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公开(公告)号：CN204471222U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520153590.1
申请日：2015-03-18
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本实用新型公开了一种精确快速台虎钳包括夹紧结构和底座，所述的夹紧结构包括活动钳身，活动钳身固定有一底部成圆弧状的竖直转盘，竖直转盘置于底座的水平转盘上；半螺母嵌入竖直转盘中，中间放置弹簧，所述的竖直转盘内置有三轴加速度传感器。本实用新型通过竖直转盘的转动来调节夹钳的方向，方便快捷，并且竖直转盘内置有三轴加速度传感器，能够精确的找到夹钳的位置，并且通过屏幕将角度显示出来，实现旋转角度显示，从而体现其精确性；利用杠杆原理和半螺母便于开合的特性，实现其快速性，提高了装夹效率。
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公开(公告)号：CN2898353Y
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200620070989.4
申请日：2006-04-06
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： F04B9/14
摘要： 本实用新型非机动节能型压水泵，它由摇杆、摇杆下方对称设置的左右两个水泵和单向阀构成，左右两个水泵的活塞杆之间设有与摇杆铰接的拨叉，单向阀对称设在左右两个水泵与水源相连的进出水管路上。不需要电力驱动，完全采用非机械式脚踏或手动为动力，适合广大农村抽压水的需要，具有整机重量轻，结构简单，维修使用方便，操作简单可靠，成本低，工作效率高等优点，是一种较为理想的农用及部分工业领域内的抽压水设备。
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公开(公告)号：CN213925020U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022378879.7
申请日：2020-10-22
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： C23C24/10
摘要： 本实用新型公开了一种用于盾构机滚刀刀圈的激光熔覆装置，用于盾构机加工使用。其包括驱动系统和熔覆平台，驱动系统包括交流伺服电机，交流伺服电机输出轴连接行星减速器输入轴，行星减速器输出轴通过联轴器连接主轴，主轴和换向器输出轴分别连接两个三爪卡盘，盾构机滚刀刀圈固定在三爪卡盘上，熔覆平台包括运动平台和基座，运动平台和基座通过滑轨连接。其结构简单，安装操作方便，可以对周面和端面两种位置状态下的刀盘进行熔覆，能够减少工业机器人繁琐的操作和编程难度，有效改善盾构机滚刀刀圈熔覆效率低，自动化程度低等问题。
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公开(公告)号：CN212046616U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020601273.2
申请日：2020-04-21
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本实用新型公开了一种软笔书法机器人，包括送纸烘干机构、自动配墨系统和控制单元；送纸烘干机构包括书写区域和烘干区域；书写区域包括从动滚轴、写字板、书画毛毡和纸张固定组件；烘干区域包括加热装置、主动滚轴和驱动组件；自动配墨系统包括湿度传感器和墨泵，湿度传感器、墨泵与控制器连接；控制单元包括摄像头和控制器，摄像头识别并将书法机器人所写字体的位置传输给控制器，控制器通过控制纸张固定组件和驱动组件带动纸张转动。本实用新型通过摄像头对写字机器人书写范围和书写起始点检测，并配合送纸烘干机构、自动配墨系统，通过步进电机带动滚轮结构移动纸张，经过烘干机构烘干后卷起收纳，实现了较小空间内完成大篇幅的软笔书法作品。
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公开(公告)号：CN2898355Y
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200620070990.7
申请日：2006-04-06
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本实用新型双功能手动泥浆泵，它由搅拌装置和与其相连的输送装置构成，搅拌装置由搅拌器、设在搅拌器底部的伞齿轮机构和摇杆组成；泥浆输送装置由操作手柄、与操作手柄相连的柱塞泵和单向阀组成；摇杆与操作手柄之间设有链轮机构，单向阀设在搅拌器与柱塞泵相连的输送管路上，输送管路的出口处设有蓄能器和压力表。采用双柱塞泵，并利用手动操作为动源，可单独对介质进行前期搅拌和输送搅拌，通过压力把介质输入送和注入到预定的工作区域内，适用于矿井煤层掘进工作面深孔设置瓦斯监测器的快速封孔，其结构紧凑合理，易操作，使用维修方便，安全可靠，效果好，具有广泛的实用性。
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