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公开(公告)号：CN118640901A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410409340.3
申请日：2024-04-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括基于至少两个预设拓展方向和回旋拓展曲线，从初始位置点进行多轮节点拓展直至搜寻到终止位置，得到各拓展节点；基于预设代价计算规则，计算各所述拓展节点的节点代价；分别对每轮所述节点拓展中的各所述拓展节点进行所述节点代价的对比，逐轮确定所述节点代价最小的所述拓展节点为第一路径点，基于各所述第一路径点形成行驶路径。这样的设计，每轮通过回旋拓展曲线进行节点拓展，使得节点之间的曲率变化更合理，减少曲率不连续的情形，进而使得行驶路径更加平滑，有利于车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN116339190B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310125517.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种基于无参考轨迹模型预测控制的列车运行控制方法、装置及存储介质，涉及列车控制技术领域，其技术方案要点是：包括：以包括最大车钩疲劳寿命里程的优化目标，建立目标优化模型；初始控制轨迹控制列车初始运行；将列车初始最大位移与速度作为约束加入到MPC中；获取列车位置与速度；对列车位置与速度进行滚动优化得到控制集合；确定最优MPC控制序列；利用最优MPC控制序列控制列车，判断列车是否停止，若未停止，重复执行步骤S4。通过本申请的控制方法能够不依赖参考轨迹，充分利用每次迭代信息控制列车运行，降低计算量，并将车钩疲劳寿命里程作为模型优化目标，降低整体车钩力，防止脱钩、断钩，提高列车操纵的平稳性与安全性。
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公开(公告)号：CN117622235A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210959164.1
申请日：2022-08-10
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C15/14
Abstract: 本申请公开了一种电力机车牵引力多轴协同分配的控制方法和系统，用于合理分配目标电力机车中各个轮对的牵引力。该方法实时计算目标电力机车中各个轮对的蠕滑率，基于该蠕滑率判断目标电力机车处于高粘或低粘运行状态，据此动态调整目标电力机车的各个轮对的电气补偿系数，根据电气补偿系数实时地分配各个轮对的牵引力。由于蠕滑率是机车的轴重转移、轨面粘着、线路激励等综合影响后的结果，因此本申请所公开的牵引力控制方法基于轨面蠕滑进行牵引力分配，摒弃了以往仅通过轴重转移量计算电气补偿的牵引力分配方案，能充分挖掘各个轮对的粘着潜力，更加有效地减少了同一机车中特定轮对的打滑或空转频次。
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公开(公告)号：CN116780979A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210237713.4
申请日：2022-03-11
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02P29/024 , H02P29/028 , H02P29/032 , H02H7/085
Abstract: 本申请提供的一种永磁电机的保护装置及保护方法，所述永磁电机的保护装置包括：逆变器、电流传感器、隔离接触器及控制模块，其中，通过获取各相的电流信息；基于各相的电流信息确定永磁电机是否存在短路故障；在确定所述永磁电机存在短路故障的情况下，至少控制逆变器和隔离接触器的工作状态，以实现对所述永磁电机的保护，从而能够避免因永磁电机出现短路可能带来发热扩大化伤害和影响。
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公开(公告)号：CN116742965A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310652293.0
申请日：2023-06-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于交流调压的制氢电源装置及其控制方法，该装置包括依次连接的高压交流调压模块、固定降压模块以及整流模块，高压交流调压模块的输入端连接交流电源，整流模块的输出端连接电解槽，高压交流调压模块接入交流电源进行电压调节，得到调节后的交流电，固定降压模块对调节后的交流电进行预设比例的降压，降压后交流电经整流模块进行交直流电变换，得到最终所需的直流电提供给电解槽。本发明能够适用于大电流或超大电流场景中，且具有结构简单、易于实现、能够兼顾成本与均衡控制问题等的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115214747A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211002489.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车自动驾驶系统及方法，系统包括自动驾驶单元；自动驾驶单元与列车运行监控系统和列车自动保护系统连接，用于获取列车运行信号；列车运行信号包括信号制式，信号制式包括固定闭塞信号制式或/和移动闭塞信号制式，以及固定闭塞和移动闭塞下的行车许可等信息；自动驾驶单元与无线重联控制系统连接，用于获取列车的重联编组信息；自动驾驶单元与车载数据平台连接，用于获取地面信息；自动驾驶单元与列车的网络控制系统和制动系统、列尾系统相连，用于根据列车运行信息、重联编组信息、列车尾部风压信息和地面信息控制机车在不同信号制式下的牵引与制动。本发明能够实现在ATP和LKJ防护下进行自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN113753009B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111179304.5
申请日：2021-10-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明一个或多个实施例提供一种列车长大下坡控制方法、装置及电子设备，包括：输出长大下坡制动区间第一把闸的减压指令，根据减压情况获取下一把闸减压量系数比最小约束；根据减压量系数比最大约束以及最小约束确定第二把闸的减压量系数比；获取第二把闸的充风时间，根据换算空气制动力理论计算模型获取第一理论空气制动力，并结合第二把闸的减压量系数比获取第二把闸的空气制动力；查询模型获取第二把闸的减压量；列车到达减压地点时控制输出第二把闸的减压指令，根据减压情况更新最小约束，以预测计算下一把闸需要输出的减压量。本发明能够提前预测下一把闸的减压量，设计自动驾驶长大下坡可变减压量策略，提高列车标准化操作水平。
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公开(公告)号：CN119061437A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310637736.9
申请日：2023-05-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: C25B15/023 , C25B9/70 , C25B15/027 , C25B1/04 , G06F18/24 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种电解水电解槽在线诊断装置、系统及在线诊断方法，该诊断系统包括两个以上的从控制器以及分别与各从控制器连接的主控制器，电解槽中各电解槽小室所对应的极板分别对应连接至一个从控制器，各从控制器实时检测电解槽中各电解槽小室的电压状态，并发送给主控制器，主控制器根据各从控制器检测的各电解槽小室的电压状态对电解槽的故障状态进行在线诊断。本发明具有结构简单、成本低、能够满足具有数量众多的电解槽小室的电解水电解槽故障监测需求且能够快速、精准定位故障位置等优点。
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公开(公告)号：CN115214747B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211002489.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车自动驾驶系统及方法，系统包括自动驾驶单元；自动驾驶单元与列车运行监控系统和列车自动保护系统连接，用于获取列车运行信号；列车运行信号包括信号制式，信号制式包括固定闭塞信号制式或/和移动闭塞信号制式，以及固定闭塞和移动闭塞下的行车许可等信息；自动驾驶单元与无线重联控制系统连接，用于获取列车的重联编组信息；自动驾驶单元与车载数据平台连接，用于获取地面信息；自动驾驶单元与列车的网络控制系统和制动系统、列尾系统相连，用于根据列车运行信息、重联编组信息、列车尾部风压信息和地面信息控制机车在不同信号制式下的牵引与制动。本发明能够实现在ATP和LKJ防护下进行自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN118068230A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211412954.4
申请日：2022-11-11
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种牵引变压器次边短路快速检测方法及装置，方法包括以下步骤：选取目标四象限变流器，采集当前时刻各目标四象限变流器的输入电流；将所述输入电流两两作差并取绝对值得到电流差；比较每个电流差与预设门槛值的大小，若存在大于预设门槛值的电流差，且其中至少有两个电流差对应相同的目标四象限变流器，该目标四象限变流器对应的次边绕组短路。本发明通过直接检测次边电流来确定短路的次边绕组，避免了原边电流或者无功检测的速度慢的问题，并且出现误判的可能性低，具有较高的检测精度。
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