一种煤矿井下定向千米钻机轨迹跟踪算法

    公开(公告)号:CN115045616A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210788616.4

    申请日:2022-07-06

    IPC分类号: E21B7/04 E21B44/00 E21B47/02

    摘要: 本发明公开了一种煤矿井下定向千米钻机轨迹跟踪算法,涉及矿井钻探技术领域。具体内容为根据井底钻具当前姿态角参数、钻进液流量和钻杆所受摩擦力矩等建立轨迹预测模型,并根据所述预测模型利用模型预测控制技术跟踪设计轨迹,使后续实钻轨迹尽可能贴近设计轨迹。发明的方法据实有效,可有效减少工人凭经验操作带来的误差,增大钻进曲率半径,降低钻进摩擦力,使实钻轨迹更加贴近设计轨迹,提高钻进效率,具有实用价值。

    随钻测斜仪及随钻测斜方法
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114658419A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202011533430.1

    申请日:2020-12-23

    IPC分类号: E21B47/02 E21B47/18 E21B17/10

    摘要: 本发明提供了一种随钻测斜仪及随钻测斜方法,该随钻测斜仪包括:无线随钻探管;陀螺探管,其包括电子仓和传感器单元,所述电子仓中设有采集解算电路和控制传输电路;电池短节,所述电池短节与所述无线随钻探管电连接,所述电池短节通过所述控制传输电路与所述陀螺探管电连接,以为所述无线随钻探管和所述陀螺探管供电;所述控制传输电路能够与所述无线随钻探管通讯,当工况满足所述无线随钻探管的使用条件时,所述控制传输电路能够控制所述电池短节停止为所述采集解算电路、和所述传感器单元供电。通过本发明,缓解了丛式井、分支井和老井侧钻在钻井过程中进行随钻测量的难度较大的技术问题。

    一种储能式直驱无绷绳网电修井机

    公开(公告)号:CN114352214A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202210013650.4

    申请日:2022-01-06

    申请人: 茹国琼

    摘要: 本发明公开了一种储能式直驱无绷绳网电修井机,包括修井机机构、放置机构、两个支撑机构、两个卡接机构以及限位机构。本发明,在使用过程中能够对井架放下来时起到一定的缓冲防护作用,避免井架对修井机撞击所造成的损坏,并能够对井架放置时进行卡接固定,从而提高了井架放置的稳定性,而且方便调整修井机的支撑面,从而保证了修井机工作时的稳定性,在不使用时,亦能够将支撑装置进行收纳放置,从而避免了较大空间的占用,并且能够对修井机的井架进行限位支撑,增加了井架使用过程中的稳定性,且在使用过程中,能够对井架的垂直度进行实时监测,一旦发生倾斜能够实时报警,从而提醒工作人员做出相应的措施,进而提高了使用的安全性。

    一种旋转导向测量系统
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114016907A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202011551325.0

    申请日:2020-12-24

    IPC分类号: E21B7/04 E21B44/00 E21B47/02

    摘要: 本发明公开了一种旋转导向测量系统,包括测量系统和钻具,钻具包括钻杆、反向螺杆马达、工程参数短节和螺杆马达,反向螺杆马达的输出轴与钻杆传动连接,反向螺杆马达尾端与工程参数短节连接,工程参数短节与螺杆马达输出轴连接,螺杆马达一端连接弯钻杆,弯钻杆与近钻头稳定器连接,近钻头稳定器端部连接钻头,钻具与测量系统连接,本发明结构设计新颖,工作原理简单,能够显著地降低作业风险,提高钻井效率,降低开发成本。

    一种钻孔桩垂直的随钻测量控制装置

    公开(公告)号:CN113719272A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202111022808.6

    申请日:2021-09-01

    摘要: 本发明提供了一种钻孔桩垂直的随钻测量控制装置,该钻孔桩垂直的随钻测量控制装置,包括,行走机构,立柱,钻杆,钢丝绳,定位装置,控制器;其中,立柱设置于行走机构上,立柱上设置有底部导向架;钻杆的顶端通过提升架与立柱连接,钻杆的底端穿设于底部导向架与钻头连接;钢丝绳的底端穿过提升架位于钻杆内,钢丝绳能够相对于钻杆转动,提升架上设置有钻杆顶部相对于钢丝绳的偏移位移的测量装置;定位装置包括定位单元,定位单元与钢丝绳的顶端连接,定位单元用于定位钢丝绳并使钢丝绳保持铅垂状态;控制器根据测量装置控制立柱的倾斜程度。本方案中,控制器根据测量装置控制立柱的倾斜程度,保证成桩垂直度和工程施工质量。