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公开(公告)号：CN106379190A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610959933.2
申请日：2016-11-03
申请人： 中国科学院电工研究所
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： Y02T10/7005 , B60L11/182 , B60L11/1838
摘要： 一种负载自适应的电动汽车无线充电系统，包括电源、系统地面端设备、系统车载端设备、动力电池负载、负载检测估计模块、系统优化配置模块，以及系统控制模块。其中，负载检测估计模块能够实时检测动力电池负载的状态，并将实时负载特性传输至系统优化配置模块，进而通过系统控制模块产生控制信号，从而针对动力电池变化负载进行实时调节，实现系统的自适应运行。本发明基于预存的系统模型和系统最优状态配置准则，在保证准确性的前提下能够实现系统的优化调节；并且针对电动汽车无线充电系统电磁辐射采取了抗干扰措施，提高了系统的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN102355390B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110234517.3
申请日：2011-08-16
申请人： 中国科学院电工研究所
摘要： 一种智能家居系统，包括服务器和带有浏览器功能的智能家居终端。所述的服务器至少包括一个智能家居WEB服务器，其上集成了各种家居Web服务。智能家居WEB服务器对外与互联网相连，实现用户的各种远程控制。所述的智能家居WEB服务器对内通过局域网与各个智能家居终端相连；所述的家居智能终端与至少一个控制终端通过有线或者无线的方式相连，用于完成服务器与控制终端之间的信息转换，并将转换后的信息发送至所述的智能家居WEB服务器或者是所述的控制终端；所述的控制终端作为智能家居系统的执行器直接与各种家电设备相连，对家电设备直接进行控制；所述的智能家居终端有固定的IP地址；与智能家居终端相连的控制终端统一编址。
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公开(公告)号：CN102355390A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110234517.3
申请日：2011-08-16
申请人： 中国科学院电工研究所
摘要： 一种智能家居系统，包括服务器和带有浏览器功能的智能家居终端。所述的服务器至少包括一个智能家居WEB服务器，其上集成了各种家居Web服务。智能家居WEB服务器对外与互联网相连，实现用户的各种远程控制。所述的智能家居WEB服务器对内通过局域网与各个智能家居终端相连；所述的家居智能终端与至少一个控制终端通过有线或者无线的方式相连，用于完成服务器与控制终端之间的信息转换，并将转换后的信息发送至所述的智能家居WEB服务器或者是所述的控制终端；所述的控制终端作为智能家居系统的执行器直接与各种家电设备相连，对家电设备直接进行控制；所述的智能家居终端有固定的IP地址；与智能家居终端相连的控制终端统一编址。
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公开(公告)号：CN117996982A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410188484.0
申请日：2024-02-20
申请人： 中国科学院电工研究所
摘要： 本发明公开一种充电控制方法及水下无线电能传输系统，涉及水下无线电能传输领域，所述充电控制方法根据未接通水下航行器电池负载情况下的第一状态参数及接通水下航行器电池负载情况下的第二状态参数对水下无线电能传输系统的等效模型进行参数辨识，获得辨识结果，并基于辨识结果确定最优工作频率，本发明在参数辨识过程中充分考虑了涡流损耗的影响，实现了包含发射端涡流损耗电阻、接收端涡流损耗电阻、发射端涡流损耗电阻系数和接收端涡流损耗电阻系数的系统参数辨识，提高了无线电能传输系统最优工作频率确定的精度，实现了水下装备高效率的能源补给。
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公开(公告)号：CN114172589B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111505978.X
申请日：2021-12-10
申请人： 中国科学院电工研究所
IPC分类号： H04B10/80 , H04B10/40 , H04B10/516 , H04L5/14
摘要： 本发明涉及一种深海全双工实时通信装置及方法。所述深海全双工实时通信装置包括：舱体、前端盖、蓝宝石玻璃、后端盖、水密连接器以及设置在舱体中的全双工实时通信电路；全双工实时通信电路包括收发电路、调制解调电路以及SOC处理器；收发电路设置在蓝宝石玻璃内侧，接收光信号透过蓝宝石玻璃由收发电路接收，收发电路的发射光信号透过蓝宝石玻璃进行发送；调制解调电路的一端与收发电路连接，调制解调电路的另一端与SOC处理器连接；SOC处理器通过以太网与舱外对接设备进行数据传输。本发明提供的深海全双工实时通信装置及方法，能够完成深海探测设备之间的短距离高速全双工通信，同时具备一定的抗偏移与距离适应能力。
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公开(公告)号：CN110780594B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911156603.X
申请日：2019-11-22
申请人： 中国科学院电工研究所
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种智能车的路径跟踪方法及系统。该方法包括：根据车辆动力学特性，获取智能车的车辆横摆角、车辆质心处的横摆角速度、系统总扰动和车辆前轮转角之间的线性模型；将车辆横摆角、车辆质心处的横摆角速度和系统总扰动作为状态观测量，车辆前轮转角作为控制量，对线性模型进行扩张，得到扩张模型；采用扩张状态观测器对系统总扰动进行估计；以目标函数值最小，前轮转角为决策量，前轮转角、前轮转角的增量和车辆横摆角为约束条件，构建车辆跟踪模型；采用模型预测控制方法，求解得到当前时刻车辆跟踪的最优输入序列；将最优输入序列中当前时刻的车辆前轮转角确定为下一时刻的输入，实现智能车的路径跟踪。本发明可以提高路径跟踪效率。
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公开(公告)号：CN113095377A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110324238.X
申请日：2021-03-26
申请人： 中国科学院电工研究所
摘要： 本发明涉及一种危险驾驶场景数据随机生成方法及系统，利用变分自编码器输入即为输出的特性，将变分自编码器的解码器独立出来，通过在标准分布中采集随机数据来随机生成大量新的且符合原始数据概率分布的危险驾驶场景数据，解决了随机采样生成测试场景数据时误差较大且生成的数据量少的问题，实现了大量危险驾驶场景数据的快速准确生成，有利于提升自动驾驶测试技术的安全稳定性。
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公开(公告)号：CN112653686A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011496733.0
申请日：2020-12-17
申请人： 中国科学院电工研究所
摘要： 本发明涉及一种基于MAC加密的CAN总线消息认证方法，包括：发送节点与接收节点进行配对；发送节点初始化除数A以及被除数B，并将A和B传输给接收节点；发送节点根据A和B得到第一商C与第一余数D；对C和D进行位变换，分别得到C1和D1，C1和D1用于组成消息认证码MAC；发送节点将C1和D1与待发送消息进行组合并加密，得到加密消息；发送节点将加密消息传输给接收节点；接收节点对加密消息进行解密并提取C1和D1；接收节点根据A和B计算第二商c与第二余数d；对c和d进行位变换，分别得到c1和d1；判断c1与C1是否相同、d1与D1是否相同；若相同，则接收节点接收加密消息。本发明能够保证CAN总线在通信过程中消息传输的真实性，有效应对重放攻击问题。
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公开(公告)号：CN112600272A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011484908.6
申请日：2020-12-16
申请人： 中国科学院电工研究所
摘要： 本发明涉及一种基于无线充电系统的恒流恒压控制方法及系统，所述方法包括：获取无线充电系统的负载信息和电路信息；根据负载信息，判断负载的充电模式；若充电模式为恒流充电模式，则根据电路信息与恒流充电目标值计算逆变器的恒流输入电压目标值；根据恒流/恒压充电需求，设计PI参数，调节Buck变换器占空比使得逆变器输入电压达到目标值。本发明基于无线充电系统的恒流恒压控制方法及系统采用单一拓扑即可实现恒流、恒压的充电输出，实现了利用Buck变换器调节逆变器母线输入电压来实现恒流、恒压控制。
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公开(公告)号：CN112421797A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011356691.0
申请日：2020-11-27
申请人： 中国科学院电工研究所
摘要： 本发明涉及一种无线充电系统功率扩容拓扑结构，结构包括：直流电源、多个高频逆变器、多个分离补偿网络、松耦合变压器和整流器，多个高频逆变器并联，每个高频逆变器再串联一个分离补偿网络，多个分离补偿网络并联，并联后的分离补偿网络经过松耦合变压器和整流器与负载连接，实现了无线充电系统的功率扩容。
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