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公开(公告)号：CN118989854A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310574988.1
申请日：2023-05-22
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P6/00
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器传热管自动焊接堵管修复装置，包括能够在爬行机器人的连接部上拆装的管口切削工具、液压胀工具和堵头焊接工具，所述管口切削工具具有刀具用以切削传热管管口，所述液压胀工具具有胀头，堵头预装到所述胀头上，所述压胀工具将所述堵头固定在所述传热管内部，所述堵头焊接工具用以焊接固定在所述传热管内部的所述堵头。本发明还提供蒸汽发生器传热管自动焊接堵管修复方法。本发明利用自动焊接堵管装置进行焊前处理，可自动完成原传热管管口及原焊缝切削、管口清洁、堵头的胀接固定，以满足堵管坡口和组对的要求，人员无需进入高辐照环境，减少受照剂量。
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公开(公告)号：CN114229476B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111489708.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于堵管作业的堵头传输装置，包括：推送部，具有基座和活塞杆，所述基座设有内腔，所述活塞杆滑动地设于所述内腔；夹持部，具有夹爪和阻挡块，所述阻挡块连接于所述活塞杆的自由端，所述夹爪可转动地连接于所述阻挡块；以及传送部，布置于所述夹爪的下方，用以传送堵头至所述夹爪。本发明提供的适用于堵管作业的堵头传输装置能够保证堵头在堵管作业中从蒸汽发生器外侧便捷、精准地传输到管口轴心位置，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109433704B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811573619.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种含有管间定位补偿结构的蒸汽发生器冲洗枪，针对核电厂蒸汽发生器二次侧管板泥渣水力冲洗枪的管间定位需求，提出一种含有管间定位补偿结构的蒸汽发生器冲洗枪，该泥渣枪在一定的管间定位误差范围内可以通过自身的定位补偿结构消除定位误差，确保冲洗水射流准确对准管间，保证冲洗效果。其特征在于，它包括旋转驱动机构、高压水通道、弹簧、密封圈、枪体、转套、喷嘴和定位块。本发明结构简单，尺寸紧凑，适用于多种类型的蒸汽发生器，降低了冲洗枪本身的安装及运动精度要求，减少了冲洗枪的设计开发成本，冲洗枪结构的设计思路及相关结构同样适用于其他类似的刚性泥渣冲洗装置。
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公开(公告)号：CN117028725A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310885195.1
申请日：2023-07-19
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16L55/1645 , F16L55/165 , F16L55/18 , F16L55/28 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明具体涉及一种蒸汽发生器狭小高度空间用辊胀式自动堵管设备，包括通过燕尾结构连接的第一部件和第二部件，以及分别与第一部件和蒸汽发生器一次侧管板连接的管板爬行机器人(10)；所述第一部件包括升降气缸(7)，所述第二部件包括工具头(1)和辊胀装置(3)；通过管板爬行机器人10在蒸汽发生器一次侧管板(11)上爬行定位，使得第二部件的工具头(1)对准待堵传热管管口；通过升降气缸(7)升降，带动辊胀装置(3)将工具头(1)插入或退出待堵传热管。本发明的蒸汽发生器狭小高度空间用辊胀式自动堵管设备，实现蒸汽发生器狭小高度空间下的自动堵管和高覆盖率，有效降低操作人员受照剂量。
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公开(公告)号：CN114596974A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111621968.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21D1/00
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种分体式堵头传输装置。本发明分体式堵头传输装置中，气动胀爪与堵头夹连接，堵头夹的抓持部正对输送管的一端；输送管一端与活塞之间容纳多个堵头；气泵向输送管内吹气的情况下，驱动活塞推动多个堵头朝向输气管的一端运动，最先探出输气管一端的堵头进入抓持部后被抓持部抓持；驱动装置能够驱动抓持部移动与输送管一端开口相错开，使得抓持部抓持的堵头能够被堵管设备取走。这样，本公开既可以保证装填过程中堵管设备无需移出SG一次侧简化了堵管工作流程，还能提高堵管设备在空间受限条件下的可达性。由此有效提高了堵管操作的工作效率，降低人员受照剂量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114229476A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111489708.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于堵管作业的堵头传输装置，包括：推送部，具有基座和活塞杆，所述基座设有内腔，所述活塞杆滑动地设于所述内腔；夹持部，具有夹爪和阻挡块，所述阻挡块连接于所述活塞杆的自由端，所述夹爪可转动地连接于所述阻挡块；以及传送部，布置于所述夹爪的下方，用以传送堵头至所述夹爪。本发明提供的适用于堵管作业的堵头传输装置能够保证堵头在堵管作业中从蒸汽发生器外侧便捷、精准地传输到管口轴心位置，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109967278A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711464208.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣冲洗枪体结构；主框架是截面为矩形的长条框架结构，主框架底部中央沿轴向设置齿条，齿条与旋转步进驱动装置啮合实现传动；电缆盖板和钢带盖板均为C型圆弧板结构，电缆盖板扣合在主框架左侧形成电缆通道，对柔性泥渣冲洗枪头的电缆进行包覆；钢带盖板扣合在主框架右侧形成柔性钢带通道，对柔性钢带进行包覆和导向；主框架前端设置连接公头，后端设置连接母头；相邻冲洗枪体结构的连接公头和连接母头配合，实现多个冲洗枪体结构的连接。本发明不仅不影响相邻枪体的齿条的对接，而且减少了相邻枪体连接处的间隙，避免多段枪体连接造成的枪头下垂。
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公开(公告)号：CN109540907A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811573654.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种可用于蒸汽发生器管间自动视频检查的探头结构，提出一种尺寸紧凑、结构牢固、便于操作的蒸汽发生器管间自动视频检查探头，目的在于替代传统的视频内窥镜，实现蒸汽发生器管间自动视频检查。该探头还包含异物抓取通道，可实现在视频检查的同时对发现的异物进行抓取。其特征在于，它包括探头端部和探头钢带两个部分；探头端部固定在探头钢带的左端，用于对蒸汽发生器内部的传热管的管间区域进行清洁度视频检查，同时实现对发现的异物进行抓取；探头钢带用于输送探头端部至视频检查位置，并对连接探头端部的线缆进行保护。
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公开(公告)号：CN109444154A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811574789.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N21/88 , G21C17/017
Abstract: 本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手，提出一种基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手，该伸缩机械手采用电机驱动卷轴配合装有弹簧的卷筒实现带视频检查探头的挠性钢带在管间运动，具有结构紧凑，伸出缩回动作响应速度快，适合在有限空间内，例如传热管间隙工作的特点。其特征在于，它包括卷轴、弧形挠性钢带、卷筒、弹簧片和视频探头装置；卷轴与电机连接，可以在电机的驱动下转动；弧形挠性钢带的末端与卷筒中的弹簧片固定连接，前端与视频探头装置固定连接；视频探头装置伸入传热管之间的间隙，对管间进行检查。
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公开(公告)号：CN109433704A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811573619.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种含有管间定位补偿结构的蒸汽发生器冲洗枪，针对核电厂蒸汽发生器二次侧管板泥渣水力冲洗枪的管间定位需求，提出一种含有管间定位补偿结构的蒸汽发生器冲洗枪，该泥渣枪在一定的管间定位误差范围内可以通过自身的定位补偿结构消除定位误差，确保冲洗水射流准确对准管间，保证冲洗效果。其特征在于，它包括旋转驱动机构、高压水通道、弹簧、密封圈、枪体、转套、喷嘴和定位块。本发明结构简单，尺寸紧凑，适用于多种类型的蒸汽发生器，降低了冲洗枪本身的安装及运动精度要求，减少了冲洗枪的设计开发成本，冲洗枪结构的设计思路及相关结构同样适用于其他类似的刚性泥渣冲洗装置。
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