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公开(公告)号：CN117166940B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311447559.4
申请日：2023-11-02
申请人： 江苏如东金友机械有限公司
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 本发明公开了一种多用液压动力钳，包括主钳、背钳、机架，其特征在于：所述背钳包括背钳壳体、背钳底座以及多用夹持机构，所述主钳包括主钳壳体、主钳底座、夹持安装座、多用夹持机构；所述多用夹持机构第一伸缩件、两组颚板总成，所述第一伸缩件通过安装架连接在环形侧板内壁上，每组颚板总成分别通过伸缩传动机构与第一伸缩件的自由端连接，两组颚板总成、伸缩传动机构关于开口中心轴对称；多用夹持机构可调节以适用不同规格的管道；多用夹持机构采用对称的两组对称的颚板总成、伸缩传动机构，提高其运行的稳定性；同时通过曲柄的结构、导向杆与伸缩件的位置关系，将曲柄向后的压力分为两路，一路与伸缩件相作用，一路与加固机构相作用。
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公开(公告)号：CN114233217A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111623237.1
申请日：2021-12-28
申请人： 江苏如东金友机械有限公司
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 本发明公开了一种磁力无压痕多用液压钳，包括背钳、主钳；所述主钳包括主钳壳体、转动机构、液压回转机构以及抱紧机构；所述背钳包括背钳壳体、固定座以及抱紧机构；所述抱紧机构包括至少两组夹持单元，多组夹持单元围绕管道夹持腔均匀设置；每组夹持单元包括调节架以及电磁块，多个所述电磁块分别通过调节架可伸缩的连接在转动机构、固定座上，通过磁力抱紧管体，避免管体上形成压痕，夹持单元可调节，并可同时调节多个电磁块的伸出距离，调节简单便捷，电磁块与管体的接触面为圆弧面，保证电磁块与管体的接触面积，提高夹持力度，电磁块在夹紧时通磁，在安装调节时不具备磁力，方便安装。
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公开(公告)号：CN107045323A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710383658.9
申请日：2017-05-26
申请人： 江苏理工学院
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/054 , G05B2219/1103
摘要： 本发明涉及一种数字信号处理技术在运动控制方面的运用，尤其涉及一种基于数字信号处理的运动控制系统及控制方法，包括DSP数字信号处理器模块、输入模块、通信模块、输出模块、继电器输出模块、I\O接口模块、AD转换模块、输入捕捉模块、中断控制模块、编码器模块和INT输入模块，所述输入模块用于接收输入信号且与DSP数字信号处理器模块连接，所述DSP数字信号处理器模块还分别与用于实现控制信号输出的输出模块和继电器输出模块连接，所述DSP数字信号处理器模块还与用于对外收发信号的通信模块互连，所述I\O接口模块、AD转换模块、输入捕捉模块、中断控制模块、编码器模块和INT输入模块依次与DSP数字信号处理器模块电连接。
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公开(公告)号：CN103923821B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410178288.1
申请日：2014-04-29
申请人： 江苏理工学院
CPC分类号： Y02W10/23
摘要： 本发明公开了一种餐厨垃圾的厌氧消化装置和消化方法，厌氧消化装置的反应器主体内设置固相反应区和液相反应区，反应器顶部设置出气口、回流水进水口，和测温口，回流水进水口下部设置喷淋头，液相反应区下设置出水口，反应器底部设置进水口和排泥管。在对餐厨垃圾进行厌氧消化时，通过浸没式厌氧消化和淋滤反应交替运行的方式，可以使得餐厨垃圾的固相残渣和液相废液都得以充分厌氧消化反应，以最大程度使得餐厨垃圾得以处理，实现最大程度的资源化处理。
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公开(公告)号：CN103244062B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310189710.9
申请日：2013-05-20
申请人： 刘承建
发明人： 刘承建
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种海洋钻井平台自动排管系统，包括井架、至少一组用于抓取和排放钻杆的抓管装置、液压猫道、鼠洞和控制整体系统的PLC控制装置，所述井架固定在钻井平台上，所述鼠洞固定在钻井平台的下方，其特征在于：所述导轨立柱上设置有上下两个机械臂，所述上、下机械臂的前端上均设置有旋转式连接座，所述上机械臂的旋转式连接座上至少设置有一个抓管手和一个上、卸扣装置，所述下机械臂的旋转式连接座上至少设置有一个抓管手。本发明的优点是：实现钻杆空中对接，对接过程中可自动调节上、下钻杆的位置，可缩短对接时间，提高工作效率，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN104445773A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410640698.3
申请日：2014-11-14
申请人： 刘承建
发明人： 刘承建
IPC分类号： C02F9/10 , F03D9/00 , C02F103/08
CPC分类号： Y02A20/141 , Y02E10/725 , Y02P80/158 , C02F9/00 , C02F1/04 , C02F2103/08 , C02F2301/08
摘要： 本发明公开了一种风力发电海水淡化处理环保设备，其特征在于：包括泵输送装置、热交换装置Ⅰ、热交换装置Ⅱ、脱气装置、蒸发冷却装置、冷凝装置和风力发电装置，所述泵输送装置通过输送管道Ⅰ与热交换装置Ⅰ和热交换装置Ⅱ连通，热交换装置Ⅰ和热交换装置Ⅱ均通过输送管道Ⅱ与脱气装置连通，所述脱气装置分别通过输送管道Ⅲ和输送管道Ⅳ与蒸发冷却装置和冷凝装置连通，所述输送管道Ⅰ与冷凝装置间还设置有回流管道Ⅰ，所述蒸发冷却装置的顶部设置有与抽气区连通的抽风机，所述蒸发冷却装置的底部设置有加热蒸发器，所述冷凝区的底部设置有蒸馏水收集槽。本发明的结构简单，海水淡化效果好，无需添加任何化学品，设备不容易结垢，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN103244062A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310189710.9
申请日：2013-05-20
申请人： 刘承建
发明人： 刘承建
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种海洋钻井平台自动排管系统，包括井架、至少一组用于抓取和排放钻杆的抓管装置、液压猫道、鼠洞和控制整体系统的PLC控制装置，所述井架固定在钻井平台上，所述鼠洞固定在钻井平台的下方，其特征在于：所述导轨立柱上设置有上下两个机械臂，所述上、下机械臂的前端上均设置有旋转式连接座，所述上机械臂的旋转式连接座上至少设置有一个抓管手和一个上、卸扣装置，所述下机械臂的旋转式连接座上至少设置有一个抓管手。本发明的优点是：实现钻杆空中对接，对接过程中可自动调节上、下钻杆的位置，可缩短对接时间，提高工作效率，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN101798910A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200910216936.7
申请日：2009-12-28
申请人： 刘承建
发明人： 刘承建
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种机械臂立柱装置，包括设置在井架一层平台上的机械臂立柱下轨道和与井架二层平台连接的机械臂立柱上轨道，机械臂立柱上轨道上装与机械臂立柱上端连接的上移动件，机械臂立柱下轨道上装与机械臂立柱下端连接的下移动件，机械臂立柱上装抓取钻杆的升降式上、下机械臂装置。本发明结构合理，使钻杆(或油、套管)从地面到一层平台的输送操作及连接为立根并放置钻杆盒的整个操作过程安全、轻松、高效。
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公开(公告)号：CN217255914U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202123343363.X
申请日：2021-12-28
申请人： 江苏如东金友机械有限公司
摘要： 本实用新型涉及扳手的技术领域，且公开了一种油管装配用快速扳手，包括支撑条，支撑条左侧固定安装有固定块，固定块的正面开设有方槽，方槽有内壁固定安装有固定板，固定板的后侧固定安装有压力弹簧，由于螺栓或者螺母大多为六边形，从而将活动板与方槽后内壁之间的空隙对准螺栓或者螺母的一个夹角出移动，这样就可以通过螺栓或者螺母将活动板挤压向前移动，当方槽与螺栓或者螺母其中一边贴合、活动板与对应的螺栓或者螺母一边贴合后，就可以手握支撑条与活动条，这样就可以将活动板进行固定，从而可以操控支撑条进行选择拧动螺栓或者螺母，这样就可以快速根据螺栓或者螺母大小调整活动板的位置，从而减少调整时间增加工作效率。
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公开(公告)号：CN215718553U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121203358.6
申请日：2021-06-01
申请人： 江苏如东金友机械有限公司
发明人： 刘承建
摘要： 本实用新型公开了一种改进的一体式扭矩动力主钳，包括液压阀组、电磁溢流机构、以及带液压马达的工作钳体，所述液压马达安装于工作钳体的顶部，所述液压马达位于液压阀组与电磁溢流机构的中间后方，所述电磁溢流机构和液压阀组左右对称安装于工作钳体的顶部一端，所述电磁溢流机构包括由下到上依次固定联接的阀块支撑架、溢流调压阀块和与溢流调压阀块相配合的调压阀，所述溢流调压阀块与液压阀组相联接。本实用新型结构布局更为合理，极大地提升了操作安全性和稳定性，同时将电磁溢流机构直接安装于主钳的工作钳体上，整体设计紧凑、操作方便，减少了扭矩仪连接电磁溢流机构的频率，安全高效，节省了人力物力。
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