一种室内空间协同作业安全保障方法及系统

    公开(公告)号:CN114518114A

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202210133875.3

    申请日:2022-02-14

    IPC分类号: G01C21/20 G01S5/02

    摘要: 本发明公开了一种室内空间协同作业安全保障方法及系统,包括如下步骤:在室内部署定位基站,部署定位告警标签和参考标签;定位基站获取定位告警标签气压测量值和定位数据包,根据定位数据包计算得到二维定位结果;定位基站获取参考标签气压测量值;三维位置解算设备根据参考标签的气压测量值与其高度计算得到定位告警标签的高度值,进而得到三维定位结果,并发送给安全检测设备;安全检测设备从安全规则配置设备获取三维安全模型信息,并根据定位告警标签的三维定位结果计算三维模型之间的最近距离;若最近距离小于等于零,则说明三维模型之间有碰撞的可能,安全检测设备发出报警。本发明提高室内空间作业人员、设备和设施协同工作的安全性。

    基于分布式测试系统的任务分发装置及其协同控制方法

    公开(公告)号:CN114281672A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111358221.2

    申请日:2021-11-16

    IPC分类号: G06F11/36

    摘要: 本发明公开了一种基于分布式测试系统的任务分发装置及其协同控制方法,包括测试任务管理单元以及与测试任务管理单元连接的多个测试任务处理机;每个测试任务处理机均对应连接有一个采集和激励设备,多个采集和激励设备通过若干个信号切换矩阵及数据交换设备与被测单元连接;测试任务管理单元实现测试任务的分解、分发和测试资源的配置;测试任务处理机承接和执行测试任务;采集和激励设备通过信号切换矩阵及数据交换设备获取被测单元的反馈信号和数据以及向被测单元发出控制信号和数据;信号切换矩阵及数据交换设备实现被测单元与多个采集和激励设备的切换复用。本发明能够实现测试任务优化的自动分配和协同控制。

    基于低轨宽带通信卫星的直升机卫星通信装置及其通信方法

    公开(公告)号:CN113541769A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110780623.5

    申请日:2021-07-09

    发明人: 孙强 陈涤非 王锐

    IPC分类号: H04B7/185

    摘要: 本发明公开了一种基于低轨宽带通信卫星的直升机卫星通信装置,包括机载通信终端和星载通信终端,机载通信终端包括旋翼桨叶位置测量模块、终端通信处理模块、机载调制解调器和机载卫星通信天线;旋翼桨叶位置测量模块测量旋翼桨叶的实时位置和转速,终端通信处理模块根计算机载卫星通信天线不受旋翼桨叶遮挡直视低轨通信卫星的时间间隙,输出通信时机;终端通信处理模块在通信时机进行上行数据的发送和下行数据的接收;星载通信终端接收上行数据的同时发送下行数据。本发明通过机载传感器,测量本机位置和姿态、以及旋翼桨叶的位置,计算上行信号的不受旋翼桨叶遮挡的发射时机,发送上行数据的同时接收下行数据,提高直升机卫星通信的可靠性。

    低轨宽带通信卫星的车载卫星通信终端设备及其控制方法

    公开(公告)号:CN113300757A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110583303.0

    申请日:2021-05-27

    发明人: 陈涤非 王锐 刘艳

    IPC分类号: H04B7/185 H04B7/0408

    摘要: 本发明公开了一种低轨宽带通信卫星的车载卫星通信终端设备及其控制方法,包括依次连接的通信天线单元、调制解调器、通信处理单元和用户通信设备,所述通信天线单元包括相控阵接收天线阵列、相控阵发射天线阵列、全景摄像头、测向GNSS天线和姿态测量单元;所述相控阵接收天线阵列和相控阵发射天线阵列通过波束控制器连接到通信处理单元;所述全景摄像头和姿态测量单元均连接到通信处理单元;所述测向GNSS天线通过测向GNSS天线接收机连接到通信处理单元;所述用户通信设备进行用户数据的传输。本发明通过全景摄像头获取实际外部干扰物对的天线遮挡情况,结合卫星的位置和本车位置、方位和姿态,计算出可见卫星;优选卫星进行通信,提高通信可靠性。

    基于ARM处理器的海上数字中频接收设备

    公开(公告)号:CN112260700A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011120125.X

    申请日:2020-10-19

    发明人: 郑德福 陈涤非

    IPC分类号: H04B1/00 H04B1/10 H04B1/16

    摘要: 本发明公开了一种基于ARM处理器的海上数字中频接收设备,包括中频接收处理模块和信号采集模块,所述中频接收处理模块和中频接收天线相连;其中,所述中频接收处理模块对来自中频接收天线的信号进行变频后送入信号采集模块,所述信号采集模块完成模数转换后送给ARM处理器完成数据解调处理,所述ARM处理器通过内部数据总线和存储模块相连。本发明提供的基于ARM处理器的海上数字中频接收设备,不需要使用DSP处理器和FPGA处理器,大大降低设备成本,具有高灵敏度,大动态范围特性,有效减少载波间的干扰并提高频谱利用率,满足不同格式的水上安全信息、文件和电子海图的自适应接收需求。

    一种基于地理信息的中高频通信信道的模拟测试系统

    公开(公告)号:CN108039931B

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201711308372.0

    申请日:2017-12-11

    发明人: 陈涤非 孙强 唐瑶

    IPC分类号: H04B17/391 G06F16/29

    摘要: 本发明公开了一种基于地理信息的中高频通信信道的模拟测试系统,包括人机接口模块、地理信息处理器、地波信号模拟处理模块、天波信号模拟处理模块、数字地图、环境噪声生成模块、时间生成器以及模拟信号合成器;根据地波传输路径和天波传输路径分别模拟地波传输信号和天波传输信号,最后将地波模拟信号、天波模拟信号和环境噪声信号进行合成后送至中高频接收机。本发明提供的基于地理信息的中高频通信信道的模拟测试系统,能够降低中高频通信系统和设备的测试成本,快速模拟任意地点一年中各时间段内中高频接收机实际可能接收到的信号,大大提高中高频通信系统和设备的测试速度。

    一种机载接收海上AIS信号的模拟仿真系统及测试方法

    公开(公告)号:CN108055068A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711292144.9

    申请日:2017-12-08

    摘要: 本发明公开了一种机载接收海上AIS信号的模拟仿真系统及测试方法,包括多个AIS接收机:用于接收船舶AIS信号,每个AIS接收机均和授时单元相连,所述多个AIS接收机通过通信网络和汇总处理器相连;汇总处理器:合并多个AIS接收机的解算数据,删除冗余数据,形成AIS数据库;飞行模拟器:操纵模拟飞机的飞行高度和方向,模拟真实飞机的飞行轨迹;AIS信号生成器:根据飞行模拟器送来的飞机位置和时刻,结合AIS数据库,计算该时刻飞机接收到的全部AIS信号,并送至射频信号发生器生成甚高频射频信号。本发明能够解决目前机载AIS的模拟测试与实际使用情况存在较大差异的问题,可用于机载AIS的信号模拟和测试设备开发。

    云台摄像机控制系统及方法
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106603900A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611236510.4

    申请日:2016-12-28

    发明人: 许幼成 陈涤非

    摘要: 本发明公开了一种云台摄像机控制系统及方法,包括云台摄像机和云台摄像机控制设备,所述云台摄像机采用两台电机控制云台姿态的俯仰角和方位角,采用一台电机控制焦距调整,其中,所述云台摄像机控制设备包括:主控运算单元,用于数据处理和分发;GIS单元:存储有地图数据,用于设置云台摄像机和目标的地理信息数据;存储单元:用于存储运行参数;输入模块:连接鼠标、键盘和/或游戏手柄;输出模块:输出模块连接显示器,用于显示输出;控制接口:连接云台摄像机,用于获取并控制云台姿态和焦距状态。本发明提供的云台摄像机控制系统及方法,能够更便捷地监控操作摄像机,快速对准目标进行监视,提高摄像机监视效率。

    带紧急示位标功能的北斗导航通信设备

    公开(公告)号:CN103197332B

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201310109739.1

    申请日:2013-04-01

    IPC分类号: G01S19/39

    摘要: 本发明提供了一种带紧急示位标功能的北斗导航通信设备,包括基座和本体两部分,基座包括基座电源和数据/控制线;本体包括北斗功能单元分别与功能选择模块的输出和电源切换模块的输出连接,北斗功能单元包括北斗导航通信功能模块和北斗紧急示位标功能模块;当本体安置在基座时,北斗功能单元运行北斗导航通信功能模块;当本体脱离基座时,北斗功能单元运行北斗紧急示位标功能模块,以发送遇险报警短消息。本发明利用本体安置或脱离基座的状态具体解决了导航通信功能和紧急示位标功能、基座电源和本体电池的自动切换,使设备既有北斗导航通信功能又有北斗紧急示位标功能,充分利用了北斗短消息通信服务资源。

    带北斗功能的AIS船载设备及北斗功能启停方法

    公开(公告)号:CN102608638B

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201210086951.6

    申请日:2012-03-28

    IPC分类号: G01S19/42

    摘要: 本发明提供一种带北斗功能的AIS船载设备,包括卫星无源定位装置,北斗卫星用户模块及其天线和AIS功能模块及其天线,分别连接于信息处理模块;其中,信息处理模块包括北斗功能启停模块。本发明还提供一种用于带北斗功能的AIS船载设备的北斗功能启停方法,通过监测卫星无源定位装置和AIS功能模块的工作状态以及操作指令等,运行或关停北斗卫星用户模块的发送短消息通信或有源定位功能。当船舶在超出AIS基站接收范围航行时,或当卫星无源定位装置、AIS功能模块发生故障时,该船载设备通过运行北斗卫星导航的有源定位、收发包括含AIS信息的短消息通信功能达到纳入监视的目的,也减少对北斗信道资源不必要的占用。该船载设备还具有按监控中心指令转发周边船舶AIS信息的功能。