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公开(公告)号：CN115228317A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210792950.7
申请日：2022-07-05
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
IPC: B01F25/23 , B01F35/221 , B01F35/22 , H04N5/232 , B01F101/04 , B01F101/32
Abstract: 本发明公开了一种烤烟种植用的肥药制备装置及方法，所述制备装置包括制备箱、第一储料罐以及第二储料罐，所述制备箱的左侧壁上固定安装有第一喷头，所述制备箱的右侧壁上固定安装有第二喷头，且所述第一喷头与第二喷头同轴设置，所述第一储料罐用于储存液体肥料，所述第二储料罐用于储存乳油农药，所述第一储料罐的底部配合与第一供料管的一端配合连接，所述第一供料管的另一端与所述第一喷头配合连接，所述第二储料罐的底部配合与第二供料管的一端配合连接，通过控制机构便能够调节第一喷头与第二喷头的喷洒量，并且控制机构的整体结构简单，易于控制，造价成本低，使用范围更广。
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公开(公告)号：CN115152718A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210791923.8
申请日：2022-07-05
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本发明涉及一种应用于烤烟的病虫害防控装置及方法，属于烤烟病虫害防控技术领域，包括识别组件，所述识别组件包括连接所述支撑连杆上部的泵体，所述泵体的上方连接遮阴块，所述遮阴块上安装有至少一个旋转摄像头以及控制终端，所述旋转摄像头用于采集当前烤烟区域的图像信息，并通过控制终端对所述图像信息进行识别，并根据识别结果控制所述防控组件的运行。本发明通过旋转摄像头获取当前烤烟种植区域的图像信息，根据识别结果对当前烤烟种植区域的害虫进行引诱，并通过电网对害虫进行灭杀，并通过根据不同害虫的种类发出不同光照类型的光而且本装置能够发出不同的波长类型的光对多种害虫进行适应性地引诱，满足更多的物理性灭虫需求。
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公开(公告)号：CN113148171B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110373920.8
申请日：2021-04-07
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本发明涉及一种喷雾无人机，包括主体、设置在主体上的旋翼以及喷头，其特征在于，还包括风机和具有环形出风缝隙的风环部，其中，所述风环部通过进风口与所述风机连接，其中，所述风机驱动空气由所述进风口进入所述风环部并从所述环形出风缝隙排出形成环形风墙。通过具有环形出风缝隙的风环部的设置，使得空气从所述环形出风缝隙流出形成所述环形风墙，保护药液雾滴，一方面降低所述旋翼产生的气流对药液雾滴的影响，另一方面防止药液雾滴向所述环形风墙外扩散，对药液雾滴的运动进行一定程度的控制，有效地提高药液雾滴的落靶率，保证农药的效果。
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公开(公告)号：CN113841532A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110901653.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
IPC: A01G7/06 , A01G3/08 , B25J11/00 , B25J15/00 , B25J18/00 , B64C39/02 , B64D1/18 , G06T5/00 , G06T5/40 , G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的烟草打顶和抑芽一体化系统，包括无人机以及安装无人机上的供药组件，无人机底部设置有转动机构，转动机构上配合连接有升降机构，升降机构配合连接有机械手，机械手为多段式联动结构，升降机构用于带动机械手移动，机械手包括第一机械手、第二机械手以及第三机械手，第一机械手设置在升降机构正面，第二机械手与第三机械手分别设置在升降机构两侧，第一机械手包括第一机械臂与第二机械臂，第二机械臂自由端端部配合连接有第二万向机构，实现了边打顶边施药的过程，能够自动的完成精准打顶和对靶施药，能够对烟草切割刀具进行消毒处理，避免出现交叉感染的情况。
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公开(公告)号：CN113815863A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110884684.6
申请日：2021-08-03
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本发明涉及一种烟草病虫害智能喷洒防治装置及其防治方法，包括：无人机、以及设置在无人机上储药组件，无人机包括机身与机臂，机身外侧设置有多个机臂，任一机臂一端设置有增压机构，增加机构一侧连接有搅拌器，搅拌器顶部铰接有桨叶，搅拌器底部设置有伸缩杆，伸缩杆上设置有第一喷头与第二喷头；储药组件包括第一储药箱与第二储药箱，第一储药箱内设置有第一药剂，第二储药箱内设置有第二药剂，第一储药箱与第一储药箱连接有混合箱，混合箱一侧设置有配比机构，无人机底部设置有识别机构，通过智能识别烟草病虫害的忠烈以及病情程度进行不同药剂之间的不同配比，并配合无人机进行喷洒防治，防治效果较好，智能化程度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113522066A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110372719.8
申请日：2021-04-07
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本发明涉及一种纳米农药自动配比溶解装置，其特征在于，包括由上而下设置的料斗、分料部和搅拌桶；其中，所述分料部包括驱动电机、盘状壳体和分料盘，所述盘状壳体上方设置有与所述料斗相对应的下料口，底部设置有出料口，所述下料口与所述料斗底部连接；所述分料盘上圆周均匀设置有多个料腔，所述料腔设置有开口用于与所述下料口或所述出料口配合，所述驱动电机与所述分料盘连接并驱动其转动，转动的所述分料盘上至少存在一个所述料腔与所述下料口配合，以及一个所述料腔与所述出料口配合，其余的所述料腔与所述盘状壳体内壁相配合形成相对密封的空间；所述分料盘转动过程中，多个所述料腔依次与所述出料口或所述下料口配合；所述搅拌桶位于所述出料口的下方，内部设置有搅拌组件。
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公开(公告)号：CN113296526A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110409085.9
申请日：2021-04-16
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本发明涉及一种农药喷洒无人机的飞行轨迹预判修正方法、系统及可读存储介质，包括：获取农药喷洒无人机的加速度信息及农药箱中农药晃动产生的动能信息，得到飞行状态信息；根据所述的加速度信息及动能信息对无人机的飞行姿态及轨迹进行提前预判，得到预判修正信息；通过预判修正信息对无人机飞行轨迹进行预判修正；将所述飞行状态信息与所述预判修正信息进行比较判断，获取偏差率，若偏差率大于预设阈值则对预判修正信息进行误差补偿；将经过误差补偿后的预判修正信息反馈到无人机控制模块，进行无人机飞行轨迹的修正。
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公开(公告)号：CN113173250A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110375683.9
申请日：2021-04-08
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本发明涉及一种静电喷雾装置，包括药液泵、与所述药液泵连接的药液管、高压静电发生器、以及与所述高压静电发生器的输出负极端相连的高压导线，其特征在于，所述药液管与所述药液泵的连接处装有导电件，所述导电件至少包括紧密连接的导电碳纤维层和导电金属层，其中，所述导电金属层与所述高压导线连接，所述导电碳纤维层至少部分裸露在所述药液管和所述药液泵的药液通道内，并将药液与所述导电金属层隔绝。本发明还公开了一种无人机，应用上面所述的静电喷雾装置。
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公开(公告)号：CN113148171A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110373920.8
申请日：2021-04-07
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本发明涉及一种喷雾无人机，包括主体、设置在主体上的旋翼以及喷头，其特征在于，还包括风机和具有环形出风缝隙的风环部，其中，所述风环部通过进风口与所述风机连接，其中，所述风机驱动空气由所述进风口进入所述风环部并从所述环形出风缝隙排出形成环形风墙。通过具有环形出风缝隙的风环部的设置，使得空气从所述环形出风缝隙流出形成所述环形风墙，保护药液雾滴，一方面降低所述旋翼产生的气流对药液雾滴的影响，另一方面防止药液雾滴向所述环形风墙外扩散，对药液雾滴的运动进行一定程度的控制，有效地提高药液雾滴的落靶率，保证农药的效果。
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公开(公告)号：CN109916886A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910078489.7
申请日：2019-01-28
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
IPC: G01N21/78
Abstract: 本发明公开了一种含有多种检测剂的农药残留装置及应用，包括：至少双层壳体套接的容纳腔体，设置在所述容纳腔体内的若干个隔板，以及设置在所述容纳腔体内的试剂囊；所述容纳腔体的内部壳体形成的腔体为待检测液体腔，每相邻的两个隔板形成的腔体为检测腔，每个所述检测腔内设置至少一个试剂囊，所述容纳腔体的外部壳体连接转轴，所述转轴上缠绕试纸，所述容纳腔体设置进纸口，所述容纳腔体设有出纸口；本发明使用时能够更加快速检测多种农药残留，装置携带方便，使用方法简单，检测结果准确，省时省力。
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