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公开(公告)号：CN115781210A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211355176.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种用于前端模块分装工艺的夹取工装，属于汽车装配技术领域，包括底部横梁、底部主定位销和侧面定位销、托块及各附属固定机构。前端模块在工装上的夹取精度通过底部主定位销和侧面定位销、托块保证，精度可控范围达到X、Y±1mm，满足前端机械手取料工艺；通过侧面定位销、托块的设计，发明了一种卡块锁死后自动打开的结构，可通过和升降机自动打开结构进行连锁，减少前端机械手操作人员在取料过程中的操作，提高了自动化水平；整体夹取工装的应用性性能和结构形式，即适用于高节拍、自动输送运行夹取工装；底部横梁+底部主定位销+侧面定位销、托块的夹取结构形式。
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公开(公告)号：CN115343289A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210839133.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01N21/88 , G01N35/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明是一种汽车总装整车坑包划伤自动检测系统及方法。本发明涉及整车缺陷检测技术领域，所述系统包括：工业机器人、测量模块、固定侧头、控制系统和板链测速装置；所述板链测速装置用于进行修正板链速度值；所述测量模块用于测量车辆轮廓数据，并将测量数据发送给控制系统，建立车身位置姿态虚拟坐标系；固定侧头用于测量车辆位置，并将测量位置反馈至控制系统，控制系统根据车辆位置启动对应检测；工业机器人用于采集检测车辆缺陷，并将采集到的数据传输至控制系统。
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公开(公告)号：CN114939775A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210423857.9
申请日：2022-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于夹具自动解锁的机构，包括伸缩气缸、打开气缸和解锁工装；解锁工装由解锁机构和与其相连的连杆机构组成；伸缩气缸前端与连杆机构一端相连，连杆机构另一端与打开气缸相连；伸缩气缸和打开气缸分别通过气管与气缸电控阀相连；PLC与气缸电控阀控制连接，气缸电控阀能够对伸缩气缸和打开气缸动作进行控制；其中，伸缩气缸带动连杆机构前移时，解锁机构能够套在竖直的肘夹手柄上；打开气缸打开时，肘夹手柄能够从竖直位转动90度至水平位；伸缩气缸缩回时，能带动连杆机构后移，带动解锁机构将夹具打开。本发明结构简单，可有效代替操作者，消除由人为原因导致的产品质量不良、设备损坏、人员机械伤害及维修带来的停线损失。
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公开(公告)号：CN113536056A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110827111.X
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/901 , G06Q50/04 , G06Q50/06 , B60L53/60 , B60L58/10 , G16Y10/25 , G16Y10/35 , G16Y20/20 , G16Y20/30 , G16Y40/10
Abstract: 本发明公开了一种整车电量管理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取总装车间的目标检测点；在车辆到达所述目标检测点时，获取整车电量数据和车辆识别码；将所述车辆识别码和所述整车电量数据发送至服务器，以使服务器将所述整车电量数据和所述车辆标识码对应存储。通过本发明的技术方案，能够获取车辆在各检测点和充电点的数据，管控车辆的电量情况和充电情况，并将电量数据和车辆识别码对应存储至服务器，实现车辆在出厂前整车电池信息的溯源和透明化，完备车辆电量管理方法。
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公开(公告)号：CN113256080A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110493388.3
申请日：2021-05-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于TeamCenter的多节拍工艺文件开发系统及文件开发系统，包括：制造工艺规划器，用于管理工艺规划过程中产生的数据，生成工艺包并发送给多节拍快速生成模块；调整岗位分布模块，用于管理不同节拍时岗位分布情况；并将调整后的岗位分布情况数据发送给多节拍快速生成模块；多节拍快速生成模块，用于读取由制造工艺规划器发送的现有节拍的工艺包，以及由调整岗位分布模块发送的岗位分布情况数据，根据岗位分布情况数据对现有节拍工艺包的数据进行整理，生成新节拍工艺包并发送给批量生成工艺文件模块；批量生成工艺文件模块，读取多节拍快速生成模块发送的新节拍工艺包，批量生成工艺文件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118838432A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410793258.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明公开了一种补液控制方法、装置、设备、存储介质及产品，方法包括：获取加注设备传感信息；根据加注设备传感信息生成输送泵启动控制指令或者输送泵停止控制指令；获取储液设备初始液位信息、预设周期内的储液设备补液信息、储液设备余量信息、储液设备液位下限信息；根据储液设备初始液位信息、预设周期内的储液设备补液信息、储液设备余量信息、储液设备液位下限信息确定储液设备剩余液体可用时间；根据储液设备剩余液体可用时间生成补液提示信息；生成补液提示信息后，若补液泵启动，则获取储液设备液位信息，当储液设备液位达到预设液位时，生成第一补液泵停止控制指令。
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公开(公告)号：CN118810964A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410655188.7
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车生产制造技术领域，公开了支撑装置及助力设备。该支撑装置包括支架、靠板和弹性件。其中，靠板一端与支架转动连接，靠板能与车门的门板抵接；弹性件的一端与支架连接，另一端与靠板连接；当门板挤压靠板时，弹性件受压缩以使靠板支撑门板；该助力设备包括驱动件和与驱动件驱动连接的夹爪以及以上的支撑装置，门板的底部置于夹爪，驱动件能驱动夹爪靠近靠板以夹持门板。通过本发明，能提升对不同造型车门的支撑适应性，提升生产效率并减低人工成本。
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公开(公告)号：CN118559683A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410723226.8
申请日：2024-06-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多臂机器人的装配系统和方法。该系统包括：多臂机器人、装配台、零件传输装置、锁紧结构及视觉系统。通过多臂机器人从配置于零件传输装置上的目标零件箱中获取目标零件放置到装配台上，并对目标零件进行装配，得到待紧固零件，通过锁紧结构对待紧固零件进行紧固，能够提高车辆总装自动化率，降低人工成本。通过视觉系统对多臂机器人的抓取及装配动作进行调整，能够提高多臂机器人的装配精度，实现目标零件的精准装配。
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公开(公告)号：CN118479341A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410597544.4
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明属于汽车加工技术领域，公开了一种柔性底盘吊具，包括吊具主体、旋转支臂和支撑机构，吊具主体具有下端敞口的吊装空间；四个旋转支臂间隔设置于吊具主体敞口一侧，且旋转支臂能够以与吊具主体连接的第一端为轴旋转；支撑机构包括四个支腿，四个支腿一一对应地可拆卸设置于旋转支臂的第二端，用于支撑车身；支撑机构设置多个，各支撑机构的支腿与旋转支臂连接时接触的车身构件不同。上述柔性底盘吊具通过旋转支臂和更换支腿能够适应多种型号车型，兼容性强，且能够现场吊具布置空间。
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公开(公告)号：CN118118507A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410218806.1
申请日：2024-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种制动液加注设备通讯控制方法、装置及介质，控制方法采用通讯控制单元完成制动液加注设备与车辆ABS通讯，通讯控制单元的报文构架包括：报文构成、报文原理、设备控制器工作步骤、控制位；通讯方法贯穿制动液加注全过程，加注过程中逐步开展设备PLC与车辆ABS间交互通讯，通讯过程的指令通过CAN端口协议转换为车辆ABS能识别的指令完成制动液加注过程；本发明建立统一的设备通讯平台，确保不同品牌设备通讯程序的可维护性、可开发性、可移植性；解决通讯程序升级、开发必须有设备原制造商实施的限制，打破相关技术壁垒，可实现多供应商同平台竞争，节约程序升级改造产生的费用。
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