公开(公告)号：CN115959147A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202310014304.2

申请日：2023-01-05

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 强一丁 ,  马菲菲 ,  陈兴 ,  高仕宁 ,  李超 ,  王纯洁 ,  王长乐 ,  李颖

IPC: B60W50/00 ,  B60W50/14 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种目标场景的车辆控制方法、装置及车辆。其中，该方法包括：确定目标车辆在目标场景下的多个驾驶阶段；利用目标车辆的多个无线通信组件，获取目标场景的场景数据集，其中，场景数据集包括多个驾驶阶段对应的多个阶段场景数据；根据场景数据集，控制目标车辆生成目标场景的提示消息，其中，提示消息用于对目标车辆的驾驶员进行驾驶提示。本发明解决了由于现有技术无法对特定场景中的车辆进行驾驶场景管理造成的车辆交通安全性低和用户驾驶体验差的技术问题。

公开(公告)号：CN114852089A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210677180.1

申请日：2022-06-14

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 周忠贺 ,  刘涛 ,  吴振昕 ,  赵朋刚 ,  张正龙 ,  迟霆 ,  赵思佳 ,  赵悦岑 ,  杨渊泽 ,  李颖

IPC: B60W40/08 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的当前道路轨迹信息和目标车辆的当前横摆角信息；根据当前道路轨迹信息和预先构建的目标驾驶员模型中的预瞄模块确定当前车辆的当前预瞄信息；根据当前横摆角信息、当前预瞄信息和目标驾驶员模型中的跟随模块，得到目标方向盘转角，以在下一时刻根据目标方向盘转角控制目标车辆进行行驶。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决传统的预瞄模块将车辆简化为质点，计算过程中未考虑车辆姿态控制，在轨迹跟踪过程中会出现车辆左右横摆的情况，影响乘坐舒适性的问题，取得了提高车辆控制的稳定性和降低车辆控制的难度的有益效果。

公开(公告)号：CN114658552A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210260211.3

申请日：2022-03-16

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张正龙 ,  刘涛 ,  吴振昕 ,  赵朋刚 ,  迟霆 ,  赵思佳 ,  周忠贺 ,  赵悦岑 ,  杨渊泽 ,  李颖

IPC: F02D29/02 ,  F02D41/04 ,  F02D41/06 ,  G08G1/01 ,  H04W4/40

Abstract: 本发明实施例公开了一种智能启停系统及方法，其中，该系统包括：信息获取模块、节油信息确定模块和启停决策确定模块，其中，信息获取模块，用于获取目标车辆的目标多元信息，并将目标多元信息发送至节油信息确定模块，其中，目标多元信息包括目标车辆的车辆状态信息和目标车辆所处环境的环境信息；节油信息确定模块，用于根据目标多元信息确定目标车辆的节油信息，并将节油信息发送至启停决策确定模块；启停决策确定模块，用于根据节油信息确定目标车辆的启停结果。本发明实施例的技术方案，实现了节能减排和驾乘体验的有效平衡，提升了启停系统的智能性。