一种声矢量阵方位估计方法

    公开(公告)号:CN105676168B

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201510870435.6

    申请日:2015-12-02

    发明人: 王彪 沈小正

    IPC分类号: G01S3/802

    摘要: 本发明公开一种声矢量阵方位估计方法,步骤是:L个远程水声目标发送的信号是频率为f的窄带信号,接收信号阵列是含有M个矢量传感器阵元的均匀线阵,阵元间距为发送信号的半个波长;将整个水声目标空间划分为K个空间位置,使每个空间位置都对应一个方向角度;对信号采用稀疏贝叶斯学习的DOA估计算法,通过求解超参数的值,获得信号源的最大后验概率实现对目标的方位角估计,超参数通过迭代计算直至收敛,最后一次迭代计算出水声目标稀疏重构信号向量为确定非零行的位置,稀疏重构向量非零元素位置即对应实际的DOA角度,最终完成DOA估计。此方法可提高方位估计的精确性,得到更加尖锐的指向性波束和更低的旁瓣,实现全方位的方位估计。

    一种氧化铁红复合颜料的制备方法

    公开(公告)号:CN105524491B

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201510928425.3

    申请日:2015-12-15

    发明人: 范建平

    摘要: 本发明公开了一种氧化铁红复合颜料的制备方法,包括如下步骤:(1)制备氧化铁红浆料;(2)制备复合料;(4)调质陈化;(5)制备成品。本发明制得的氧化铁红复合颜料,氧化铁的含量为47~49%,吸油量为37~41g/100g,遮盖力为8.3~8.5g/m2。本发明一种氧化铁红复合颜料的制备方法,操作简便,容易实现,其通过合理的物料混合,有效降低了氧化铁红复合颜料的成本,提高氧化铁红的产量,且制备的复合颜料的吸油值和遮盖力优异,是纯品氧化铁红良好的替代产品,市场前景广阔。

    基于污水处理系统的方形法兰支架

    公开(公告)号:CN107588303A

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201710799010.X

    申请日:2017-09-07

    申请人: 江苏大学

    IPC分类号: F16M11/24 F16M13/02

    摘要: 本发明涉及一种基于污水处理系统的方形法兰支架,包括支架主体部分以及缸壁,所述支架主体部分上侧为法兰定位部,其上端有长条形槽,用于和方形法兰下半部分的一行螺栓相连,支架中间部分的高度调节部为伸缩铰链结构,缸壁夹紧部装在缸壁上,用夹板和螺栓组定位和紧固。该装置适用于定位和支撑方形法兰,将其固定在缸壁上方,使用方便、可调节,各部分可拆装,方便更换及维修。

    用于钎焊50Mo-50Re合金的高温Fe基钎料及制备方法和钎焊工艺

    公开(公告)号:CN106271209B

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201610822859.X

    申请日:2016-09-13

    IPC分类号: B23K35/30 B23K35/40

    摘要: 本发明公开了一种用于钎焊50Mo‑50Re合金的高温Fe基钎料及制备方法和钎焊工艺,所选钎料以重量百分比计的元素成分包括:Co4%~9%,Ni3%~12%,Si3%~8%,B0%~3%,Nb3%~5%,余量为Fe。该制备方法为将以下组分Fe颗粒、Si颗粒、B颗粒、Co颗、Ni颗粒和Nb颗按比例混合均匀,采用真空感应熔炼炉及高真空甩带机,将钎料制备成箔片带状,厚度在20~50μm的范围内。本发明钎料的钎焊温度在1060℃~1160℃,钎料熔化温度较高,保证了焊件的高温性能,同时钎料熔化均匀;使用钎料箔片有利于促进钎焊连接过程中合金元素的扩散,钎料箔片有利于促进钎焊连接过程中元素扩散,Fe元素与Mo元素可生成固溶体,Co和Nb元素可促进Mo和Re元素扩散进钎缝,形成较宽扩散层,提高钎缝性能。

    一种木材加工用圆形木材环切设备

    公开(公告)号:CN107553598A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201711032259.4

    申请日:2017-10-29

    申请人: 王莉萍

    发明人: 王莉萍

    IPC分类号: B27B5/18 B27B5/29

    摘要: 本发明公开了一种木材加工用圆形木材环切设备,其结构包括脚杯、支撑柱、第一传动链、小齿轮、大齿轮、导向轮、第二传动链、第三传动链、锯片出口、夹紧装置、支撑面、切割装置、横杆、第一支撑架、主动齿轮、第一电机、中心轴、旋转轴、槽钢、滚筒,脚杯与支撑柱底部螺纹连接,支撑柱呈竖直设置,支撑柱的顶部通过焊接连接的方式垂直安装在槽钢底端,本发明一种木材加工用圆形木材环切设备,切割装置中的锯片可以上下往复运动,当需要切割时,升起翘板即可使锯片对圆形木材进行切割,当不需要锯片切割时,可将锯片降至支撑面内,有效的防止锯片在空转时对操作者带来的伤害,同时也能保护锯片的使用寿命。

    一种机器人设备
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107509931A

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201710931762.7

    申请日:2017-10-09

    申请人: 林大利

    发明人: 林大利

    IPC分类号: A23L7/10 A23P30/00

    摘要: 本发明公开了一种机器人设备,包括机座以及固定安装在机座内的主机,主机内设有上下伸展设置的第一滑移腔,第一滑移腔底部伸展末尾相连设有槽位,槽位底部穿通主机底面,第一滑移腔左侧顶部内壁内相通设有第一导移槽,第一导移槽内设有锁紧装置,第一滑移腔右侧内壁中心处相通设有传送腔,传送腔右侧的主机内设有腔室,腔室右侧内壁内相通设有第二滑移腔,第一滑移腔内滑移配合连接有上下伸展设置的第一滑移杆,第一滑移杆顶部伸展末尾伸展至第一导移槽相对位置,第一滑移杆底部伸展末尾伸到槽位内且末尾固定设置有捶打板;本发明结构简单,减少了人工劳动,提高年糕敲打的效率,提高设备运行的安全性,提高了设备的使用寿命。

    一种低能耗的新能源车

    公开(公告)号:CN107466532A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710693935.6

    申请日:2017-08-14

    申请人: 马洁

    发明人: 马洁

    摘要: 本发明公开了一种低能耗的新能源车,包括基体以及设置在基体顶部的储种箱,储种箱内设有储种腔,储种腔底部相穿通设有向下伸展并伸到基体的锥型腔,储种腔右侧的储种箱内设有传送腔,传送腔内设有第一锥型轮,第一锥型轮左端固定设置有向左侧伸展设置的搅动轴,搅动轴左侧伸展段穿通传送腔与储种腔之间的储种箱且旋动配合连接,搅动轴左侧伸展尾部伸到储种腔内且与储种腔左侧内壁旋动配合连接,锥型腔底部相穿通设有向左右两侧伸展设置的第一滑移槽,第一滑移槽下方的基体内设有滑移腔,滑移腔左侧的基体内设有上下伸展设置的下种管;本发明结构简单,操作方便,提高了种子利用率。

    双轴肩搅拌摩擦头水冷散热装置、搅拌摩擦焊接装置及方法

    公开(公告)号:CN105689885B

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201610230920.1

    申请日:2016-04-14

    IPC分类号: B23K20/12 B23K20/26

    摘要: 本发明公开了一种双轴肩搅拌摩擦头水冷散热装置、搅拌摩擦焊接装置及方法,其中,所述双轴肩搅拌摩擦头水冷散热装置包括散热块和散热片;散热块的一端与搅拌针固定连接,另一端可延伸至冷却液中,散热块设有引液槽;散热片固定于散热块的上端;当散热块转动时,冷却液沿引液槽上升并流经散热片,从而降低双轴肩搅拌摩擦头的温度。本发明散热效果好,可以提高焊接质量,同时不需要破坏搅拌头的整体结构,散热结构较为简单,便于装配且可以重复利用;在焊接过程中,冷却液可以循环利用,并且可以根据焊接的要求改变冷却液的成分,从而可以进一步提高焊接质量。

    窄带隙氮化碳可见光催化剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN105195202B

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201510677288.0

    申请日:2015-10-19

    IPC分类号: B01J27/24 C01B21/082

    摘要: 本发明公开了窄带隙氮化碳可见光催化剂的制备方法,属于材料制备及太阳能光催化的技术领域,其包括如下步骤:1)将摩尔比为1:0.2~5的三聚氰氯和三聚硫氰酸分散在有机溶剂中,室温搅拌后得到反应混合物;2)将反应混合物转移至四氟乙烯内衬的水热反应釜中,热处理后制得窄带隙石墨相氮化碳可见光催化剂。本发明还公开了该方法制备的催化剂。本发明的制备方法降低了氮化碳的带隙宽度,增大了可见光吸收范围,光生载流子分离、迁移的效率得到提高;由上述方法制备的催化剂,性能稳定、无毒、易于回收、可循环使用、符合实际生产需要,有利于大规模推广。