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公开(公告)号：CN106650063A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611127681.3
申请日：2016-12-09
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G06F17/5004 , E01C1/002 , G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆侧翻侧滑虚拟试验的公路平曲线半径安全设计的优化方法，包括如下步骤：1确立优化目标函数Q(r)；2构建驾驶员‑车辆‑目标路段虚拟试验仿真平台；3获取车辆以设计速度运行的动力学指标，计算侧向加速度比率LTAr与载荷转移率LTRr的值；4如满足LTAr≤0.9且LTRr≤0.9，计算Q(r)的值，跳转至步骤6；如不满足，跳转至步骤5；5公路平曲线半径r增加Δr，重复步骤2‑4；6计算目前方案与优化目标平曲线相邻平曲线之间的线段长度l；若满足条件r≥rmax或l≤lmin，跳转至步骤7；若不满足条件，r增加Δr，重复步骤2‑4；7对不同r值虚拟试验仿真结果进行对比，选择使Q(r)值最小的r作为最优设计方案。该方法可以为处于各个阶段公路的平曲线半径设计方案的安全性提供一种快速有效的优化方法。
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公开(公告)号：CN103793570A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410045593.3
申请日：2014-02-08
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于多体系统动力学的道路安全分析方法，其方法是把道路视作可视化的动力学模块，通过车辆动力学仿真响应特征，对道路设计方案的安全性进行分析和优化，包括如下步骤：（1）依据车辆动力学理论及关键控制参数，应用ADAMS对车辆模块建模；（2）利用分段埃尔米特插值对道路模型进行数值优化和分析，创建能够反映路面特征谱的3D道路模型；（3）通过MATLAB和智能模糊PID算法，创建和优化驱动控制文件和驱动参数文件；（4）构建基于“模糊控制-车辆模块-3D道路”多体系统动力学的可视化仿真平台，分析道路设计存在的潜在危险缺陷。本发明方法可以为路面条件和道路线形提供设计依据，并对道路和交通的安全分析具有重要指导意义。
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公开(公告)号：CN103778299A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410045592.9
申请日：2014-02-08
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于动态交通流的长直公路周边区域噪声预测方法，其方法是通过精确定义车辆在公路路段的微观运行轨迹，建立车辆源排放模型，同时构建噪声传播模型，得到完整的一套噪声预测方法，本方法包括如下步骤：（1）将预测地点的动态交通流仿真车型分类，建立动态交通流仿真模型；（2）确定不同车型的参考辐射声级，同时考虑交通组成，距离衰减，声屏障插入损失计算噪声预测声级，并考虑路面粗糙度、坡度和路边地面类型对其修正。本发明方法在充分吸收其他学科相关研究思想的基础上，突破传统噪声预测方法的局限性，能够准确预报敏感区域的噪声声级。
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公开(公告)号：CN102214296B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110150064.6
申请日：2011-06-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种基于空间比例的驾驶人姿态特征提取方法，包括步骤：1)采集车内驾驶人姿态图像，并进行预处理；2)提取驾驶人姿态图像中的肤色区域，并归一化；3)对经过归一化处理后的驾驶人姿态图像进行阈值处理，来识别肤色区域；4)经过阈值处理后的驾驶人姿态图像中只包括驾驶人体的肤色区域，提取驾驶人姿态图像中的肤色区域的边缘；5)求近似质心坐标；6)求得两肤色区域的近似质心之间的距离；7)：求得驾驶人姿态特征。与现有技术相比，本技术方案以一种基于空间比例的驾驶人姿态特征提取方法来提取驾驶人信息，为以驾驶人为中心的新一代辅助驾驶系统可有效地解决交通事故、交通拥堵等交通问题提供了重要的参数依据。
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公开(公告)号：CN102567743A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110428984.X
申请日：2011-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: G06K9/66
Abstract: 基于视频图像的驾驶员姿态自动识别方法，通过安装在驾驶室侧方的CCD摄像机采集驾驶员操作方向盘、操作档位、吃东西和打电话等驾驶姿态图像，然后通过同态滤波处理、皮肤区域分割和Curvelet小波变换提取驾驶姿态特征向量来表征不同类的驾驶姿态，最后，采用支持向量机SVM对提取的驾驶姿态特征向量进行分类，从而实现操作方向盘、操作档位、吃东西和打电话等驾驶姿态的自动识别。本发明方法在不干扰驾驶员正常驾驶活动的前提下，可有效地检测驾驶员的不良驾驶行为，从而提高交通行车安全。
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公开(公告)号：CN102275600A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110104900.7
申请日：2011-04-26
Applicant: 东南大学
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明公开了一种地铁列车到站提醒系统，包括用于地铁列车运行时间统计与信息发布的信息处理与发布装置；用于地铁列车运行时间数据接收、计算和显示，站点信息查询和设置，以及到站提醒的便携式信息接收与提示装置；所述信息处理与发布装置和便携式信息接收与提示装置通过有线网络、无线网络或数据线进行数据传输。本发明还公开了一种地铁列车到站提醒方法。本发明可以对乘客进行及时有效的到站提醒，可以将下载安装了相应软件程序的手机、掌上电脑或笔记本电脑作为所述的便携式信息接收与提示装置，故而成本极低，并且系统在使用时不影响乘客在乘坐地铁时的休息或使用上述设备处理其他事务。
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公开(公告)号：CN102214296A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110150064.6
申请日：2011-06-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种基于空间比例的驾驶人姿态特征提取方法，包括步骤：1)采集车内驾驶人姿态图像，并进行预处理；2)提取驾驶人姿态图像中的肤色区域，并归一化；3)对经过归一化处理后的驾驶人姿态图像进行阈值处理，来识别肤色区域；4)经过阈值处理后的驾驶人姿态图像中只包括驾驶人体的肤色区域，提取驾驶人姿态图像中的肤色区域的边缘；5)求近似质心坐标；6)求得两肤色区域的近似质心之间的距离；7)：求得驾驶人姿态特征。与现有技术相比，本技术方案以一种基于空间比例的驾驶人姿态特征提取方法来提取驾驶人信息，为以驾驶人为中心的新一代辅助驾驶系统可有效地解决交通事故、交通拥堵等交通问题提供了重要的参数依据。
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公开(公告)号：CN101419724B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200810243852.8
申请日：2008-12-09
Applicant: 东南大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于虚拟样机系统的三维路面生成方法，第一步、基于单点FFT(快速傅氏变换)路面不平度随机激励时域模型，建立FFT法的三维随机路面高程模型；第二步、在MATLAB软件中编写FFT三维路面模型的通用程序，并根据需要选择特定等级的路面进行路面不平度的仿真，继而得到三维路面的坐标数据；第三步、建立适用于常用多体动力学软件的通用性路面文件：建立生成三维路面文件的通用模型，包括节点的生成和单元生成算法，并以此为据，将第二步得到的三维路面坐标数据编制成为虚拟样机仿真软件可以识别的路面文件；第四步、虚拟样机建模仿真。三维FFT模型计算速度更快，更适合多维复杂系统、实时系统等研究的要求。
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公开(公告)号：CN101419724A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810243852.8
申请日：2008-12-09
Applicant: 东南大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于虚拟样机系统的三维路面生成方法，第一步、基于单点FFT(快速傅氏变换)路面不平度随机激励时域模型，建立FFT法的三维随机路面高程模型；第二步、在MATLAB软件中编写FFT三维路面模型的通用程序，并根据需要选择特定等级的路面进行路面不平度的仿真，继而得到三维路面的坐标数据；第三步、建立适用于常用多体动力学软件的通用性路面文件：建立生成三维路面文件的通用模型，包括节点的生成和单元生成算法，并以此为据，将第二步得到的三维路面坐标数据编制成为虚拟样机仿真软件可以识别的路面文件；第四步、虚拟样机建模仿真。三维FFT模型计算速度更快，更适合多维复杂系统、实时系统等研究的要求。
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公开(公告)号：CN115953893B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202211523758.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种异质交通环境下高速公路车流稳定性分析方法，包括：建立基础交通流跟驰模型，并获取异质交通流中车辆相关信息；根据车辆相关信息，对基础交通流跟驰模型进行改进，建立异质交通流跟驰模型；引入扰动，获得扰动下的异质交通流跟驰模型；利用扰动下的异质交通流跟驰模型计算传递函数，根据传递函数得到中性稳定性条件，利用中性稳定性条件判断当前异质交通环境下高速公路车流的稳定性。本发明方法扩展了基础的交通流跟驰模型，能够为真实的交通流场景提供相应的交通流建模和稳定性分析方法，同时为交通控制及驾驶策略的设计提供基本依据，从而提高交通流的稳定性，有效地缓解交通流拥堵。
