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公开(公告)号:CN116722403A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310682875.3
申请日:2023-06-09
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
IPC: H01R13/633 , H01R13/02 , H01R24/00 , G02B6/44
Abstract: 本发明提供一种水下机器人线缆连接用分离式光电复合接头,包括光电接头母头和光电接头公头;所述光电接头公头上设置有插针,当光电接头公头的插接孔包裹在光电接头母头上,所述插针插入所述针孔内,使光电接头公头与光电接头母头实现对接;在光电接头公头上与光电接头母头上设置相对应的顶压结构和压缩弹簧,使光电接头对接后内部预留一定压力,并在光电接头母头上设置水压平衡结构,使光电接头在压缩弹簧的作用力下分离后,露出水压平衡结构,使海水从水压平衡结构进入光电接头母头和光电接头公头之间,平衡光电接头内部和外部的水压,使光电接头母头与光电接头公头更容易分离。
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公开(公告)号:CN116720447A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310976472.X
申请日:2023-08-04
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司 , 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G01R31/34 , G06F111/10
Abstract: 本申请涉及一种变速发电电动机转子偏心故障的数学解析建模方法和装置。所述方法包括:根据目标电动机对应的线圈间互感系数,确定目标电动机的分支间互感系数;基于傅里叶级数,根据气隙磁导和分支间互感系数,确定电感矩阵和互感矩阵;基于分支电压方程和分支磁链方程,根据电感矩阵和互感矩阵,确定支路电流、支路电压和支路电阻之间的目标映射关系;根据目标映射关系,建立转子偏心故障数学解析模型。采用本方法能够基于目标电动机基本单元的电磁参数,结合电压方程和磁链方程,确定支路电流、支路电压和支路电阻之间的映射关系,并建立转子偏心故障数学解析模型,仿真变速发电电动机转子偏心故障,进而提高转子偏心故障数学解析模型的适用性。
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公开(公告)号:CN116706864A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310278588.6
申请日:2023-03-21
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种光储直柔直流PV下垂控制方法,VSC控制通常包括电流内环和电压外环,下垂控制结合功率控制与电压控制,根据P‑V特性曲线生成内环电流参考值,以电流流出直流网络为正方向,I‑Iref=K(Udc‑Udcref),根据功率与电压电流的关系P=UI,可得出有功功率与直流电压的关系由此可见,光储指柔直流系统的直流电压调节和功率分配由下垂斜率决定,下垂斜率的选取影响整个直流系统的动态性能和稳定性,因而需要根据功率变换器和直流系统的特性,合理设计下垂特性曲线,同时还应该考虑本地控制器对整个系统稳定性以及其他变换器直流电压的影响。
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公开(公告)号:CN116526439A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310283071.6
申请日:2023-03-21
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种直流滤波器控制策略,该策略能够使光伏电站同时具有无功补偿和谐波抑制的功能,由于大型光伏电站的谐波是由于变换器输出阻抗与等效电网阻抗相互作用的结果,所以本发明采用可以采用改变电网阻抗参数或者变换器输出阻抗的方法来避免系统对谐波的放大作用,进而达到抑制系统谐波的目的。通过一定的控制算法,实现对变换器输出阻抗的改善,使得其对谐波具有衰减作用,进而达到抑制谐波电流的目的。
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公开(公告)号:CN116482558A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310395571.9
申请日:2023-04-12
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院 , 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01R31/392 , G01R31/378 , G01R31/367
Abstract: 本发明涉及储能电池技术领域,具体涉及一种钠离子储能电池的健康度计算方法、系统、设备和介质,包括:通过安时积分法计算出储能电池不同时刻的若干个当前荷电状态;将储能电池当前荷电状态和当前端电压进行拟合,得到第一对应关系;对第一对应关系进行泰勒展开,获取第一对应关系的n阶泰勒展开式的第一系数,形成第一系数矩阵;预设和储能电池不同健康度相对应的预设系数,形成预设系数矩阵;将第一系数矩阵与预设系数矩阵进行比较,得到与第一系数矩阵相匹配的预设系数对应的健康度,即为储能电池当前的健康度。本发明有效减小计算储能电池健康度时的误差,应用于钠离子储能电池时,不需要满充满放工况,更符合钠离子储能电池的应用场景。
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公开(公告)号:CN116389584A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310555208.9
申请日:2023-05-17
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
IPC: H04L67/568 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04L67/145 , H02J3/28
Abstract: 本申请涉及一种电化学储能站云边数据传输方法。所述方法包括:在检测到边缘节点与云节点之间通信异常的情况下,对待传输的第一数据进行缓存处理,并向云节点发送连接重建请求;在接收到云节点返回的重建确认消息的情况下,将待传输的第二数据发送至云节点;在第一时段之后的空闲时段,将缓存的第一数据发送至云节点;在检测到边缘节点工况异常的情况下,确定待传输的第三数据的特征值,将特征值发送至云节点,并对特征值之外的非特征值进行缓存处理;在检测到边缘节点工况恢复的情况下,将待传输的第四数据发送至云节点;在第二时段之后的空闲时段,将第三数据的非特征值发送至云节点。采用本方法能够提高电化学储能站云边数据传输的可靠性。
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公开(公告)号:CN116307935A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310547395.6
申请日:2023-05-16
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
IPC: G06Q10/0639 , G06F30/20 , G06Q40/06 , G06Q50/06 , G06F17/10 , H02J3/28 , H02J15/00 , H02J3/38 , H02J3/00
Abstract: 本发明涉及新型电力系统价值评价技术领域,具体而言,涉及一种电力系统运行模拟的抽水蓄能价值评价方法及系统,包括构建新型电力系统调度运行模型,确定有、无抽水蓄能时不同场景下电力系统运行模拟方式;获取新型电力系统运行模拟的输入数据;根据调度运行模型计算,获得有、无待评价的抽水蓄能电站时电力系统运行模拟数据;根据抽水蓄能在电力系统的功能和效益,构建抽水蓄能价值量化模型;基于抽水蓄能价值量化模型,输入有、无待评价的抽水蓄能电站时电力系统运行模拟数据。本发明从系统整体效益出发,根据抽水蓄能多重功能叠加产生的经济、安全、社会、环境效益构建了多维价值量化模型,体现了抽水蓄能在新型电力系统中的综合价值。
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公开(公告)号:CN116149341A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211342920.2
申请日:2022-10-27
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明涉及水下无人船技术领域,具体为一种基于模拟退火算法的水下无人船的路径规划方法,包括如下步骤:S1:收集数据:对水下环境进行扫描形成数据;S2:设定位置:设定起始位置和终点位置,确定路径行进方向;S3:确定威胁环境:对扫描生成的数据进行比较,确定可能对水下无人船造成缠绕或搁浅的区域;S4:模拟路径:生成多条可行进路径,并最终能够到达终点的路径,同时每条路径可分为若干通道。该基于模拟退火算法的水下无人船的路径规划方法通过最优路径与局部动态路径结合的方式最终规划行进路线,当发生突发情况时,能够及时对船只的姿态进行调整,从而最终到达目的地,并且保证行径的路径始终为最优,且该路径也是最安全的。
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公开(公告)号:CN115690035A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211330006.6
申请日:2022-10-27
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院 , 博雅工道(北京)机器人科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V20/05 , G06V10/22 , G06V10/774
Abstract: 本申请涉及水下检测技术领域,提供了一种基于声纳图形的水下结构缺陷检测方法、装置、设备和介质。该方法包括:通过获取多波束测深声纳采集到的水下环境数据,通过底检测算法处理数据得到目标水下结构的位置和所在区域的水底地形,进而构建水下声纳图形,进行图像识别后,得到目标水下结构的缺陷检测结果,基于声纳图形进行缺陷检测,避免使用水下环境复杂导致的摄像机图像检测,提高了水下结构缺陷检测的准确性。
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公开(公告)号:CN115562315A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211329964.1
申请日:2022-10-27
Applicant: 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
IPC: G05D1/06
Abstract: 本申请涉及水下机器人控制领域,提供了一种基于双闭环控制的水下机器人自适应控制方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:通过获取水下机器人的当前运行参数和目标运行参数,得到水下机器人的动态调整参数,根据动态调整参数,生成推进器控制参数后,控制水下机器人执行该推进器参数,以使得水下机器人达到目标运行参数。通过当前运行参数和目标运行参数,确定水下机器人的推进器控制参数,实现针对水下机器人运行参数的实时调整,避免运行路线偏离,提高水下机器人控制的准确性。
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