公开(公告)号：CN220849907U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202322613170.4

申请日：2023-09-25

申请人： 内蒙古大唐国际托克托发电有限责任公司 ,  中国大唐集团科学技术研究总院有限公司 ,  中国大唐集团科学技术研究总院有限公司华北电力试验研究院

发明人： 邢耀敏 ,  郭洪义 ,  王立平 ,  李程 ,  李文雄 ,  张天宝 ,  吴瑊 ,  姚谦 ,  李国富 ,  李博伟 ,  赵计平

IPC分类号： F03D80/40

摘要： 本实用新型涉及风力发电机去冰装置技术领域，尤其涉及一种风力发电机叶片除冰用机器人，包括机器人本体，机器人本体上部设有储液箱和摄像装置，还包括：多足组件，用于带动机器人本体在风力发电机叶片上移动，喷洒头组件，其与所述储液箱通过输液管相连，清扫组件，其转动设置于所述机器人本体前侧；以及设置在所述清扫组件前侧的超声除冰装置；包括超声波发生器、压电换能器以及若干振动传导块，振动传导块与冰层表面接触。本实用新型通过设置在机器人本体上的多足组件互为支撑式的移动，并超声除冰装置将冻结在叶片表面的冰层振碎，通过清扫装置将碎冰清除，同时，将喷洒在叶片表面的防冻液涂刷均匀，进而实现叶片表面冰层安全稳定的快速清除。