，无需进过人工转运，焊接、卸料、检测一步到位，减少了工序流程，进而有利于提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111468989A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010238238.3
申请日：2020-03-30
申请人： 黄河水利职业技术学院
摘要： 本发明属于机械加工技术领域，公开了一种五轴联动数控机械手抛光控制系统及方法，包括参数配置模块、监控模块、数据采集模块、存储模块、角度调节模块、中央控制模块、抛光力气动加载模块、抛光参数优化模块和质量检测模块；参数配置模块包括：数值输入单元、模式设定单元、模式选择单元、指令生成单元。本发明中监控模块通过摄像头对抛光过程进行实时监控；数据采集模块通过多个不同功能的传感器对抛光过程中的各项数据参数进行检测采集。本发明可以抛光过程中，实现准确且快速跟踪的变抛光力控制，实时对相应的抛光力度进行控制，能够有效满足抛光加工的力控制要求；在保证抛光质量的前提下，本发明提高了工作效率。
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