基于视觉定位的抓手装置
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119057814A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411332506.2

    申请日:2024-09-24

    Abstract: 本申请涉及一种基于视觉定位的抓手装置,包括抓手座;视觉定位机构,所述视觉定位机构包括视觉定位组件和识别件,所述视觉定位组件设置于所述抓手座上,所述识别件用于安装在待抓取的瓷柱式设备上,所述识别件与所述视觉定位组件识别配合;以及第一抓取执行机构和第二抓取执行机构,所述第一抓取执行机构和所述第二抓取执行机构沿着所述抓手座的高度方向间隔设置于所述抓手座上,所述第一抓取执行机构和所述第二抓取执行机构用于共同抓取瓷柱式设备。借助视觉定位组件与识别件的直接识别定位,可大大提高抓取效率,且通过第一抓取执行机构和第二抓取执行机构同时夹紧固定瓷柱式设备,也能有效防止移动中途发生掉落。

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