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发明公开
Quick-SIFT算子下无人机航拍图像拼接方法无效

公开(公告)号：CN112634130A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202010859644.1

申请日：2020-08-24

Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学

Inventor： 芮挺 , 胡育诚 , 杨成松 , 王东 , 方虎生 , 郑南

IPC: G06T3/40 , G06T5/50 , G06T7/33

Abstract: 一种Quick‑SIFT算子下无人机航拍图像拼接方法，包括：步骤1：图像采集；步骤2：图像配准；步骤3：图像融合。所述图像采集包括：利用搭载光学载荷的无人机经过一定路线，拍摄带有重叠部分航拍图像，通过图传设备获取图像；所述图像配准包括：采用基于图像特征的图像配准方法，即首先用Quick‑SIFT算子提取两幅图像的特征点，利用RANSAC特征点进行匹配筛选，得到M个最优的匹配对，M为正整数；结合其它策略有效改善了无人机航拍图像拼接中特征检测耗时长的问题、显著提高了图像拼接效率。

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