水下机器人线缆连接用分离式光电复合接头

    公开(公告)号:CN116722403A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310682875.3

    申请日:2023-06-09

    Abstract: 本发明提供一种水下机器人线缆连接用分离式光电复合接头,包括光电接头母头和光电接头公头;所述光电接头公头上设置有插针,当光电接头公头的插接孔包裹在光电接头母头上,所述插针插入所述针孔内,使光电接头公头与光电接头母头实现对接;在光电接头公头上与光电接头母头上设置相对应的顶压结构和压缩弹簧,使光电接头对接后内部预留一定压力,并在光电接头母头上设置水压平衡结构,使光电接头在压缩弹簧的作用力下分离后,露出水压平衡结构,使海水从水压平衡结构进入光电接头母头和光电接头公头之间,平衡光电接头内部和外部的水压,使光电接头母头与光电接头公头更容易分离。

    一种基于模拟退火算法的水下无人船的路径规划方法

    公开(公告)号:CN116149341A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211342920.2

    申请日:2022-10-27

    Abstract: 本发明涉及水下无人船技术领域,具体为一种基于模拟退火算法的水下无人船的路径规划方法,包括如下步骤:S1:收集数据:对水下环境进行扫描形成数据;S2:设定位置:设定起始位置和终点位置,确定路径行进方向;S3:确定威胁环境:对扫描生成的数据进行比较,确定可能对水下无人船造成缠绕或搁浅的区域;S4:模拟路径:生成多条可行进路径,并最终能够到达终点的路径,同时每条路径可分为若干通道。该基于模拟退火算法的水下无人船的路径规划方法通过最优路径与局部动态路径结合的方式最终规划行进路线,当发生突发情况时,能够及时对船只的姿态进行调整,从而最终到达目的地,并且保证行径的路径始终为最优,且该路径也是最安全的。

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