公开(公告)号：CN102472765A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201080036222.9

申请日：2010-09-08

申请人： 株式会社日立高新技术

发明人： 福垣达也 ,  塙雅明 ,  大贺博

IPC分类号： G01N35/04

CPC分类号： G01N35/026 ,  G01N35/04 ,  G01N2035/0427 ,  G01N2035/046 ,  G01N2035/0467 ,  G01N2035/047

摘要： 在为了避免装置的大型化、复杂化，通过在系统内使检测体架循环地使用的场合，由于输送线彼此相交，导致产生处理速度的下降，并且为了避免相交，需要电梯机构或机械手机构等复杂的机构。空架输送线与主输送线、紧急超越线、返回线独立地配置在下层，在容纳模块和投入模块间的架存储器内，通过利用倾斜的输送线与空架输送线连接，避免输送线彼此的相交，可连接地进行空架的供给、回收。由此，能够不使装置大型化、复杂化，利用简单的结构避免输送线彼此的相交，并且不使处理能力下降地连接地进行空架的供给、回收。另外，可提供与设施规模相应的扩张性高的检测体检查自动化系统。

公开(公告)号：CN102109530A

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：CN201010608763.6

申请日：2010-12-28

申请人： 希森美康株式会社

发明人： 立谷洋大 ,  朝原友幸 ,  山川展良

IPC分类号： G01N35/04 ,  G01N35/02 ,  G01N35/00

CPC分类号： G01N35/0092 ,  G01N35/04 ,  G01N2035/00752 ,  G01N2035/0094 ,  G01N2035/0465 ,  G01N2035/047 ,  Y10T436/11 ,  Y10T436/113332

摘要： 本发明提供一种样本处理装置，包括：数个处理单元，对装在样本容器中的样本进行处理；运送装置，向所述数个处理单元其中之一运送安放所述样本容器的样架；样架送出部件，接受安放所述样本容器的样架，并将接受的样架送到所述运送装置的运送通道上；及控制部件，根据所述样架送出部件接受的样架多少，实施以下处理其中之一：(a)控制所述运送装置向所述数个处理单元中能比其他处理单元更早接受下一个样架的处理单元运送所述样架送出部件送出的所述样架，或者(b)控制所述运送装置向所述数个处理单元中处理负荷比其他处理单元小的处理单元运送所述样架送出部件送出的所述样架。同时，本发明还提供一种样本处理装置的样架运送方法。

公开(公告)号：CN100389742C

公开(公告)日：2008-05-28

申请号：CN200510054872.7

申请日：2005-03-22

申请人： 株式会社IDS

发明人： 伊藤照明

IPC分类号： A61J1/16 ,  B66B9/10

CPC分类号： G01N35/04 ,  B01L9/06 ,  G01N2035/0406 ,  G01N2035/047

摘要： 本发明提供了一种用于试管运送路径的运送方向转换设备，它包括具有连接出口(1)的第一运送路径(11)，具有连接入口(2)的第二运送路径(12)，位于连接出口(1)和连接入口(2)之间的中转元件(3)，该中转元件可将试管夹持器引导至连接入口(2)，所述设备还包括与连接出口(1)相对的开/关臂(5)，与中转元件(3)相邻的方向转换机构(8)。特别是，所述方向转换机构(8)包括一旋转件(38)，在该旋转件所在的平面上，旋转件能够吸附试管夹持器(10)的金属环(19)，所述方向转换机构还包括多个嵌入在旋转件(38)外围上的磁铁(39)，以及能够使带有磁铁的旋转件(38)连续旋转的驱动电机(40)。

公开(公告)号：CN1672675A

公开(公告)日：2005-09-28

申请号：CN200510054872.7

申请日：2005-03-22

申请人： 株式会社IDS

发明人： 伊藤照明

IPC分类号： A61J1/16 ,  B66B9/10

CPC分类号： G01N35/04 ,  B01L9/06 ,  G01N2035/0406 ,  G01N2035/047

摘要： 本发明提供了一种用于试管运送路径的运送方向转换设备，它包括具有连接出口(1)的第一运送路径(11)，具有连接入口(2)的第二运送路径(12)，位于连接出口(1)和连接入口(2)之间的中转元件(3)，该中转元件可将试管夹持器引导至连接入口(2)，所述设备还包括与连接出口(1)相对的开/关臂(5)，与中转元件(3)相邻的方向转换机构(8)。特别是，所述方向转换机构(8)包括一旋转件(38)，在该旋转件所在的平面上，旋转件能够吸附试管夹持器(10)的金属环(19)，所述方向转换机构还包括多个嵌入在旋转件(38)外围上的磁铁(39)，以及能够使带有磁铁的旋转件(38)连续旋转的驱动电机(40)。

公开(公告)号：CN1005001B

公开(公告)日：1989-08-16

申请号：CN87104015

申请日：1987-06-04

申请人： 伊藤照明

发明人： 伊藤照明

IPC分类号： B67B7/02 ,  B65B43/42

CPC分类号： G01N35/1065 ,  B67B7/02 ,  G01N35/00732 ,  G01N35/02 ,  G01N35/021 ,  G01N2035/00752 ,  G01N2035/00782 ,  G01N2035/0405 ,  G01N2035/0406 ,  G01N2035/047 ,  Y10T29/53657 ,  Y10T29/5383

摘要： 一个插有m行，n排试管的试管架由一个送入装置运入主机体，在主机体中，由试管架移送装置移送时，用取出装置将试管架中的试管取出来。接着试管被运送机构运送。用一个拔出装置将每一个运送过来的带管塞的试管与管塞分开，即把试管和管塞夹住然后将管塞拔出，管塞拔出后，试管被运送机构继续移送。接着由插入装置将试管一排一排地插到由移送装置运送过来的空试管架中。预定排数的试管插入这个试管架中以后，便由运出装置将试管架从上述主机体中运出去。