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公开(公告)号：CN108849807B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201810465839.0
申请日：2018-05-16
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 用于调节植保无人机喷杆高度的紧凑型自动折叠装置，包括喷杆、盖板、轴承、调节喷杆高度的螺杆组、电机、方套筒组、喷杆座以及凸轮顶杆机构；所述轴承外圈设有轴承座；轴承内圈与螺杆组相接；所述电机通过电机支架与轴承座固定连接，电机输出轴端设有电机齿轮，所述螺杆组外缘还设有驱动齿轮，电机齿轮与驱动齿轮相啮合；所述方套筒组套在电机外侧，方套筒组个数与螺杆组个数对应；通过上述机构的设置，本发明的喷杆可在飞行作业过程中打开，并可在空中调节预期高度；非作业时，整个装置折叠在起落架内，不影响植保无人机的平稳放置与运输，本装置结构简单，操作方便，大幅提高农药雾滴的喷洒量，增强了植保无人机飞防作业的防治效果。
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公开(公告)号：CN108760283B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201810937727.0
申请日：2018-08-17
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
发明人： 张宋超 , 薛新宇 , 孙涛 , 孙竹 , 秦维彩 , 金永奎 , 周立新 , 丁素明 , 张玲 , 崔龙飞 , 顾伟 , 孔伟 , 周良富 , 陈晨 , 蔡晨 , 周晴晴 , 杨风波 , 张学进 , 乐飞翔 , 徐阳 , 王宝坤
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种遥控可重复雾滴喷洒质量测试装置及方法，该装置包括前盖、外壳、环状固定夹、旋转布样机构、开合机构、图像采集机构以及控制机构；旋转布样机构安装于外壳内部；外壳上表面设有雾滴采集窗口，雾滴采集窗口内安装有开合机构；图像采集机构设于雾滴采集窗口的一侧并安装在外壳上；控制机构设于外壳下方；环状固定夹与外壳固定连接。本发明采用轮盘采样卡旋转布置机构，可以在重复性雾滴采样试验中节省采样卡的更换时间，同时避免更换过程中对采样卡造成的污染；集成了图像信息采集机构，可以在采样卡完成采样后及时进行图像信息采集并可以进行自动编号，提高后期数据处理
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公开(公告)号：CN108279108B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201810336595.6
申请日：2018-04-16
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： G01M9/00
摘要： 本发明是田间雾滴飘移模拟测试装置，该种模拟测试装置包括顺次设置的多风扇系统、风场整定系统、风场加速系统和试验段，在风场加速系统和试验段的交界处设置有流场测控系统，通过工况机对模拟设备的控制以及反馈数据的采集能够使试验段内气体流场与田间真实流场一致，试验段内上方设置与喷杆动态模拟平台，能够模拟喷杆在真实喷洒过程中的振动、高度以及测风影响，试验段内底面则设置有飘失采集系统，能够采集不同行距、株距下喷洒雾滴的沉积和飘失数据。该种模拟测试装置能够通过模拟风速、风力、风向、农药喷洒时喷杆的振动以及湿度、温度等参数，进而得出农药喷洒时的最佳喷洒参数。
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公开(公告)号：CN109376368A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201810970976.X
申请日：2018-08-24
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
发明人： 周良富 , 薛新宇 , 周立新 , 孔伟 , 张学进 , 金永奎 , 张玲 , 丁素明 , 孙竹 , 秦维彩 , 张宋超 , 陈晨 , 蔡晨 , 顾伟 , 崔龙飞 , 杨风波 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 徐阳 , 孙涛
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种带旋水芯压力雾化喷头设计方法，根据设计输入雾化角度β，计算喷口处液体充满系数Φ，根据液体充满系数,计算出几何特征系数 根据几何特征系数 液体充满系数Φ，计算出流量系数φ，根据计算出流量系数φ，计算出无旋水芯喷口截面积尺寸A，几何特征系数为影响喷头性能的关键尺寸组合，采用ANSYS FLUENT仿真平台，基于有限容积法的有限元来解三维Navier–Stoker方程，选RNG k–ε两方程模型，运用Eulerian模型捕获内部流场的气穴现象，仿真分析喷头的压力流量特性、喷雾角、分布均匀性。本发明大大提高了数值分析的计算速度及精度，降低了仿真难度。
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公开(公告)号：CN109342110A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810986558.X
申请日：2018-08-27
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： G01N1/08
CPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明涉及一种田间喷雾试验样本采集装置，壳体可沿轴向转动地连接于支架的上部，壳体呈圆筒状，其一侧壁设有连通壳体内侧及外侧的开口；试纸架可转动地设置在壳体内部，并且位于开口的内侧，试纸架的多个侧面上分别贴敷有湿敏试纸；仓门为弧形板，可绕壳体中轴往复转动地设置于壳体的开口处；电机置于壳体内部并且位于试纸架的一侧，试纸架轴向设置有转轴，电机的输出轴与转轴连接；转轴远离电机的一侧部连接有驱动盘，驱动盘的边缘均布有若干驱动杆；仓门的内壁设置有与驱动杆相对的驱动块，弹性连接件弹性连接仓门与壳体；在一张试纸使用完毕后，仓门即可自动关闭，从而避免外界的水汽进入壳体内部使得其余未使用的试纸失效。
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公开(公告)号：CN109334956A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811316881.2
申请日：2018-11-07
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
发明人： 孙涛 , 薛新宇 , 张宋超 , 丁素明 , 金永奎 , 张玲 , 周立新 , 秦维彩 , 周良富 , 孔伟 , 崔龙飞 , 杨风波 , 顾伟 , 孙竹 , 蔡晨 , 周晴晴 , 陈晨 , 张学进 , 徐阳 , 乐飞翔
CPC分类号： B64C25/10 , B64C25/22 , B64C25/60 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64C2201/18
摘要： 本发明公开了一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架及控制方法，涉及植保无人机结构技术领域，主要用于解决在复杂地形上无人飞机的适应性降落的问题，其技术要点包括无人机本体，所述无人机本体上水平伸出有四根机臂，每根机臂下均设有彼此独立的起落杆，所述起落杆通过固定夹具安装于机臂上，所述起落杆内包括第一缓冲机构、第二缓冲机构、电磁阀、降落爪、触地感应开关，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构分列固定夹具的两侧，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构之间通过液压管路形成通路，所述电磁阀位于液压管路的中间位置处，所述降落爪安装于第一缓冲结构的下端，所述触地感应开关与电磁阀相连。
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公开(公告)号：CN108849807A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810465839.0
申请日：2018-05-16
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
摘要： 用于调节植保无人机喷杆高度的紧凑型自动折叠装置，包括喷杆、盖板、轴承、调节喷杆高度的螺杆组、电机、方套筒组、喷杆座以及凸轮顶杆机构；所述轴承外圈设有轴承座；轴承内圈与螺杆组相接；所述电机通过电机支架与轴承座固定连接，电机输出轴端设有电机齿轮，所述螺杆组外缘还设有驱动齿轮，电机齿轮与驱动齿轮相啮合；所述方套筒组套在电机外侧，方套筒组个数与螺杆组个数对应；通过上述机构的设置，本发明的喷杆可在飞行作业过程中打开，并可在空中调节预期高度；非作业时，整个装置折叠在起落架内，不影响植保无人机的平稳放置与运输，本装置结构简单，操作方便，大幅提高农药雾滴的喷洒量，增强了植保无人机飞防作业的防治效果。
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公开(公告)号：CN108738497A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810598427.4
申请日：2018-06-12
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
发明人： 金永奎 , 张玲 , 薛新宇 , 蔡晨 , 张学进 , 秦维彩 , 孙竹 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 周良富 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
IPC分类号： A01C1/08
CPC分类号： A01C1/08
摘要： 本发明是一种种子均匀干热消毒处理装备及控制方法，由壳体、种子循环输送系统、温湿度调节系统、种子均匀干热系统、智能控制器、温度传感器、湿度传感器及相关部件组成，能够使控制加热温度按照预先设定号的温度‑时间曲线变化，同时能够实现种子所处环境温度均匀，并且在温度变化的过程中实现不同位置温度的精准控制。本发明处理种子温度一致、灭菌彻底、温度控制准确、效率高、操作简单，能满足各种种子的干热处理，适应性广。
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公开(公告)号：CN108594856A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810528174.3
申请日：2018-05-29
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
发明人： 金永奎 , 张玲 , 薛新宇 , 蔡晨 , 张学进 , 秦维彩 , 孙竹 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 周良富 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
摘要： 本发明公开了一种多源信息融合智能决策自主飞行植保无人机及控制方法，包括信息采集系统、地面控制站和植保无人机；信息采集系统包括无人机采集系统、气象采集系统和互联网病情采集服务器；无人机采集系统包括高光谱相机、机载雷达、CCD相机、GPS系统、北斗系统和采集无人机本体；气象采集系统包括风速传感器、风向传感器和气象采集控制器；植保无人机包括植保无人机本体以及施药系统和导航系统；采集无人机本体、气象采集控制器、互联网病情采集服务器和植保无人机本体均与地面控制站无线通信连接。本发明解决了现有的植保无人机获取信息少、作物信息、气象信息与作业信息没有融合、难以实现智能化精准自主施药等问题。
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公开(公告)号：CN108593663A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810596111.1
申请日：2018-06-11
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
发明人： 金永奎 , 张玲 , 薛新宇 , 蔡晨 , 张学进 , 秦维彩 , 孙竹 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 周良富 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
摘要： 本发明是一种种子包衣合格率检测系统及方法，包括壳体、自动上料装置、自动下料装置、检测单元、控制单元和下料仓，其中自动上料装置通过高频振动器，实现多个颗粒状包衣种子的自动位移、排序，自动下料装置通过高压喷气，将检测结束的包衣种子吹入下料仓中，检测单元则由分布在高透光玻璃上、下、前、后四个方向的工业相机组成，对种子拍摄的高清图片通过工控机进行处理，依次经过预处理、种子表面积计算以及未包衣面积计算，最终得到检测数据。该种种子包衣合格率检测系统及方法解决了传统包衣合格率通过人工观察得到、一致性差、效率低等问题,实现了实时在线检测。
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