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公开(公告)号：CN105184031B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510739611.2
申请日：2015-11-04
申请人： 上海无线电设备研究所
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种装配机器人臂部结构的轻量化设计方法，其包含：将多体动力学仿真与有限元仿真相结合，得到臂部运动周期内应力最大的载荷工况，并以该载荷工况进行结构的拓扑优化设计，得到臂部结构的最轻量化设计。其优点是：以多体动力学仿真得到的载荷作为结构优化设计的载荷，从而提高结构优化设计的准确性；通过减轻装配机器人大臂和小臂的重量，从而提高装配机器人的运动速度，提升了装配效率。利用该方法获得的臂部结构设计准确性高，优化效果好。
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公开(公告)号：CN105258940A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510856762.6
申请日：2015-11-30
申请人： 上海无线电设备研究所
摘要： 本发明涉及一种机械故障定量提取的标准化多小波与多小波包变换方法，均是通过对待测故障信号分别实施多小波变换、标准基变换、能量误差标定和标准化处理这四个步骤，实现对机械故障的定量提取与识别。本发明不仅继承了传统的多小波变换优点，兼具正交性、紧支性、对称性和高阶消失矩等多种优良性质，并拥有多个时频特性有所差异的基函数；同时能克服多小波分解失真的问题，提高计算效率与准确性，有效揭示机械故障，特别是早期损伤和复合故障的部位、种类和程度，为机械故障特征定量提取与识别提供实用手段，保障机械设备运行安全。
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公开(公告)号：CN105184031A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510739611.2
申请日：2015-11-04
申请人： 上海无线电设备研究所
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种装配机器人臂部结构的轻量化设计方法，其包含：将多体动力学仿真与有限元仿真相结合，得到臂部运动周期内应力最大的载荷工况，并以该载荷工况进行结构的拓扑优化设计，得到臂部结构的最轻量化设计。其优点是：以多体动力学仿真得到的载荷作为结构优化设计的载荷，从而提高结构优化设计的准确性；通过减轻装配机器人大臂和小臂的重量，从而提高装配机器人的运动速度，提升了装配效率。利用该方法获得的臂部结构设计准确性高，优化效果好。
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公开(公告)号：CN103885047A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410084575.6
申请日：2014-03-07
申请人： 上海无线电设备研究所
IPC分类号： G01S7/40
CPC分类号： G01S7/4026 , G01S2007/403
摘要： 本发明公开一种小型立式三维移动微波暗箱，其包含：底板座组件、设置在底板座组件上的旋转台组件、设置在旋转台组件上的升降台组件，以及与升降台组件连接的微波暗箱。本发明在被测产品与操作平台平面水平时，在不移动被测产品同时安装操作空间有限的情况下，为星载微波雷达测试提供自由空间的测试环境，避免工作频率泄露以及暗箱外部微波信号的干扰；结构设计中对立式暗箱上下左右旋转方向的三维姿态调整，扩展了暗箱的使用范围，同时每一维移动组件相对独立，可以方便的进行后期维护和运输，解决了现有微波暗箱使用范围局限同时需要借助测试工装的问题，具有较好的经济效益。
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公开(公告)号：CN204887836U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520506650.3
申请日：2015-07-14
申请人： 上海无线电设备研究所
IPC分类号： H05K7/20
摘要： 一种机箱散热结构，其连接防微波泄漏的机箱，用于驱散机箱内各工作模块散发的热量，其特征是，所述的机箱散热结构包含：散热冷板，其内部设有中空腔，其一端面上设有若干通风口，该若干通风口连通所述的中空腔；该散热冷板设置在所述的机箱内，所述的各工作模块分别设置在该散热冷板表面；导热组件，其设置在所述散热冷板的中空腔内，各工作模块的热量由导热组件传导至散热冷板中空腔后从通风口流出。其优点是：可以有效地对微波器件、大功率器件及设备机箱进行冷却，降低设备的故障率，增强设备的可靠性，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN202046451U
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201120201955.5
申请日：2011-06-15
申请人： 上海无线电设备研究所
IPC分类号： B65B33/02
摘要： 本实用新型涉及卫星微波雷达天线覆膜粘贴装置。所要解决的技术问题如何将薄膜平整、服帖、美观地粘贴在卫星微波雷达天线上。其特征在于：所述卫星微波雷达天线覆膜粘贴装置包括薄膜裁切圆盘和翻转粘贴机构。由于装置结构简单实用、精确度高，特别适合小批量卫星微波雷达天线的覆膜、粘贴。能有效解决卫星微波雷达天线覆膜、粘贴时，薄膜裁切尺寸精度差、粘贴位置固定困难等问题。通过制作合适的固定底座，本装置能适合各种不同尺寸卫星微波雷达天线的覆膜、粘贴，是一种简易、实用的装置。
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公开(公告)号：CN202624651U
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201220245912.1
申请日：2012-05-29
申请人： 上海无线电设备研究所
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本实用新型涉及一种空间微波雷达伺服机构地面实验重力卸载装置，该重力卸载装置包含：基座；连杆支架，该连杆支架的中部与所述基座连接设置；配平组件，该配平组件与所述连杆支架的一端连接设置；悬吊支架，该悬吊支架的顶端与所述连杆支架的一端连接设置，底端与安装在微波雷达伺服机构的俯仰通道支架上的天馈组件连接设置；所述悬吊支架通过连杆支架将所述天馈组件的重力作用传递至配平组件。本实用新型结构简单，安装方便，通过重力配平的方法消除地球重力对微波雷达伺服机构的影响，精确模拟微波雷达伺服机构在太空失重条件下的工作环境。
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公开(公告)号：CN204025606U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420455365.9
申请日：2014-08-13
申请人： 上海无线电设备研究所
IPC分类号： F16H55/18
摘要： 一种弹簧消隙的双片齿轮结构，包含定齿轮、与定齿轮轴孔配合连接的动齿轮、穿过动齿轮并与定齿轮螺纹连接的限位螺钉、以及设置在定齿轮上并与定齿轮和动齿轮都发生弹性接触的两个弹簧组件，每个弹簧组件都包含相互接触的弹簧和弹簧压块，以及接触弹簧压块的紧定螺钉。本实用新型结构紧凑，装配方便，消隙调节方式简便，通过调节紧定螺钉，可调节齿轮啮合的消隙力和传动阻尼，提高传动链的传动刚度，适用于传动精度要求高的精密齿轮箱。
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公开(公告)号：CN203799012U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420103182.0
申请日：2014-03-07
申请人： 上海无线电设备研究所
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本实用新型公开一种小型立式三维移动微波暗箱，其包含：底板座组件、设置在底板座组件上的旋转台组件、设置在旋转台组件上的升降台组件，以及与升降台组件连接的微波暗箱。本实用新型在被测产品与操作平台平面水平时，在不移动被测产品同时安装操作空间有限的情况下，为星载微波雷达测试提供自由空间的测试环境，避免工作频率泄露以及暗箱外部微波信号的干扰；结构设计中对立式暗箱上下左右旋转方向的三维姿态调整，扩展了暗箱的使用范围，同时每一维移动组件相对独立，可以方便的进行后期维护和运输，解决了现有微波暗箱使用范围局限同时需要借助测试工装的问题，具有较好的经济效益。
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