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公开(公告)号：CN106252976A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610433828.5
申请日：2016-06-18
申请人： 上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司
IPC分类号： H01R13/622 , H01R24/00 , F16D1/04
CPC分类号： H01R13/622 , F16D1/04 , H01R24/00
摘要： 本发明涉及一种通用的电气线路与动力线路的模块化连接结构，所述模块化连接结构是彼此连接的两模块端面，既是两模块的动力传输连接端面，又是两模块的电气连接端面。所述的动力传输连接是包括轴套连接、联轴器连接、齿轮啮合连接或同步带连接。所述的电气连接是接插件或接线端子连接。本发明的模块化连接结构用于机器人的应用。本发明实现动力传输以及电气线路的传输，是实现机械设备模块化的基础。
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公开(公告)号：CN106239555A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610433825.1
申请日：2016-06-18
申请人： 上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种运动机械设备，尤其是一种柔性连接结构。包括限位块、限位腔体和连接杆；在限位块及限位腔体端面的横截面上，限位块与连接杆固定连接，限位块在限位腔体中，限位块是近似椭圆的形状，限位块较长两端点的长度小于限位腔体较短两端点的长度，以使限位块在限位腔体内有转动空间及摆动空间。本发明一种柔性连接结构用于机器人的应用。
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公开(公告)号：CN103542979B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310539787.4
申请日：2013-11-05
申请人： 上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司 , 上海市计量测试技术研究院
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 本发明涉及一种便携式驻车制动性能测试仪标定装置，由施力系统、受力系统、辅助结构组成，施力系统包括施力端、蜗轮蜗杆增力装置、施力丝杆、施力链接节，受力系统包括受力链接节、受力端活动关节、标准传感器、传感器双螺纹连接件、固定端活动关节；辅助结构包括隔板、外壳、杠杆，所述施力端上装有蜗轮蜗杆增力装置，蜗轮蜗杆增力装置中的蜗轮与施力丝杆啮合连接，施力丝杆后端通过施力链接节连接杠杆，杠杆通过受力链接节连接受力端活动关节，受力端活动关节通过传感器双螺纹连接件连接标准传感器，施力端上装有与受力端活动关节相对应的固定端活动关节，传感器双螺纹连接件与固定端活动关节之间连接被测传感器。
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公开(公告)号：CN103557912A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310540944.3
申请日：2013-11-05
申请人： 上海市计量测试技术研究院 , 上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司
IPC分类号： G01F25/00
摘要： 本发明涉及一种加油机移动检定装置，标准金属量器的金属容器内胆由上下两个锥体及圆筒体组成，标准金属量器上面设有燃油输送管道和计量颈，燃油输送管道的加油口与计量颈之间连接有一个回气释放管，计量颈上面设有一个回气释放管，三通切换阀为倒“Y"形三通阀。将倒“Y”形三通阀切换至标准金属量器，专项作业车就处于抽查检定状态。加油枪经加油口将燃油注入标准金属量器过程中，通过配套的数据采集箱，实时将标准金属量器内燃油液位、温度、加油口温度经RS232通讯口传送至计算机，通过对环境变化造成的金属量器容积变化进行补偿，修正液位测量的示值，并将测量的液位结果转换为容积量值，并同时计算出与加油机的比对误差。
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公开(公告)号：CN1292237C
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200310108237.3
申请日：2003-10-29
申请人： 上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种便携式制动性能测试仪的改进。它由加速度测量传感器和智能化信号处理单元组成，加速度传感器置于吸盘式支架上，智能化信号处理单元包括微处理机、A/D转换器、按键、点阵液晶、闪烁存储器、RS232串行输出及一块带触点的制动踏板，其特点是，在吸盘支架的水平的“T”字薄板上置有一水平仪，以调整加速度传感器的水平安装；在制动踏板上置有一踏板挂钩，制动踏板与微处理机之间置有光电耦合装置，以提高仪器的抗干扰性；仪器的输出端还置有汉字接口和无线通信接口。经改进的便携式制动性能测试仪，其优点是，调整加速度传感器的水平容易，方便仪器调零点；抗干扰性能好，带汉字显示，并可和其他设备进行无线通信联网。
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公开(公告)号：CN1611923A
公开(公告)日：2005-05-04
申请号：CN200310108237.3
申请日：2003-10-29
申请人： 上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种便携式制动性能测试仪的改进。它由加速度测量传感器和智能化信号处理单元组成，加速度传感器置于吸盘式支架上，智能化信号处理单元包括微处理机、A/D转换器、按键、点阵液晶、闪烁存储器、RS232串行输出及一块带触点的制动踏板，其特点是，在吸盘支架的水平的“T”字薄板上置有一水平仪，以调整加速度传感器的水平安装；在制动踏板上置有一踏板挂钩，制动踏板与微处理机之间置有光电耦合装置，以提高仪器的抗干扰性；仪器的输出端还置有汉字接口和无线通信接口。经改进的便携式制动性能测试仪，其优点是，调整加速度传感器的水平容易，方便仪器调零点；抗干扰性能好，带汉字显示，并可和其他设备进行无线通信联网。
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公开(公告)号：CN116753899A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310452283.2
申请日：2023-04-24
申请人： 上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种平面结构的空间姿态检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法由空间姿态检测设备执行，所述空间姿态检测设备包括测量器件；所述测量器件用于采集测量数据；该方法包括：通过测量器件获取三个测距单元的距离数据；根据三个测距单元的距离数据以及每两个测距单元的测量轴线之间的预置夹角，确定待测平面结构的法向量；根据待测平面结构的法向量以及预先确定的参考平面的法向量，确定待测平面结构的空间姿态检测结果。本技术方案解决了现有空间姿态检测方式成本高、测量复杂等问题，可以在实现空间姿态简便测量的同时，降低检测成本，提高平面结构空间姿态检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115930886A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211312438.4
申请日：2022-10-25
申请人： 上海建工二建集团有限公司 , 上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司
IPC分类号： G01B21/32
摘要： 本发明提供一种适用于工程现场的支杆变形检测方法及装置，该方法包括：将非接触式距离传感器与倾角传感器集成为一体形成集成传感器；将集成传感器安装在支杆上，使非接触式距离传感器对准支杆的其中一端的支撑面上；在集成传感器初始安装后，通过集成传感器的非接触式距离传感器检测其与支撑面安装后的初始距离；通过集成传感器的倾斜传感器检测其与铅垂线之间在安装后的初始倾角；在支杆加载后，通过集成传感器的非接触式距离传感器检测其与支撑面加载后的加载距离；通过集成传感器的倾斜传感器检测其与铅垂线之间在加载后的加载倾角；通过计算支杆加载变形后的高度变化量和水平位移量检测支杆的变形情况。本发明能够提高支杆变形的检测精度。
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公开(公告)号：CN110430548B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910713250.2
申请日：2019-08-02
申请人： 上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种数据补发方法、装置、采集器及存储介质，该方法包括：当采集器确定采集器与无线网关之间的通信链路连接时，根据当前采集到的传感器数据的数据量以及相邻次序的采集器发送数据的间隔时间，确定存储的传感器数据中当前补发的传感器数据，其中，存储的传感器数据为采集器确定通信链路断开时存储的数据，当前补发的传感器数据以及当前采集到的传感器数据的发送时间之和小于相邻次序的传感器发送数据的间隔时间，采集器在向无线网关发送当前采集到的传感器数据之后，向无线网关发送当前补发的传感器数据。该数据补发方法不影响采集器与无线网关之间正常的数据传输节奏，提高了智能检测系统的工作稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114310085A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210039596.0
申请日：2022-01-14
申请人： 上海建工二建集团有限公司 , 上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种预制桩节点焊接机器人及其使用方法，本发明的自动焊接机由焊枪、送丝机构、气路系统和控制系统等部分组成。可以使用焊枪，实现自动焊接作业。快速夹装定位结构由夹持环和行走轨道组成。夹持环上有夹装支座，可以将快速夹装定位结构自身夹持于预制桩上，并可承受一定的竖向荷载。本发明将自动化焊接技术引入管桩焊接施工中，提出一种具有全过程自动化焊接能力的焊接机器人，将有助于改良施工工艺，提升焊接施工的质量，解决目前工地现场存在的普遍问题。
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