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公开(公告)号：CN117055938A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311025127.4
申请日：2023-08-15
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种函数级热补丁自动提取与在轨注入方法、系统及设备，方法包括：为星上软件预留、划分补丁内存空间，并定位、提取及上注补丁程序；采用宏函数的方式，将补丁函数及其对应原函数名拼接为特殊字符串，并以特殊字符串定义一个全局结构体变量，根据全局结构体变量生成对应符号表项；扫描符号表，提取补丁函数及其对应原函数地址信息，生成函数重定向指令；星上完成补丁程序及函数重定向指令合法性检查后将旧函数重定向到补丁函数处开始执行，完成打补丁操作。该方法可有效解决现有函数在轨维护技术效率低、难度大、风险高等问题，同时不需要在软件开发阶段预留在轨维护函数指针，极大地提高了代码的可维护性、降低了软件开发复杂度。
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公开(公告)号：CN116594693B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310809805.X
申请日：2023-07-04
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间远距离传输数据编解码指令集系统及计算系统，指令集系统包括扩展指令集编码，用于进行编码处理指令集；扩展指令集编码为28位等长的指令集编码格式，支持8个32位通用功能寄存器，编码处理指令集gfmu指令，用于完成寄存器支架的伽罗华域乘法操作；compvec指令，用于完成内存中地址向量A和地址向量C的加、减、乘、除、与、或、非、异或、左旋转移位和右旋转移位操作，结果存入地址向量C；compvbwr指令，用于以DMA形式完成向向量B写入向量处理所需要的数据；sboxcpy指令，用于写入查询表格数据，以完成查询预置表的写入；sboxing指令，用于实现写入数据的编码操作输出功能；本发明可以降低批量数据编码中控制流程造成的计算时间开销，提高计算性能。
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公开(公告)号：CN116594693A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310809805.X
申请日：2023-07-04
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间远距离传输数据编解码指令集系统及计算系统，指令集系统包括扩展指令集编码，用于进行编码处理指令集；扩展指令集编码为28位等长的指令集编码格式，支持8个32位通用功能寄存器，编码处理指令集gfmu指令，用于完成寄存器支架的伽罗华域乘法操作；compvec指令，用于完成内存中地址向量A和地址向量C的加、减、乘、除、与、或、非、异或、左旋转移位和右旋转移位操作，结果存入地址向量C；compvbwr指令，用于以DMA形式完成向向量B写入向量处理所需要的数据；sboxcpy指令，用于写入查询表格数据，以完成查询预置表的写入；sboxing指令，用于实现写入数据的编码操作输出功能；本发明可以降低批量数据编码中控制流程造成的计算时间开销，提高计算性能。
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公开(公告)号：CN116476059A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310441415.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 中国兵器科学研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J9/16 , B25J13/08 , B25J15/08 , B25J18/00 , G06V10/764 , G06V10/50 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂场景任务的空间机械臂抓取感知方法，远距离时通过舱外操作监视相机拍摄舱外操作场景区域图像，利用图像的灰度分布特征通过BP神经网络进行目标的有无检测，获得目标所在有效目标区域；抵近过程中通过轻量化深度卷积检测识别网络，持续进行目标识别分类及位置计算，获得识别分类后的有效目标区域集合；近距离时通过相机多个角度的观测图像，采用轻量化分割卷积网络对目标进行语义分割，找出目标在图像上的区域，得到多个角度的目标形状二值化数据；根据获得的多个角度的目标形状二值化数据，利用时分三目定位获取目标的位置和姿态信息，并反馈控制中央控制器完成抓取任务，既提高了精度又通过分级策略大幅降低计算速度。
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公开(公告)号：CN116188944A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310205449.0
申请日：2023-03-06
IPC: G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及红外弱小目标检测技术领域，具体涉及一种基于Swin‑Transformer和多尺度特征融合的红外弱小目标检测方法，包括：在Unet网络中引入Swin‑Transformer模块来替代原有的卷积层进行特征提取，以构成目标检测模型；将待检测的红外图像输入经过训练的目标检测模型中：首先通过多个Swin‑Transformer模块逐层提取红外图像的特征信息，生成多个尺度的特征图；然后通过多个跨层特征融合模块从最高尺度的特征图开始，依次融合各个尺度的特征图，生成对应的多层融合特征图；最后将多层融合特征图输入分类器中进行归一化处理，并输出对应的目标预测结果。本发明能够保证检测模型在复杂背景、低信噪比等场景下的检测性能，并且能够降低检测模型随着网络加深而丢失红外弱小目标空间细节的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115630444A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211414369.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 北京九章星图科技有限公司 , 中国兵器科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于MBSE的火星维护与管理装置架构建模方法，包括：从用户需求出发，分别在概念层、逻辑层和物理层对火星维护与管理装置进行任务细化、功能分解和物理架构设计；根据用户需求，对火星维护与管理装置的巡查面积、使用寿命、巡查时间和质量参数进行分析，建立参数约束模型，并基于各参数指标，给出各分系统的设计指标，完成指标需求在系统层级的追溯性验证；构建从用户需求到系统逻辑架构设计和指标分析映射的需求精化矩阵，反应用户需求向逻辑架构组成元素、指标约束和功能活动的映射。本发明充分保证了用户需求和装置功能架构的紧密结合，提高了系统设计的可追溯性。
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公开(公告)号：CN106227501B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610575798.1
申请日：2016-07-20
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: G06F7/58
Abstract: 本发明公开了一种韦布尔杂波序列的发生装置及方法，所述发生装置包括：随机序列发生器，用于产生随机序列；高斯序列变换装置，与所述随机序列发生器连接，用于将所述随机序列变换为满足预设精度要求的高斯随机序列；频域相关特性函数变换装置，与所述高斯序列变换装置连接，用于将预设频域特性加载到所述高斯随机序列中，生成第一高斯随机序列，其中，所述第一高斯随机序列具有所述预设频域特性；零记忆非线性变换装置，与所述频域相关特性函数变换装置连接，用于基于预设参数值，对所述第一高斯随机序列进行非线性变换，生成具有所述预设参数值的时间相关韦布尔杂波序列。
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公开(公告)号：CN106295164A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610638540.1
申请日：2016-08-05
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种路径规划方法及电子设备，包括：确定第一区域中的至少一个第一子区域是否为隐蔽区域；若所述至少一个第一子区域为所述隐蔽区域，则将所述至少一个第一子区域中的第一个第一子区域作为第一节点，并确定所述第一节点至与所述第一节点相邻的M个相邻节点之间的至少一条路径，所述至少一条路径中每条路径为M条路径中长度最短的路径，M为大于等于1的整数；基于所述至少一条路径，确定所述第一区域内第一起点至第一终点间的第一路径，所述第一路径上第一对象被第一目标击毁概率最小，且所述第一目标被所述第一对象击毁的概率最大。通过本发明提供的技术方案用于解决现有技术中路径规划过程复杂及可靠性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN106227704A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610587067.9
申请日：2016-07-22
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种二维时空相关对数正态杂波实现方法及电子设备，可以通过获得表征时间相关对数正态杂波序列的第一矩阵，基于与所述二维时空相关对数正态杂波的特性相关的常数λ而获得第二矩阵，并通过高斯序列矩阵生成器获得具有特定形式的第三矩阵，从而可根据公式 通过FPGA处理获得相应的二维时空相关对数正态杂波。由于本申请实施例中的技术方案可以避免使用DSP芯片生成二维时空相关对数正态分布序列，从而具有降低处理生成二维时空相关对数正态分布序列时的设备功耗，以及节省该处理过程中所需的数据资源空间的技术效果。
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公开(公告)号：CN106227501A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610575798.1
申请日：2016-07-20
Applicant: 中国兵器科学研究院
IPC: G06F7/58
CPC classification number: G06F7/58
Abstract: 本发明公开了一种韦布尔杂波序列的发生装置及方法，所述发生装置包括：随机序列发生器，用于产生随机序列；高斯序列变换装置，与所述随机序列发生器连接，用于将所述随机序列变换为满足预设精度要求的高斯随机序列；频域相关特性函数变换装置，与所述高斯序列变换装置连接，用于将预设频域特性加载到所述高斯随机序列中，生成第一高斯随机序列，其中，所述第一高斯随机序列具有所述预设频域特性；零记忆非线性变换装置，与所述频域相关特性函数变换装置连接，用于基于预设参数值，对所述第一高斯随机序列进行非线性变换，生成具有所述预设参数值的时间相关韦布尔杂波序列。
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