一种共轴倾转三旋翼桨叶直升机
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111003164A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201911234167.3

    申请日:2019-12-05

    申请人: 吴佳艺

    发明人: 吴佳艺

    IPC分类号: B64C27/08 B64C11/38 B64C27/64

    摘要: 一种共轴倾转三旋翼桨叶直升机,包括由一对前旋翼臂(10)和后旋翼臂(12)呈T形拼装而成的机身(1),一对前旋翼臂(10)的动力输出端分别设有与前旋翼臂(10)内的动力传动轴(15)传动并产生推力的主旋翼(4),后旋翼臂(12)的动力输出端设有与后旋翼臂(12)内的动力传动轴(15)传动并产生推力的尾旋翼(5),本发明优点是:将一个发动机的动力输出到三个旋翼上,并分布在机身的两侧和尾部,机动性、升力和飞行速度大幅提升。

    液压多旋翼飞行器
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109421926A

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201811025060.3

    申请日:2018-09-04

    IPC分类号: B64C27/08 B64C27/64 B64C27/68

    摘要: 一种多旋翼飞行器,包括至少两个旋翼、控制器、具有输出轴的动力源、联接于输出轴的轴驱动的液压机器和联接于相应的旋翼的驱动旋翼的至少两个液压机器。液压机器中的至少一个是电子换向液压机器,其中,在工作腔室容积的每个循环期间,液压流体通过每个工作腔室的排量由一个或多个电子可控阀来进行调节,与工作腔室容积的循环成相位关系。控制器控制每个电子换向液压机器的一个或多个电子可控阀,以独立地控制各旋翼的转动。可能的是,轴驱动的液压机器是具有多个独立输出的电子换向机器,该多个输出独立地对驱动旋翼的液压机器进行驱动。可能的是,驱动旋翼的液压机器是电子换向机器,其排量被独立地控制以独立地驱动各旋翼。

    一种改良的医用直升机救援装置

    公开(公告)号:CN108438214A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810243540.0

    申请日:2018-03-23

    申请人: 许根娣

    发明人: 许根娣

    摘要: 本发明公开了一种改良的医用直升机救援装置,包括机身,所述机身上设有螺旋桨装置,所述螺旋桨装置包括主轴、调节轴、桨叶,所述主轴转动设置于机身上,所述主轴为中空结构,所述主轴内套设有调节轴,所述主轴内侧壁上沿轴向设有导向槽,所述调节轴外侧壁沿轴向设有与所述导向槽相配合滑动的导向条,所述主轴外侧壁上均布有三个桨叶连杆,每个所述桨叶连杆上分别转动连接有一个桨叶,所述调节轴的外侧壁上均布有三个支杆,所述支杆的外端与桨叶之间设有第二调节杆。本发明的螺旋桨装置通过第一气缸通过驱动调节柄来带动调节轴的轴向位置,从而带动第二调节杆对桨叶的倾角进行调节,调节功能使用便捷,结构简单,可靠性高,使用寿命长。

    具有用于探测卡住的装置的液压分配器

    公开(公告)号:CN101318552A

    公开(公告)日:2008-12-10

    申请号:CN200810108739.9

    申请日:2008-05-23

    IPC分类号: B64C11/38 B64C27/64 B64C27/04

    摘要: 本发明涉及一种飞机的伺服控制器(1)的液压分配器(2),该液压分配器包括同轴的主分配件(10)和应急分配件(20),在所述主分配件(10)卡住的情况下通过所述主分配件(10)使所述应急分配件(20)移动,所述液压分配器设有用于探测所述卡住的探测装置(60)。所述探测装置(60)设有簧片开关(66)和用于放大应急阀件的所述移动的放大装置(62、69、68),所述放大装置包括具有磁化自由端(62′)的杠杆(62),所述磁化自由端(62′)在所述应急分配件(20)移动的情况下启动所述簧片开关(66)。

    一种输入轴与旋翼轴共轴的倾转旋翼机传动系统

    公开(公告)号:CN115432181A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211229488.6

    申请日:2022-10-08

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明涉及一种输入轴与旋翼轴共轴的倾转旋翼机传动系统,包括中间减速单元、通过两根并车轴对称连接于中间减速单元的一对结构相同的左右旋翼倾转减速单元,以及一对连接于左右旋翼倾转减速单元的倾转单元;该传动系统采用左右两个发动机输出,通过旋翼倾转减速单元中第一级锥齿轮和第二级圆柱齿轮减速并分流,然后通过第三级锥齿轮合流后将动力传输至旋翼,实现输入轴与旋翼轴共轴;并将剩余动力传递至中间减速单元实现传动系统的发电、供油和冷却;这种输入轴与旋翼轴共轴的设计能够极大的降低倾转旋翼机传动系统的重量,减小结构尺寸。

    一种可调节式直升机主旋翼及其生产工艺

    公开(公告)号:CN113319531A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110601035.0

    申请日:2021-05-31

    摘要: 本发明公开了一种可调节式直升机主旋翼及其生产工艺,涉及直升机旋翼技术领域,包括调节机构和旋翼叶片,所述调节机构包含底座、调节组件和固定组件,所述底座位于调节组件的下端,所述底座的外表面上设置有若干个呈环形阵列排布的固定组件,所述旋翼叶片的数量为若干个,且每一个固定组件均与一个旋翼叶片的尾部固定连接,所述调节组件包含调节圆盘、调节气缸、调节块和调节环,所述调节圆盘位于调节气缸的上端,所述调节气缸的下端固定安装在底座的上端;本发明将调节机构和旋翼叶片连接,借助调节机构实现旋翼叶片的空中姿态的调节,调节效果更好,便于使用人员进行安装和后期拆卸维护。

    自动驾驶系统、部件和方法

    公开(公告)号:CN106927024B

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201710078136.8

    申请日:2013-02-09

    摘要: 自动驾驶仪致动器包括第一电机和第二电机,每个电机都包括可旋转的电机输出轴,使得任意一个电机或两个电机能够驱动致动器输出轴。自动驾驶仪主单元外壳以靠近于周期变距操纵杆的方式可拆卸地安装到直升机上,并且通常容纳自动驾驶仪致动器以及自动驾驶仪主电子设备。周期振动隔离器由致动器轴可拆卸地支撑以便与致动器轴共同旋转,并且与周期变距操纵杆连接以衰减致动器轴处的周期振动频率,同时将谐振频率之下的致动器轴的输出旋转与周期变距操纵杆连接。限力连杆包括第一端和第二端以及第一端与第二端之间的可变长度。当施加小于脱位力的力时,限力连杆具有松弛长度,当所施加的力超过脱位力时,可变长度变化,以允许驾驶员超控。

    一种旋翼无人机液压操纵助力装置

    公开(公告)号:CN109229365A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201810875459.4

    申请日:2018-08-02

    发明人: 谷峰 朱博 石晓鑫

    IPC分类号: B64C27/64

    摘要: 本发明属于旋翼无人机技术,涉及一种旋翼无人机液压操纵助力装置。本发明采用液压助力系统,减少了系统的体积和重量,减少了电控液压阀的使用,降低了成本,提高了电磁兼容性及可靠性,元件种类较少,降低了研制费用,液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向,在旋翼无人机遇到突发状况或进行大机动飞行时,能够更好的提供动力,本发明的体积和重量只有同等功率电动机的12%左右,因此,可以把液压操纵助力装置应用于旋翼无人机。