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公开(公告)号:CN109898391A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201910209137.0
申请日:2019-03-19
申请人: 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁路总公司
IPC分类号: E01C19/28
摘要: 本发明公开了基于无人驾驶及信息化检测技术的路基智能压实系统,包括智能压路机、填料组别图像识别装置、含水率实时检测装置、中控主机和云端控制系统;其中填料组别图像识别装置安装在智能压路机的车架顶部,并与云端控制系统无线通讯,通过分析实现填料粒径图像识别;含水率实时检测装置安装在智能压路机的碾压轮上,实现对不同填料土体含水率的随车自动检测,并通过蓝牙无线通讯方式将信号发送至中控主机。本发明结合无人驾驶、路径规划、连续压实检测、图像识别、含水率检测、卫星定位等技术从原材料检测、碾压过程控制与动态调整、到压实程度检测,最后成型的是材料、压实质量都合格的路基,实现对路基的自动化、智能化压实。
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公开(公告)号:CN111424743B
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010125256.0
申请日:2020-02-27
摘要: 一种基于北斗RTK技术的推土机自动控制系统,包括推土机控制单元和定位定向单元,所述推土机控制单元包括铲刀和刮刀架,所述刮刀架固定连接在铲刀的下方,所述铲刀的上端表面左侧固定连接有横坡感应器,所述铲刀的右侧固定连接有纵坡感应器,所述刮刀架的内部中间位置固定连接有倾角传感器,所述定位定向单元内设置有推土机控制器,所述推土机控制器通过信号传输与推土机控制单元连接。该基于北斗RTK技术的推土机自动控制系统,利用定位定向单元中的北斗RTK技术,利用多个连续运行北斗基准站的观测数据,经计算处理实时生成格网化的差分改正数据,反馈给操作人员,实现了推土机的自动找平功能。
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公开(公告)号:CN110905019B
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN201911319174.3
申请日:2019-12-19
摘要: 平地机自动控制系统,包括主体,所述主体一侧外壁焊接有控制室;所述控制室内部设置有定向天线、定位天线和定位定向终端装置,且控制室一侧外壁通过锁体连接有控制室门。本发明通过设置第一定位天线传感器、第二定位天线传感器和倾角传感器,能够对刮刀进行定位,使平地机可以对具有纵横坡度的“待平整面”进行平整;通过设置USB接口和操作屏,能根据导入的模型自动调节刮刀上下位置,扩大了平地机的应用范围,增强了其适用性;通过设置操作屏三维设计模型显示,根据图形化和三维化的信息参考,操作手能够直观的了解平地状态信息,快速施工。
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公开(公告)号:CN111424743A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010125256.0
申请日:2020-02-27
摘要: 一种基于北斗RTK技术的推土机自动控制系统,包括推土机控制单元和定位定向单元,所述推土机控制单元包括铲刀和刮刀架,所述刮刀架固定连接在铲刀的下方,所述铲刀的上端表面左侧固定连接有横坡感应器,所述铲刀的右侧固定连接有纵坡感应器,所述刮刀架的内部中间位置固定连接有倾角传感器,所述定位定向单元内设置有推土机控制器,所述推土机控制器通过信号传输与推土机控制单元连接。该基于北斗RTK技术的推土机自动控制系统,利用定位定向单元中的北斗RTK技术,利用多个连续运行北斗基准站的观测数据,经计算处理实时生成格网化的差分改正数据,反馈给操作人员,实现了推土机的自动找平功能。
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公开(公告)号:CN112067500B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202010940647.8
申请日:2020-09-09
摘要: 本发明涉及一种铁路粗粒土填料振动压实实验装置及实验方法,根据施工现场的填料类型制备粗粒土填料试样;进行振动实验,记录填料干密度随振动时间的变化情况,采集振动压实过程中加速度随振动时间的变化情况;获取试样加速度幅值以及频谱特性,建立填料干密度的变化与加速度频谱谐波之间的对应关系;在实际压路机施工过程中,根据对应关系,由测量获得的加速度频谱变化获得填料压实度变化。本发明采用连续测距的方式,分析振动压实参数下填料的密度连续变化;采用振动加速度采集的方式,分析振动压实参数下填料的加速度幅值、频谱分析,为填料最优压实参数提供依据;联合密度变化、加速度变化的数据快速实时分析,为现场施工提供依据。
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公开(公告)号:CN112067500A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010940647.8
申请日:2020-09-09
摘要: 本发明涉及一种铁路粗粒土填料振动压实实验装置及实验方法,根据施工现场的填料类型制备粗粒土填料试样;进行振动实验,记录填料干密度随振动时间的变化情况,采集振动压实过程中加速度随振动时间的变化情况;获取试样加速度幅值以及频谱特性,建立填料干密度的变化与加速度频谱谐波之间的对应关系;在实际压路机施工过程中,根据对应关系,由测量获得的加速度频谱变化获得填料压实度变化。本发明采用连续测距的方式,分析振动压实参数下填料的密度连续变化;采用振动加速度采集的方式,分析振动压实参数下填料的加速度幅值、频谱分析,为填料最优压实参数提供依据;联合密度变化、加速度变化的数据快速实时分析,为现场施工提供依据。
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公开(公告)号:CN110905019A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911319174.3
申请日:2019-12-19
摘要: 平地机自动控制系统,包括主体,所述主体一侧外壁焊接有控制室;所述控制室内部设置有定向天线、定位天线和定位定向终端装置,且控制室一侧外壁通过锁体连接有控制室门。本发明通过设置第一定位天线传感器、第二定位天线传感器和倾角传感器,能够对刮刀进行定位,使平地机可以对具有纵横坡度的“待平整面”进行平整;通过设置USB接口和操作屏,能根据导入的模型自动调节刮刀上下位置,扩大了平地机的应用范围,增强了其适用性;通过设置操作屏三维设计模型显示,根据图形化和三维化的信息参考,操作手能够直观的了解平地状态信息,快速施工。
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公开(公告)号:CN210262602U
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201920348288.X
申请日:2019-03-19
申请人: 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁路总公司
IPC分类号: E01C19/28
摘要: 本实用新型公开了基于无人驾驶及信息化检测技术的路基智能压实设备,包括智能压路机、填料组别图像识别装置、含水率实时检测装置、中控主机和云端控制系统;其中填料组别图像识别装置安装在智能压路机的车架顶部,并与云端控制系统无线通讯,通过分析实现填料粒径图像识别;含水率实时检测装置安装在智能压路机的碾压轮上,实现对不同填料土体含水率的随车自动检测,并通过蓝牙无线通讯方式将信号发送至中控主机。本实用新型结合无人驾驶、路径规划、连续压实检测、图像识别、含水率检测、卫星定位等技术从原材料检测、碾压过程控制与动态调整、到压实程度检测,最后成型的是材料、压实质量都合格的路基,实现对路基的自动化、智能化压实。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN221371820U
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202322998581.X
申请日:2023-11-07
发明人: 张文达 , 王乐然 , 姜子清 , 赵勇 , 崔树坤 , 陈锋 , 张栋 , 刘浩 , 马战国 , 刘文武 , 朱宏伟 , 狄绍永 , 葛凯 , 李旺旺 , 孙大奇 , 李乐明 , 贾康康 , 田烁 , 蔡东琦 , 鲍迪 , 王俊龙
IPC分类号: E01D19/00 , E01D19/02 , E01D101/24 , E01D101/40 , E01B3/28
摘要: 本实用新型涉及一种跨线桥墩安全防护结构,包括设置在路基上的栅栏外侧的缓冲垫块、设置在缓冲垫块外侧的轨枕挡墙以及浇筑在缓冲垫块与轨枕挡墙之间的混凝土层,所述缓冲垫块与轨枕挡墙通过膨胀螺栓固定。本实用新型利用废旧的轨枕制作安全防护结构,实现了废旧轨枕的二次利用,避免废旧轨枕堆积。同时相比于使用新材料来说,制造成本更低。同时在轨枕挡墙与栅栏之间设有缓冲垫块,出现碰撞时,列车先与缓冲垫块接触,缓冲垫块变形吸收部分能量,剩余的能量通过接触面再传递给轨枕挡墙,可以减少碰撞对列车和轨枕挡墙产生的冲击。
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公开(公告)号:CN212866139U
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202021595484.6
申请日:2020-08-04
摘要: 本实用新型提供一种基于北斗RTK的挖掘机自动引导系统,包括:挖掘机机体,挖掘机机体的一侧固定设置有操作室,操作室内部设置有挖掘机操作面板,挖掘机操作面板的表面固定安装有定位定向终端,挖掘机机体的另一侧固定安装有以供方向调整的大臂,大臂的一端驱动设置有动臂,动臂与大臂的驱动铰接端固定安装有第二倾角传感器。本实用新型过通过设有的定位定向终端、触摸屏和壳体实时反映挖掘机的四周环境,通过设有的工控主板、GNSS定位定向板卡、以太网芯片和三网通多模通信芯片,并设置挖掘机三维方位软件,可直观的得出使用者操作挖掘机时的方位。
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