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公开(公告)号：CN101044053B
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200580035959.8
申请日：2005-10-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D137/00 , B62D113/00 , B62D111/00 , B62D101/00
CPC classification number: B62D5/0469 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W30/045 , B62D5/008 , B62D6/003
Abstract: 本发明涉及限制目标转向角的车辆用转向控制装置。在装备有用于辅助转向盘对转向轮的转向的动力转向装置的车辆中，当转向轮的转向角达到预定最大转向角时，转向控制装置将用于使所述动力转向装置作动的目标转向角限制为预定水平或低于该预定水平，或者将作用在所述动力转向装置上的转向反作用力限制为预定水平或低于该预定水平，以便能够稳定地维持转向轮的转向状态，同时防止过剩负荷作用在所述动力转向装置上。所述目标转向角可计算为基于转向盘的转动角和车辆的转弯举动控制的值。
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公开(公告)号：CN100540381C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200410047260.0
申请日：2004-05-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 土屋义明
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/003 , B62D5/0463
Abstract: 一种装备有动力转向系统的车辆上的转向控制装置，在转向不足情况初始阶段提供信息给驾驶员，并能通过增加转向辅助扭矩以临时减小转动方向盘的扭矩。如果在信息产生之后转向不足情况更严重，将通过减小转向辅助扭矩以在车辆转向的方向上增大转向扭矩，阻止驾驶员在转弯方向上转动方向盘。当转动方向盘的角速度增加时，转向扭矩被调节得更高，以将转向轮的转向角因为方向盘的转动而增大的量限制在尽可能的小。在低车速时，转向辅助扭矩的修正不被执行。
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公开(公告)号：CN100469639C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200610103585.5
申请日：2006-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 土屋义明
IPC: B62D6/08
CPC classification number: B62D1/286 , B62D6/008 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供了一种动力转向系统(10)及其控制方法。该动力转向系统(10)包括：基本扭矩计算部分(31)，其基于转向扭矩来计算基本辅助扭矩；补偿扭矩计算部分(32)，其计算用于对所述基本辅助扭矩进行补偿的补偿扭矩；以及目标扭矩计算部分(33)，其基于所述基本辅助扭矩、车道位置维持辅助扭矩以及所述补偿扭矩而计算施加至转向机构的目标辅助扭矩。所述补偿扭矩包括阻尼扭矩和扭矩导数控制量。当车道位置维持辅助扭矩偏离为零或在零附近的值时，所述补偿控制量计算部分(32)进行校正以增大阻尼扭矩和扭矩导数控制量。
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公开(公告)号：CN100381322C
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200480001574.5
申请日：2004-08-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/0472
Abstract: 一种电动式动力转向装置用控制装置。通过掌舵辅助转矩的控制，有效减轻左右轮的制驱动力差所引起的转矩转向，并且有效减轻车辆的工况恶化。根据掌舵转矩(Ts)和车速(V)来计算基本辅助转矩(Tab)(S20～40)，计算促进向抵消左右轮的制驱动力差所引起的转矩转向的方向的掌舵的转矩转向减轻转矩(Tts)(S50)，计算促进向减轻车辆过度转向状态或不足转向状态的方向的掌舵的工况恶化减轻转矩(Tvs)(S80)，转矩转向减轻转矩(Tts)的大小不到基准值(Ttso)时根据Tab、Tts、Tvs的和来计算目标辅助转矩(Ta)，转矩转向减轻转矩(Tts)的大小为基准值(Ttso)以上时根据Tab和Tts的和来计算目标辅助转矩(Ta)(S100～120)。
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公开(公告)号：CN1993261A
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：CN200580025688.8
申请日：2005-10-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/0481 , B60T2260/02 , B60T2270/402 , B60T2270/413
Abstract: 本发明涉及用于通过判定异常减小控制量的车辆用控制系统。当在控制系统中发生异常时逐渐终止控制时，作为控制系统的控制结果在操作部中发生的异常在较早阶段出现。而在控制操作部的操作的控制量的生成中发生异常时，判定异常需要一定时间。在处理控制系统的异常的时间很重要的车辆行为控制中，当判定出控制量的异常时，以与比判定出操作装置的异常时操作装置的操作的减小速度大的速度减小控制量。
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公开(公告)号：CN1313309C
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：CN200410064447.1
申请日：2004-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 土屋义明
Abstract: 一种新颖的用于车辆动力转向装置或系统的控制装置得到改善，即使当VSC作用的情况下也能提供优越的转向收敛性，同时保证正常情况下的转向平稳性。在该控制装置中，通过动力转向装置而被加在转向力矩上的总修正力矩的目标值，是基于转向辅助力矩(根据至少一个转向力矩而计算得出)、转向收敛力矩(根据转向速度而计算得出)、以及特性恶化抑制力矩而计算得出，该特性恶化抑制力矩用于抑制不必要的转向运动，这种不必要的转向运动在车辆发生过多转向或不足转向时会引起车辆特性的进一步恶化。在这种计算中，当预定条件得到满足时，总修正力矩目标值中的车辆特性恶化抑制力矩目标值的贡献量得到补偿，使之高于总修正力矩目标值中的转向收敛力矩目标值的贡献量。
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公开(公告)号：CN1751937A
公开(公告)日：2006-03-29
申请号：CN200410082494.9
申请日：2004-09-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 土屋义明
Abstract: 本发明旨在开始防滑控制初期，有效增大转向辅助转矩，从而有效矫正车辆偏转。车辆行驶装置，当对至少左右前轮之一实行防滑控制时(S10)，根据右车轮的制动压力Pfr与左车轮的制动压力Pf1的偏差ΔP，计算出基于左右前轮的制动力差值的转向辅助转矩的补正量Tam(S30)，根据基本辅助转矩Tab，补正量Tam，其他转向辅助转矩Tac来控制转向辅助转矩(S210～290)，辅助向由矫正左右前轮的制动力差值引起的车辆偏转的方向转向，尤其是从对至少左右前轮之一开始防滑控制的时刻到规定时间To以内(S40)，转向辅助转矩的补正量Tam增至大于1的K倍(S50)。
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公开(公告)号：CN1594004A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410064447.1
申请日：2004-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 土屋义明
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2260/02 , B62D5/0466 , B62D5/0472 , B62D6/002 , B62D6/003
Abstract: 一种新颖的用于车辆动力转向装置或系统的控制装置得到改善，即使当VSC作用的情况下也能提供优越的转向收敛性，同时保证正常情况下的转向平稳性。在该控制装置中，通过动力转向装置而被加在转向力矩上的总修正力矩的目标值，是基于转向辅助力矩(根据至少一个转向力矩而计算得出)、转向收敛力矩(根据转向速度而计算得出)、以及特性恶化抑制力矩而计算得出，该特性恶化抑制力矩用于抑制不必要的转向运动，这种不必要的转向运动在车辆发生过多转向或不足转向时会引起车辆特性的进一步恶化。在这种计算中，当预定条件得到满足时，总修正力矩目标值中的车辆特性恶化抑制力矩目标值的贡献量得到补偿，使之高于总修正力矩目标值中的转向收敛力矩目标值的贡献量。
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公开(公告)号：CN1572626A
公开(公告)日：2005-02-02
申请号：CN200410047260.0
申请日：2004-05-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 土屋义明
IPC: B62D6/00
CPC classification number: B62D6/003 , B62D5/0463
Abstract: 一种装备有动力转向系统的车辆上的转向控制装置，在转向不足情况初始阶段提供信息给驾驶员，并能通过增加转向辅助扭矩以临时减小转动方向盘的扭矩。如果在信息产生之后转向不足情况更严重，将通过减小转向辅助扭矩以在车辆转向的方向上增大转向扭矩，阻止驾驶员在转弯方向上转动方向盘。当转动方向盘的角速度增加时，转向扭矩被调节得更高，以将转向轮的转向角因为方向盘的转动而增大的量限制在尽可能的小。在低车速时，转向辅助扭矩的修正不被执行。
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公开(公告)号：CN1187213C
公开(公告)日：2005-02-02
申请号：CN01104509.4
申请日：2001-02-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/266 , B60T8/1766 , B60T2220/04
Abstract: 一种车辆制动控制设备进行制动力限制控制，如果车辆在一种预定驱动状态中，则与施加到前轮上的制动力相比来限制施加到车辆后轮上的制动力(S4)。如果在制动力限制期间判断驾驶员的制动操作量已经增大(S5)，则设备增大施加到后轮上的制动力(S6)。
