一种用于煤矿地质勘察机器人

    公开(公告)号:CN119175687B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411434178.7

    申请日:2024-10-15

    Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿地质勘察机器人,涉及煤矿地质勘察设备技术领域,包括勘察机器人主体、履带、驱动轮、视频采集器和雷达感应器,所述履带设置于勘察机器人主体的两侧,且驱动轮设置于履带的内部,用于驱动履带沿着矿洞的煤层路面移动,所述视频采集器和雷达感应器均设置在勘察机器人主体的顶端;本发明被履带压实或者密实的煤层可以被翻动板破碎松土,从而勘察机器人主体勘察地质时更加方便,可以克服履带将地质压实的不良情况,可以对不同深度的煤层地质进行破碎,从而方便后期进行勘察,可以控制深度调整组件是否工作,从而转动盘转动的同时也能将翻动板的直径进行调整,不影响勘察机器人主体正常运转。

    一种气液联合致裂装置及方法

    公开(公告)号:CN114837730B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202210557785.7

    申请日:2022-05-19

    Abstract: 本发明公开了一种气液联合致裂装置,包括端头封孔器、前端致裂管、加长连接管、后端致裂管和后接封孔器,所述前端致裂管、加长连接管、后端致裂管和后接封孔器通过螺纹相互连接的,所述端头封孔器和后接封孔器上均套有能膨胀的高压胶囊,所述前端致裂管和后端致裂管上均设置有用于喷射气体致裂介质的气体射孔和用于喷射液体致裂介质的液体射孔,所述前端致裂管上设置有用于液体压裂时的前端液体出口;S3:通过水力压裂装置完成措施孔的水力压裂,还公开了一种气液联合致裂方法。采用一个装置能同时实现气体致裂和液体压裂,使得在致裂时,能将气体致裂和液体压裂的优点有效结合,使致裂的煤层增透效果好、范围大。

    一种节能环保型地质勘探用岩石取样设备

    公开(公告)号:CN118583545A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410644787.9

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种节能环保型地质勘探用岩石取样设备,涉及煤矿技术领域。该节能环保型地质勘探用岩石取样设备,包括固定底板、升降机构、固定机构和环保机构,固定底板的顶部固定安装有L型支撑板和防护箱,L型支撑板的顶部固定安装有电动推杆。该节能环保型地质勘探用岩石取样设备,能够在对岩石取样切割的过程中,将岩石移动至防护箱的内部,这样在对岩石切割时,不仅能够避免岩石产生的碎屑飞溅,致使工作人员受伤的情况,同时将岩石位于防护箱内部切割时,切割产生的灰尘能够有效地进行抑制,避免灰尘扩散至空气中,对工作环境造成污染,在提高装置安全性的同时,还能够提高装置在使用时的环保性,利于对其进行推广和使用。

    一种高度可调式煤矿用钻孔装置
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118375387A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410637953.2

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明公开了一种高度可调式煤矿用钻孔装置,涉及煤矿开采设备技术领域。该高度可调式煤矿用钻孔装置,包括底板、升降机构、钻孔机构、加固机构和降尘机构,降尘机构设置于底板上,降尘机构包括储水箱、环形分流板和雾化喷嘴,底板的顶部固定安装有储水箱,储水箱的内侧底部固定安装有水泵,底板的底部固定安装有环形分流板,环形分流板的内壁上固定安装有至少为两组与其内部相通的雾化喷嘴且呈环形均匀分布。该高度可调式煤矿用钻孔装置,通过降尘机构和钻孔机构的配合使用,在装置通过钻孔机构进行钻孔工作时,储水箱内的水泵会将水抽进环形分流板内并从各个雾化喷嘴上喷出,对钻孔处的矿尘及时进行降尘,防止其扩散飘散。

    一种煤矿开采用岩壁钻孔机

    公开(公告)号:CN113756797B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202111116462.6

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 孔,无需人工操作,提升了装置的实用性。本发明涉及采矿相关技术领域,公开了一种煤矿开采用岩壁钻孔机,包括底座,还包括:连接在底座上的转动机构;连接在转动机构上的高度调整机构;连接在高度调整机构上的钻孔机构,本发明日常保持收缩状态,本发明使用时首先,转动机构通过第一齿轮驱动组件带动螺杆组件进行运转,并通过螺杆组件驱动升降机构进行转动升起,之后通过高度调整机构对钻孔机构的钻点高度进行调整,高度位置调整结束后,钻孔机构通过推动组件推动钻孔组件进行伸出,并通过(56)对比文件JP H0593493 A,1993.04.16US 4029160 A,1977.06.14US 4691787 A,1987.09.08CN 109044809 A,2018.12.21CN 206415196 U,2017.08.18CN 212852841 U,2021.04.02CN 213070275 U,2021.04.27CN 214173863 U,2021.09.10白士新;盛志战;曹建方;胡美克.组合钻具的设计及在水泥土墙施工中的应用.施工技术.2016,(第S1期),25-28.

    一种煤矿综掘机减震装置
    36.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115977629B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310111852.7

    申请日:2023-02-14

    Abstract: 本申请涉及一种煤矿综掘机减震装置,属于煤矿开采领域,通过设置减震机构,使连接机构和减震机构安装至截割头的主轴上时,多个圆筒内的第二弹簧可以减小截割头和综掘机固定座之间的作用力,同时,两个活塞之间距离的变化可以引起圆筒内气压的变化,两个活塞靠近时,空气可以通过细小的第一气孔和第二气孔进入圆筒的内部,这个过程同样可以减小截割头和综掘机固定座之间的作用力,减小两者之间晃动的幅度,起到良好的减震作用,并且减震机构不仅可以起到减震作用,还可以配合连接机构安装在综掘机吊装架底部的两侧,使综掘机在吊装运输过程中发生倾斜时,圆筒上的多个铁制扇叶可以滑动,调节吊装架的整体的平衡,提升运输的稳定性,功能性强。

    一种煤矿综掘机减震装置
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115977629A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202310111852.7

    申请日:2023-02-14

    Abstract: 本申请涉及一种煤矿综掘机减震装置,属于煤矿开采领域,通过设置减震机构,使连接机构和减震机构安装至截割头的主轴上时,多个圆筒内的第二弹簧可以减小截割头和综掘机固定座之间的作用力,同时,两个活塞之间距离的变化可以引起圆筒内气压的变化,两个活塞靠近时,空气可以通过细小的第一气孔和第二气孔进入圆筒的内部,这个过程同样可以减小截割头和综掘机固定座之间的作用力,减小两者之间晃动的幅度,起到良好的减震作用,并且减震机构不仅可以起到减震作用,还可以配合连接机构安装在综掘机吊装架底部的两侧,使综掘机在吊装运输过程中发生倾斜时,圆筒上的多个铁制扇叶可以滑动,调节吊装架的整体的平衡,提升运输的稳定性,功能性强。

    一种孔洞套管式瓦斯抽采装置
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115949450A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211647072.6

    申请日:2022-12-21

    Abstract: 本发明涉及瓦斯抽取技术领域,公开了一种孔洞套管式瓦斯抽采装置,包括背板,背板的中部设有主管套,还包括伸缩机构、转向机构和抽气机构;伸缩机构,包括设置于主管套远离背板一侧的多个相互螺纹连接的伸缩套,靠近主管套一侧的伸缩套与主管套螺纹连接,远离主管套一侧的伸缩套的端部设有固定套,背板上设有驱动固定套绕着主管套轴心旋转的旋转驱动组件;转向机构,包括与固定套端部转动连接的第一转接头;抽气机构,设置于背板远离伸缩机构的一侧。本发明适用于一种孔洞套管式瓦斯抽采装置,通过设置相互螺纹连接的伸缩套,使得抽气嘴的位置可以自由的调节。

    一种挡土墙混凝土裂缝填补装置

    公开(公告)号:CN222700985U

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202420603268.3

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本实用新型涉及裂缝填补技术领域,且公开了一种挡土墙混凝土裂缝填补装置,包括浆料桶,所述浆料桶的一侧固定安装有电机箱,所述电机箱的内部固定安装有A伺服电机,所述A伺服电机的输出端花键连接有传动杆,所述传动杆的一端固定连接有搅料机构,所述浆料桶的另一侧固定安装有浆料泵,所述浆料泵的表面套接有泵盒,所述泵盒的一侧固定设置有出浆管,所述出浆管表面的一侧固定安装有刮平板。该挡土墙混凝土裂缝填补装置,通过搅料机构的设置,在浆料桶内注入浆料,连通外部电源使得A伺服电机通电后,带动搅料杆和刮料杆转动,搅料杆对浆料进行搅拌,避免凝结,刮料杆将浆料桶内壁黏附的浆料刮下,避免附着难以清理,也会造成浪费。

    一种具有防护机构的煤矿防火涂层喷涂装置

    公开(公告)号:CN221558799U

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202323522567.9

    申请日:2023-12-23

    Abstract: 本实用新型涉及喷涂装置技术领域,公开了一种具有防护机构的煤矿防火涂层喷涂装置,包括本体,本体表面套设有外壳,外壳两侧均安装有第一防护板,两个第一防护板靠近外壳一侧表面均设有用于支撑第一防护板的第一支撑机构,外壳靠近两个第一防护板一侧表面均固定连接有约束板,两个约束板远离外壳一侧表面均设有第二防护板,两个第二防护板靠近约束板一侧表面均设有用于支撑第二防护板的第二支撑机构,两个约束板顶部均对称开设有T形槽,两个T形槽内部均设有用于约束第二防护板的约束机构。本实用新型通过防护板的设置,可以对本体进行防护,以避免发生碰撞损坏的现象。

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