一种人工湿地巡检用机器人及巡检方法

    公开(公告)号:CN116766237B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202311068850.0

    申请日:2023-08-24

    Abstract: 本发明提供一种人工湿地巡检用机器人及巡检方法,包括机器人机身、行走机构、机械臂装置、太阳能回收装置、航拍设备、环境检测传感器和控制装置;所述机器人机身的下方设置所述行走机构;所述机器人机身的四周设置所述机械臂装置;所述机器人机身的顶部安装所述太阳能回收装置、所述航拍设备、所述环境检测传感器和所述控制装置;所述控制装置分别与所述机器人机身、所述行走机构、所述机械臂装置、所述太阳能回收装置、所述航拍设备和所述环境检测传感器连接。可以实现人工湿地的无人值守,可以在对湿地进行维护时,效率高,而且可以照顾到整个人工湿地,同时可以对环境进行实时检测,有效提高了人工湿地的维护效率。

    一种人工湿地巡检用机器人及巡检方法

    公开(公告)号:CN116766237A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202311068850.0

    申请日:2023-08-24

    Abstract: 本发明提供一种人工湿地巡检用机器人及巡检方法,包括机器人机身、行走机构、机械臂装置、太阳能回收装置、航拍设备、环境检测传感器和控制装置;所述机器人机身的下方设置所述行走机构;所述机器人机身的四周设置所述机械臂装置;所述机器人机身的顶部安装所述太阳能回收装置、所述航拍设备、所述环境检测传感器和所述控制装置;所述控制装置分别与所述机器人机身、所述行走机构、所述机械臂装置、所述太阳能回收装置、所述航拍设备和所述环境检测传感器连接。可以实现人工湿地的无人值守,可以在对湿地进行维护时,效率高,而且可以照顾到整个人工湿地,同时可以对环境进行实时检测,有效提高了人工湿地的维护效率。

    一种用于水利水电工程的漂浮式集鱼装置

    公开(公告)号:CN111418560B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202010320464.6

    申请日:2020-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种用于水利水电工程的漂浮式集鱼装置,包括浮板、围栏、集鱼网箱、带有太阳能电池板的蓄电池、隔网和底网,浮板顶部外围设有围栏,带有太阳能电池板的蓄电池设置在浮板顶部,在浮板的正中开有安装集鱼网箱的安装通孔,圆柱形的集鱼网箱位于浮板下方并垂直浸没于水中,集鱼网箱与浮板上方相通,集鱼网箱内部设有水下集鱼灯、饵料袋、水下摄像头,集鱼网箱侧面按不同高度和不同方向设有进鱼口,多片隔网位于浮板下方、沿集鱼网箱外围圆周分列布置,底网设于集鱼网箱和多片隔网底部,与集鱼网箱和多片隔网相接。先对鱼进行长时间诱集,再对鱼进行吸取,提高了鱼吸取效率;使用诱鱼装置提高了诱鱼效果,整体提高了集运鱼工作效率。

    一种水污染治理装置及治理方法

    公开(公告)号:CN116332272A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310200205.3

    申请日:2023-03-03

    Abstract: 本发明公开了一种水污染治理装置及治理方法,治理装置,包括一级净化筒和二级净化筒,于一级净化筒的上端设有上端盖;腔室调整机构与上端盖连接,其下端分别伸入一级净化筒和二级净化筒内;一级净化筒的内腔内形成有一级净化腔,二级净化筒的内腔内形成有二级净化腔,于一级净化腔和二级净化腔内分别填充有活性炭球;于所述一级净化筒和二级净化筒的下端分别安装有污水注入机构和下端盖,于下端盖上构造有出水接头;治理方法通过上述治理装置来实现,实现自流式污水净化和强制式污水净化。本发明能够在常压或者高压下进行污水的净化作业,使得净化后的污水达到排放标准,缩短污水净化的流程,提高净化效率。本发明适用于污水治理的技术领域。

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