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公开(公告)号：CN106042978A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610541510.9
申请日：2016-07-11
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L15/28 , B60L2240/423 , B60L2260/44 , B60T7/12 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/3605 , B60T8/58 , B60T2201/02
Abstract: 本发明属于汽车驾驶辅助领域，涉及一种自适应巡航系统及控制方法。包括整车控制器、驱动电机控制器、驱动电机、电池管理系统、电池组、原车ABS控制器、轮速传感器、固定在整车前部保险杠上的毫米波雷达、安装在制动轮缸前的制动管路上的轮缸压力传感器、ESC液压调节单元、dSPACE Micro Autobox控制器和dSPACE Rapid pro驱动器；整车首先根据整车行驶状态判断是否进入自适应巡航系统主动制动控制状态；然后在自适应巡航系统主动制动控制中通过控制转换阀的占空比进行轮缸压力的控制，实现整车目标制动强度的响应；ESC液压调节单元进行初始化减压控制。本发明使用快速原型开发技术，实现纯电动汽车自适应巡航系统的前期设计和主动制动功能。
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公开(公告)号：CN102189985B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201110093699.7
申请日：2011-02-16
Applicant: 麦格纳电动汽车系统公司
Inventor： 安德烈亚斯·克劳斯纳 , 赫尔弗里德·米勒 , 杰拉尔德·托伊希尔 , 沃尔夫冈·沃拉伯
CPC classification number: B60T1/10 , B60L7/10 , B60L7/24 , B60L2200/26 , B60L2250/18 , B60T8/58 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W30/18127 , B60W2540/10
Abstract: 本发明涉及用于制动机动车的一种方法和一种控制器/调节器(10)，所述机动车配设有再生制动系统(7)和非再生制动系统(3)。在第一个步骤中采集加速踏板(8)的位置和/或运动，从而检查所采集的位置和/或运动是否对应于一个可以预先设定的、对应于一个减速请求(BA8)的位置或运动。如果检查结果是肯定的，则相应地激活再生制动系统(7)。按照本发明所述，如果减速请求(BA8)超过再生制动系统(7)的制动能力，则附加地激活非再生制动系统(3)。此外，本发明还涉及一种包括本发明所述控制器/调节器(10)的机动车(1)。
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公开(公告)号：CN104369727A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410386840.6
申请日：2014-08-07
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60T7/12
Abstract: 提供一种车辆用制动装置，其能够可靠地减轻向前方障碍物的撞击导致的损害。车辆用制动装置(1)是进行车辆的制动而减轻向前方障碍物的撞击导致的损害的车辆用制动装置，其具有：油门开度传感器(8)，检测本车辆的油门开度；车间距离传感器(2)，检测本车辆与前方车辆的车间距离；障碍物传感器(4)，检测前方障碍物；以及ECU(14)，在本车辆处于行驶中由车间距离传感器检测的车间距离为规定距离以下的情况下，执行车辆的自动刹车，在由油门开度传感器检测的油门开度为规定开度以上的情况下，解除自动刹车动作，但在本车辆处于停止中或规定速度以下的低速行驶中由障碍物传感器检测到前方障碍物的情况下，禁止自动刹车动作的解除。
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公开(公告)号：CN104125901A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201380010242.2
申请日：2013-01-29
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 瀬尾崇志
IPC: B60T7/12 , B60T8/1761 , B60T17/22
Abstract: 本发明提供一种车辆的驻车锁定装置，其中，在产生个别地固定左右后轮(RL)、(RR)的啮合式左右驻车锁定机构(41C)、(41D)的动作请求时，使对未设定左右驻车锁定机构(41C)、(41D)的左右前轮(FL)、(FR)进行制动的液压制动器单元(3)动作。由此，不阻碍左右驻车锁定机构(41C)、(41D)的车轮固定动作，能够进行稳定的车辆的驻车锁定。
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公开(公告)号：CN101466588B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200780021871.X
申请日：2007-05-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： P·布莱格斯
CPC classification number: B60T7/22 , B60T8/32 , B60T8/58 , B60T8/86 , B60T2201/03 , B60T2201/10 , B60T2240/03 , B60T2270/89 , B60W30/06 , B60W30/09 , B60W50/14 , B62D15/027 , B62D15/028 , B62D15/029
Abstract: 本发明涉及用于机动车(1)的驾驶辅助的一种控制器和一种方法，该控制器具有：一用于询问用于检测该机动车(1)的周围环境数据的传感器(2)的数据接口(28)，一用于询问该机动车的已偏转的转向角的数据接口(26)，一用于由该机动车的、由这些传感器传送的周围环境数据来求出驾驶指示的计算单元(11)及一用于输出所述驾驶指示的数据接口(29)，其中，所述驾驶指示包括至少一个指令：在停止时进行该机动车的转向，其特征在于一用于控制该机动车(1)的制动装置(31，32，33，34，35)这样地起作用的数据接口(30)，即，在所述停止时进行转向期间一直使该机动车制动，直到调节出一预给定的转向角。
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公开(公告)号：CN101395019B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200780007860.6
申请日：2007-02-26
Applicant: 罗伯特.博世有限公司
IPC: B60G17/019 , B60G17/0165 , B60G17/0195 , B60C23/00 , B60K31/00 , B60Q1/10 , B60T8/00
CPC classification number: B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/0195 , B60G2400/252 , B60G2400/823 , B60G2401/142 , B60G2401/174 , B60G2401/176 , B60G2401/21 , B60G2401/90 , B60G2800/01 , B60G2800/20 , B60T8/172 , B60T8/185 , B60T8/58 , B60T2260/06
Abstract: 一种用于调节汽车底盘(2)位置的系统，其具有促动器，该促动器通过调节单元和控制单元的调整信号进行调整，其中，通过距离传感器(4)获取底盘或者底盘上部件的位置，且当测得的距离传感器信号与预设的额定值出现偏差时，通过执行单元进行调整。在底盘底侧，在至少三个空间相隔的位置，分别安置有用于距离测量的传感器组件(3)，每个传感器组件都带有非接触工作的距离传感器。通过这些传感器在每一个方向(5，6，7)上可以进行至少两次距离测量，其中所述传感器组件(3)邻近于所述车轮而安置，并且每个车轮都配有传感器组件(3)，其中通过每一个距离传感器(4)都能获取所述底盘(2)和地面(8)之间的距离和/或获取所述底盘(2)和轮缘(9)之间的距离。
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公开(公告)号：CN109624946A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811137960.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/176 , B60T7/042 , B60T7/22 , B60T8/1755 , B60T8/246 , B60T8/4081 , B60T8/58 , B60T8/94 , B60T13/146 , B60T13/161 , B60T13/58 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2201/02 , B60T2250/04 , B60T2270/10 , B60T2270/304 , B60T2270/306 , B60T2270/404 , B60T2270/406 , B60T2270/413 , B60T2270/82 , B60T8/17 , B60T13/12
Abstract: 本发明涉及车辆用制动力控制装置。控制装置(16)具有：上游制动促动器(12)，产生四个轮所共用的上游压力(Pu)；和下游制动促动器(14)，对使用上游压力向四个轮的制动力产生装置供给的制动压力独立地进行控制，该控制装置(16)控制两个促动器，当下游制动促动器异常、虽然能够向制动力产生装置供给上游压力但无法正常地控制任一个车轮的制动压力时，选择左右前轮的控制模式中的增压侧的模式以及左右后轮的控制模式中的增压侧的模式，并将所选择的两个控制模式中的减压侧的模式选择为规定的控制模式，以规定的控制模式控制上游压力。
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公开(公告)号：CN108407809A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810050159.2
申请日：2018-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W30/09 , B60W10/184
CPC classification number: B60T8/246 , B60T8/172 , B60T8/17557 , B60T8/58 , B60T2201/083 , B60T2201/16 , B60T2210/24 , B60T2250/03 , B60T2250/04
Abstract: 本发明提供一种偏转控制装置，其在利用左右车轮的制动力之差使车辆偏转的同时，使该车辆沿目标轨道行驶。偏转控制装置(17)利用左右车轮的制动力之差而实施使本车(1、2)偏转的偏转控制。该偏转控制装置在偏转控制中具有：计算单元(172、174)，其进行下述两种计算，即，(i)计算出用于通过偏转控制使本车行驶于目标轨道的目标偏航角速度，(ii)将计算出的目标偏航角速度除以基于本车速度得到的系数，而计算出目标偏航力矩；以及控制单元(173)，其将目标偏航力矩施加在本车上而控制各车轮的制动力。
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公开(公告)号：CN108025651A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680051791.8
申请日：2016-09-07
Applicant: 捷豹路虎有限公司
Inventor： 安东尼·萨特思韦特 , 马修·汉科克 , 西蒙·赫加蒂 , 尼古拉斯·戈德莱夫斯基 , 查希尔·伊斯梅尔
IPC: B60L7/18 , B60L7/24 , B60T8/1766 , B60L15/20 , B60L7/26
CPC classification number: B60L7/26 , B60L7/18 , B60L15/2009 , B60T8/172 , B60T8/17551 , B60T8/17552 , B60T8/1766 , B60T8/30 , B60T8/3205 , B60T8/58 , B60T2210/12 , B60T2220/04 , B60T2250/03 , B60T2270/60 , B60T2270/604 , B60T2270/613 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明涉及用于车辆(10)的制动系统的控制器(27)。该制动系统在相应的前轮轴和后轮轴(16，18)上具有独立发电机(20，22)。控制器(27)包括输入端(44)，该输入端(44)被布置成监测车辆状况和发电机(20，22)的运行状况。控制器(27)还包括处理装置(46)，该处理装置(46)被布置成：基于车辆状况来确定前轮轴与后轮轴(16，18)之间的制动力分配范围，并且响应于制动需求和发电机(20，22)的运行状况来计算制动力分配范围内的制动力分配。另外，控制器(27)包括输出端(50)，该输出端(50)被布置成根据所计算的制动力分配来控制发电机。
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公开(公告)号：CN107867185A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201611161518.9
申请日：2016-12-15
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60L7/26
CPC classification number: B60L7/26 , B60L3/108 , B60L7/18 , B60L15/2009 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2250/26 , B60L2260/26 , B60T1/10 , B60T8/17 , B60T8/1766 , B60T8/58 , B60T2270/604
Abstract: 本发明涉及用于在再生制动协调控制系统中控制制动力的方法，其通过防止后轮比前轮更早地锁定，确保车辆制动稳定性，同时能够最大化地使用后轮的再生制动力。该方法包括在能够执行后轮或者前轮和后轮两者的再生制动环保型车辆中，在再生制动协调控制系统中考虑包括滑行再生制动力在内的总车辆制动力的分配，来控制前轮和后轮的制动力。
