-
公开(公告)号:CN116766237B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202311068850.0
申请日:2023-08-24
Applicant: 中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供一种人工湿地巡检用机器人及巡检方法,包括机器人机身、行走机构、机械臂装置、太阳能回收装置、航拍设备、环境检测传感器和控制装置;所述机器人机身的下方设置所述行走机构;所述机器人机身的四周设置所述机械臂装置;所述机器人机身的顶部安装所述太阳能回收装置、所述航拍设备、所述环境检测传感器和所述控制装置;所述控制装置分别与所述机器人机身、所述行走机构、所述机械臂装置、所述太阳能回收装置、所述航拍设备和所述环境检测传感器连接。可以实现人工湿地的无人值守,可以在对湿地进行维护时,效率高,而且可以照顾到整个人工湿地,同时可以对环境进行实时检测,有效提高了人工湿地的维护效率。
-
公开(公告)号:CN116766237A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202311068850.0
申请日:2023-08-24
Applicant: 中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供一种人工湿地巡检用机器人及巡检方法,包括机器人机身、行走机构、机械臂装置、太阳能回收装置、航拍设备、环境检测传感器和控制装置;所述机器人机身的下方设置所述行走机构;所述机器人机身的四周设置所述机械臂装置;所述机器人机身的顶部安装所述太阳能回收装置、所述航拍设备、所述环境检测传感器和所述控制装置;所述控制装置分别与所述机器人机身、所述行走机构、所述机械臂装置、所述太阳能回收装置、所述航拍设备和所述环境检测传感器连接。可以实现人工湿地的无人值守,可以在对湿地进行维护时,效率高,而且可以照顾到整个人工湿地,同时可以对环境进行实时检测,有效提高了人工湿地的维护效率。
-
公开(公告)号:CN110530682A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910713677.2
申请日:2019-08-02
Applicant: 中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司 , 北京建筑大学 , 北京市理化分析测试中心
IPC: G01N1/20 , G01F1/66 , G01F23/292
Abstract: 本发明提供一种屋面雨水自动流量监测及样品采集装置及其相应的采集方法,所述采集装置包括横向流量测量管,该横向流量测量管连接主体部分,横向流量测量管连接于雨落管出口,所述主体部分包括能源供给系统并为数据处理系统、样品采集系统提供作业电源。本发明所述样品采集方法,包括:在雨水采集装置中内嵌至少两种采样模式;在降雨初期流量计检测到降雨强度较小,自动选用事先输入的固定时间段采样方案;当降雨量较大时,除了通过降雨时间间隔来控制采样瓶还可以通过激光水位计来按量采集。本发明所述技术方案不需要对已有雨落管进行改装的前提下,对管内所集屋面雨水的流量进行测量,并根据时间或流量变化进行自动采样和流量监测。
-
公开(公告)号:CN119791029A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510084689.9
申请日:2025-01-20
Applicant: 中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司
IPC: A01K61/10 , B08B9/087 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种防止鱼苗发生损伤的增殖放流用缓冲设备,涉及鱼苗增殖放流技术领域,主体的底部固定连接有支撑部件,主体的侧面固定连接有连接部件,主体的内侧固定连接有放流部件,缓冲部件的底部与主体的顶部固定连接,本发明通过设置缓冲部件,鱼苗从运载车厢内部通过外接投放管道或者放流槽,放置于缓冲外壳的顶部,从而将车厢中的鱼苗通过放流槽或者管道,进入到缓冲外壳中,同时鱼苗以及跟随鱼苗进行放流出的水流,对螺旋叶的冲击,同时使得进入到缓冲外壳中的鱼苗能够通过螺旋叶的弧度,进行滑入到主体的内腔中,避免了直接倾倒鱼苗造成的冲击和损伤。
-
公开(公告)号:CN119711431A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202510159454.1
申请日:2025-02-13
Applicant: 中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司
IPC: E02B8/08
Abstract: 本发明涉及鱼类运输设备技术领域,具体公开了一种全自动的过鱼通道装置及其使用方法,包括头部管道,所述头部管道的外侧设置有扩充管,所述扩充管远离头部管道的一侧设置有尾部管道,所述扩充管的两侧外表面固定连接有收纳管。通过将箱体与目标水域提前进行连通即可使鱼群提前适应目标水域,达到过水的效果,大幅提高鱼群的存活能力,同时本通道整体封闭无光,当承载鱼群的箱体与目标水域连通后本通道的单一路径也极大地提高了过鱼效率,且通过往复进行多段调整,自动完成对不同种类鱼群的释放,避免目前现有的通道大小固定,大体积鱼群与小体积鱼群同时释放导致小体积鱼群存活困难的问题。
-
公开(公告)号:CN111418560B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202010320464.6
申请日:2020-04-22
Applicant: 中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水利水电工程的漂浮式集鱼装置,包括浮板、围栏、集鱼网箱、带有太阳能电池板的蓄电池、隔网和底网,浮板顶部外围设有围栏,带有太阳能电池板的蓄电池设置在浮板顶部,在浮板的正中开有安装集鱼网箱的安装通孔,圆柱形的集鱼网箱位于浮板下方并垂直浸没于水中,集鱼网箱与浮板上方相通,集鱼网箱内部设有水下集鱼灯、饵料袋、水下摄像头,集鱼网箱侧面按不同高度和不同方向设有进鱼口,多片隔网位于浮板下方、沿集鱼网箱外围圆周分列布置,底网设于集鱼网箱和多片隔网底部,与集鱼网箱和多片隔网相接。先对鱼进行长时间诱集,再对鱼进行吸取,提高了鱼吸取效率;使用诱鱼装置提高了诱鱼效果,整体提高了集运鱼工作效率。
-
公开(公告)号:CN118278578A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410513841.6
申请日:2024-04-26
Applicant: 中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , E03F5/10
Abstract: 本发明提供一种基于膨润土防水毯的生态蓄水池的设计方法,包括:水利水电工程施工划分为7个用水影响项目;预测每个用水影响项目在整个施工周期内的需水量、废污水产生量;预测总再生水产生量和总再生水使用量,从而得到总贮存水量。根据总贮存水量,确定生态蓄水池的规模。具有以下优点:(1)将整个施工工程的用水影响项目划分为7种,并结合工程规模对生态蓄水池的规模进行预测,具有生态蓄水池规模预测准确和高效的优点,可有效指导蓄水池的建设,解决传统方案中采用经验预测的不足。(2)基于膨润土防水毯的生态蓄水池,具有冬季可保温、可对蓄水池中的中水进行处理从而保证水质、抗裂性高和防渗效果好的优点。
-
公开(公告)号:CN118080477A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410428902.9
申请日:2024-04-10
Applicant: 中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种人工湿地管网维护机器人及维护方法,包括柱形橡胶壳体、第一中空柱形连接杆、行走支撑腿机构、第二中空柱形连接杆、橡胶球、震动电机、摄像头组件、环形工作带和不锈齿。本发明提供一种人工湿地管网维护机器人及维护方法,人工湿地管网维护机器人送入到管网内行走,在行走过程中,机器人的头部通过高频震动敲击管道内部的钙质层,使其可以快速脱落,同时机器人通过推动震动部沿着管道移动,可以快速高效的对管道内部进行清理,具有管网内壁清洗效率高的优点。
-
公开(公告)号:CN117843187A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410113009.7
申请日:2024-01-26
Applicant: 中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于水利水电工程的全自动机械修配废水处理装置及方法,包括自动化多功能隔油处理单元、高密度澄清处理单元、破乳分离处理单元、集水单元、废油桶、絮凝剂加药单元和破乳剂加药单元;自动化多功能隔油处理单元分离后的废水出水端连接到高密度澄清处理单元的废水进水端,高密度澄清处理单元的上清液出水端连接到破乳分离处理单元的废水进水端,破乳分离处理单元的分离后的水体连接到集水单元的进水端。本发明从自动化多功能隔油处理单元、高密度澄清处理单元和破乳分离处理单元取样,将油泥水和计算机视觉结合,实时监测油、泥、水并进行预警反馈,具有出水效果好、无人化、操作简便、精准集油和加药等特点。
-
公开(公告)号:CN116332272A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310200205.3
申请日:2023-03-03
Applicant: 中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司
IPC: C02F1/28
Abstract: 本发明公开了一种水污染治理装置及治理方法,治理装置,包括一级净化筒和二级净化筒,于一级净化筒的上端设有上端盖;腔室调整机构与上端盖连接,其下端分别伸入一级净化筒和二级净化筒内;一级净化筒的内腔内形成有一级净化腔,二级净化筒的内腔内形成有二级净化腔,于一级净化腔和二级净化腔内分别填充有活性炭球;于所述一级净化筒和二级净化筒的下端分别安装有污水注入机构和下端盖,于下端盖上构造有出水接头;治理方法通过上述治理装置来实现,实现自流式污水净化和强制式污水净化。本发明能够在常压或者高压下进行污水的净化作业,使得净化后的污水达到排放标准,缩短污水净化的流程,提高净化效率。本发明适用于污水治理的技术领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-